既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点,真正体系化!
由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频,并且后续会持续更新
1.2 无操作系统简易版(旧版,有OneNET云平台设备创建和应用配置,本文不再赘述):
- github(源码): https://github.com/Mbwide/DHT11_ToOneNetByMqtt
- CSDN(图文解析):https://blog.csdn.net/ssssadw/article/details/111584510
- Bilibili(视频解析):https://www.bilibili.com/video/BV1Vi4y1w7U1
2. 具体功能
- 基于嵌入式操作系统FreeRTOS进行多任务管理,降低模块间耦合性,增删模块和功能简单方便,提高开发效率
- DHT11采集环境温湿度数据,ESP8266模块通过MQTT协议将温湿度数据传输至OnenNet云平台
- BH1750采集光照强度数据,ESP8266模块通过MQTT协议将光照强度数据传输至OnenNet云平台
- OneNET可以通过云平台远程控制LED1的亮灭
- OneNET可以通过云平台远程控制LED2功能任务是否执行
- 串口显示相关数据信息
3. 硬件环境
- 正点原子STM32F103RCT6(正点原子MiniSTM32)
- DHT11温湿度传感器
- BH1750(GY30)光照强度传感器
- ESP8266-01S无线模块
4. 云平台环境配置
见1.2无操作系统简易版(旧版,有OneNET云平台设备创建和应用配置,本文不再赘述)
5. 接线
-
ESP8266-01S(5根线)
- RX PA2
- TX PA3
- 复位 PA4
- VCC 3V3
- GND GND
-
DHT11(3根线)
- DATA PA6
- VCC 3V3
- GND GND
-
BH1750(5根线)
- SCL PC12
- SDA PC11
- ADDR GND
- VCC 5V
- GND GND
-
LED
- LED1 PD2
- LED2 PA8
6. 功能展示
6.1 数据流
6.2 APP应用管理
6.3 串口数据
7. 源码详解
本次代码改写目的是增强拓展性,降低开发难度,所以加入操作系统FreeRTOS进行多任务管理,降低模块(传感器,控制)间耦合性,增删模块和功能简单方便,提高开发效率
7.1 源码文件解析
- stm32f10x_it.c:中断处理函数
- FreeRTOSConfig.h:FreeRTOS配置头文件
- usart1.c:与串口住手通信
- usart2.c:与ESP8266通信
- timer3.c:定时器3中断用来发送心跳包(ping,用于保持和服务器连接,长时间没给服务器发送数据会被踢下线),2s和30s两种模式
- timer4.c:将串口2接收到的服务器数据依次存放在MQTT接收缓存数组中,50ms没有新数据收到执行
- control.c:发送控制设备数据,存放至发送缓冲区
- dht11.c:DHT11(温湿度传感器)驱动
- bh1750.c:BH1750(GY30,光照强度传感器)驱动
- wifi.c:esp8266的wifi驱动
- mqtt.c:mqtt协议处理
- FreeRTOS_CORE:freeRTOS功能核心
- FreeRTOS_PORTABLE:freeRTOS板级支持包,和芯片相关,包括接口和内存分配
7.2 服务器与wifi配置相关
/\*-------------------------------------------------------------\*/
/\* WIFI网络与ONENET配置(配置) \*/
/\*-------------------------------------------------------------\*/
const char SSID[] = "PPP"; //路由器名称
const char PASS[] = "qaz123qaz"; //路由器密码
const char PRODUCTID[] = "394499"; //产品ID(改成自己的)
const char DEVICEID [] = "661126800"; //设备ID(改成自己的)
const char AUTHENTICATION[] = "123456"; //鉴权信息(改成自己的)
const char DATA_TOPIC_NAME[] = "$dp"; //topic,Onenet数据点上传topic(不用改)
const char SERVER_IP[] = "183.230.40.39";//存放服务器IP或域名(不用改)
const int SERVER_PORT = 6002; //存放服务器的端口号(不用改)
- 具体OneNET云平台设备创建和应用配置见:
1.2 无操作系统简易版(旧版,有OneNET云平台设备创建和应用配置,本文不再赘述)
Bilibili(视频解析):https://www.bilibili.com/video/BV1Vi4y1w7U1
- 拓展传感器模块详细演示见:
1.1 本项目相关连接 :
Bilibili(视频解析)
7.3 源码框架
- 括号里有“配置”字样的部分是用户必须修改的部分(例程已经配置了LED控制,环境温湿度检测和光照强度监测)
- 红色部分为拓展功能模块需要独立编写或者修改的地方
红色虚线部分根据功能更改,设备控制更改创建MQTT命令缓冲处理任务,传感器设备任务需要向消息队列发送传感器数据
* 初始化功能模块:添加**拓展模块的初始化函数**
* 创建用户任务:添加**拓展模块任务**(传感器数据读取或设备控制)
* 创建MQTT命令缓冲处理任务:添加**设备控制**命令,并发送设备状态(**传感器设备无需修改**)
* 创建其他模块任务:实现**传感器数据采集**功能或者**设备控制**相关功能,实现传感器数据采集功能时需要红色虚线部分,设备控制不需要。
- 要实现连接服务器时发送控制设备初始状态的功能需要在创建MQTT数据接收发送缓冲处理任务的connect成功部分添加数据发送函数
- 其他部分可根据实际需求修改
7.4 main.c源码及解析
/\*------------------------------------------------------\*/
/\* \*/
/\* 程序main函数,入口函数源文件 \*/
/\* \*/
/\*------------------------------------------------------\*/
#include "sys.h"
#include "delay.h" //包含需要的头文件
#include "usart1.h" //包含需要的头文件
#include "usart2.h" //包含需要的头文件
#include "timer3.h" //包含需要的头文件
#include "timer4.h" //包含需要的头文件
#include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS配置头文件
#include "semphr.h" //信号量
#include "queue.h" //队列
#include "event\_groups.h"//事件标志组
#include "wifi.h" //包含需要的头文件
#include "mqtt.h" //包含需要的头文件
#include "control.h" //包含需要的头文件 控制模块相关数据发送给服务器
#include "led.h" //包含需要的头文件 LED
#include "dht11.h" //包含需要的头文件 空气温湿度
#include "bh1750.h" //包含需要的头文件 光照传感器
/\*-------------------------------------------------------------\*/
/\* WIFI网络与ONENET配置(配置) \*/
/\*-------------------------------------------------------------\*/
const char SSID[] = "PPP"; //路由器名称
const char PASS[] = "qaz123qaz"; //路由器密码
const char PRODUCTID[] = "394499"; //产品ID
const char DEVICEID [] = "661126800"; //设备ID
const char AUTHENTICATION[] = "123456"; //鉴权信息
const char DATA_TOPIC_NAME[] = "$dp"; //topic,Onenet数据点上传topic(不用改)
const char SERVER_IP[] = "183.230.40.39";//存放服务器IP或域名(不用改)
const int SERVER_PORT = 6002; //存放服务器的端口号(不用改)
/\*-------------------------------------------------------------\*/
/\* 控制命令以及控制模块初始状态设置(配置) \*/
/\*-------------------------------------------------------------\*/
/\* 消息体:
\* {
\* "data\_1":"value\_1",
\* "data\_2":"value\_2"
\* }
\* 消息体示例:
\* {"led1\_flag":"LED1ON"}
\*/
const char \*LED1_LABER = "led1\_flag";//LED1标签,发送给ONENET的数据流名称
const char \*CMD_LED1ON = "LED1ON"; //LED1打开
const char \*CMD_LED1OFF = "LED1OFF"; //LED1关闭
char \*led1_flag = "LED1OFF"; //LED1状态,初始化为关闭状态
const char \*LED2_LABER = "led2\_flag";//LED2标签
const char \*CMD_LED2ON = "LED2ON"; //LED2打开
const char \*CMD_LED2OFF = "LED2OFF"; //LED2关闭
char \*led2_flag = "LED2ON"; //LED2状态,初始化为打开状态
/\*-------------------------------------------------------------\*/
/\* freerto任务通信控制(固定) \*/
/\*-------------------------------------------------------------\*/
/\* 二值信号量句柄
\* 作用:用于控制MQTT命令缓冲处理任务,在MQTT数据接收发送缓冲处理任务中发出
\* 当命令缓冲区收到命令数据时,发出信号量
\*/
SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;
/\* 事件标志组
\* 作用:标志WIFI连接,PING心跳包发送模式控制wifi是否重启连接,是否发送数据,传感器是否运行
\* 具体:1.事件标志组位1为0,位0为1时,即0x03(0000 0001),wifi连接至服务器时位0置位1,此时connect报文还未发送。
\* 2.事件标志组位1为1,位0为1时,即0x03(0000 0011),connect报文发送,返回连接成功报文时位1置位1,PING心
\* 跳包开启30s发送模式,传感器任务开启,数据开始上传,设备远程控制(LED控制)功能开启。
\*/
EventGroupHandle_t Event_Handle = NULL; //事件标志组(位0:WIFI连接状态 位1:PING心跳包2S快速发送模式)
const int WIFI_CONECT = (0x01 << 0); //设置事件掩码的位 0;服务器连接模式,值1表示已经连接,0表示未连接
const int PING_MODE = (0x01 << 1); //设置事件掩码的位 1;PING心跳包发送模式,1表示开启30S发送模式,0表示未开启发送或开启2S快速发送模式
/\* 传感器数据发送消息队列
\* 作用:将传感器的数据发送到传感器消息队列
\*/
QueueHandle_t Message_Queue; //消息队列句柄
const UBaseType_t MESSAGE_DATA_TX_NUM = 5; //消息队列最大消息数目
const UBaseType_t MESSAGE_DATA_TX_LEN = 100;//消息队列单元大小,单位为字节
/\*-------------------------------------------------------------\*/
/\* 任务句柄及任务函数声明1(配置) \*/
/\*-------------------------------------------------------------\*/
//开始任务
TaskHandle_t StartTask_Handler;
void my\_start\_task(void \*pvParameters);
//LED任务
TaskHandle_t Led2_Task_Handler;
void my\_led2\_task(void \*pvParameters);
//DHT11任务 温湿度传感器
TaskHandle_t DHT11_Task_Handler;
void my\_dht11\_task(void \*pvParameters);
//SUN任务,光照传感器
TaskHandle_t SUN_Task_Handler;
void my\_sun\_task(void \*pvParameters);
//MQTT命令缓冲处理任务
TaskHandle_t MQTT_Cmd_Task_Handler;
void my\_mqtt\_buffer\_cmd\_task(void \*pvParameters);
/\*-------------------------------------------------------------\*/
/\* 任务句柄及任务函数声明2(固定) \*/
/\*-------------------------------------------------------------\*/
//WIFI任务
TaskHandle_t WIFI_Task_Handler;
void wifi\_task(void \*pvParameters);
//MQTT数据接收发送缓冲处理任务
TaskHandle_t MQTT_RxTx_Task_Handler;
void mqtt\_buffer\_rx\_tx\_task(void \*pvParameters);
//传感器数据处理任务,处理待发送的传感器数据,移入MQTT数据发送缓冲区
TaskHandle_t DATA_TX_Task_Handler;
void data\_tx\_to\_buffer\_task(void \*pvParameters);
/\*---------------------------------------------------------------\*/
/\*函数名:int main() \*/
/\*功 能:主函数 \*/
/\* 1.初始化各功能模块 \*/
/\* 2.创建开始任务(在开始任务里创建所有其他任务) \*/
/\* 3.开启任务调度 \*/
/\*参 数:无 \*/
/\*返回值:无 \*/
/\*---------------------------------------------------------------\*/
int main()
{
NVIC\_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay\_init(); //延时函数初始化
usart1\_init(115200); //串口1功能初始化,波特率115200,与串口住手通信
usart2\_init(115200); //串口2功能初始化,波特率115200,wifi通信
tim4\_init(500,7200); //TIM4初始化,定时时间 500\*7200\*1000/72000000 = 50ms
led\_init(); //初始化LED
dht11\_init(); //初始化DHT11 温湿度
iic\_by30\_init(); //初始化IIC接口 光照强度
wifi\_reset\_io\_init(); //初始化esp8266
IoT\_parameter\_init(); //初始化OneNET平台MQTT服务器的参数
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t ) my_start_task, //任务函数
(const char\* )"my\_start\_task", //任务名称
(uint16_t ) 128, //任务堆栈大小
(void\* ) NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t ) 1, //任务优先级
(TaskHandle_t\* ) &StartTask_Handler); //任务控制块
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
/\*---------------------------------------------------------------\*/
/\*函数名:void my\_start\_task(void \*pvParameters) \*/
/\*功 能:开始任务(配置) \*/
/\* 1.创建信号量,消息队列等任务通信方式 \*/
/\* 2.创建所有任务 \*/
/\* 3.删除本身 \*/
/\*参 数:无 \*/
/\*返回值:无 \*/
/\*---------------------------------------------------------------\*/
void my\_start\_task(void \*pvParameters)
{
taskENTER\_CRITICAL(); //进入临界区
//创建二值信号量
BinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
//事件标志组,用于标志wifi连接状态以及ping发送状态
Event_Handle = xEventGroupCreate();
//创建传感器消息体消息队列
Message_Queue = xQueueCreate(MESSAGE_DATA_TX_NUM, MESSAGE_DATA_TX_LEN);
//任务创建函数参数;1.任务函数 2.任务名称 3.任务堆栈大小 3.传递给任务函数的参数 4.任务优先级 5.任务控制块
//创建WIFI任务
xTaskCreate(wifi_task, "wifi\_task", 128, NULL, 7, &WIFI_Task_Handler);
//创建MQTT命令缓冲处理任务
xTaskCreate(my_mqtt_buffer_cmd_task,"my\_mqtt\_buffer\_cmd\_task", 128, NULL, 6, &MQTT_Cmd_Task_Handler);
//创建MQTT数据接收发送缓冲处理任务
xTaskCreate(mqtt_buffer_rx_tx_task, "mqtt\_buffer\_rx\_tx\_task", 256, NULL, 5, &MQTT_RxTx_Task_Handler);
//创建led控制任务
xTaskCreate(my_led2_task, "my\_led2\_task", 128, NULL, 4, &Led2_Task_Handler);
//创建DHT11任务,温湿度传感器
xTaskCreate(my_dht11_task, "my\_dht11\_task", 128, NULL, 3, &DHT11_Task_Handler);
//创建SUN任务,光照传感器
xTaskCreate(my_sun_task, "my\_sun\_task", 128, NULL, 3, &SUN_Task_Handler);
//创建传感器数据处理任务,处理待发送的传感器数据,移入MQTT数据发送缓冲区
xTaskCreate(data_tx_to_buffer_task, "data\_tx\_to\_buffer\_task", 512, NULL, 2, &DATA_TX_Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT\_CRITICAL(); //退出临界区
}
/\*---------------------------------------------------------------\*/
/\*函数名:void my\_mqtt\_buffer\_cmd\_task(void \*pvParameters) \*/
/\*功 能:MQTT命令缓冲处理任务(配置) \*/
/\* 1.MQTT命令缓冲区处理,并执行相应命令 \*/
/\* 2.将命令执行结果发送给服务器 \*/
/\*参 数:无 \*/
/\*返回值:无 \*/
/\*其 他:获取到二值信号量时执行(收到服务器命令) \*/
/\*---------------------------------------------------------------\*/
void my\_mqtt\_buffer\_cmd\_task(void \*pvParameters)
{
while(1)
{
xSemaphoreTake(BinarySemaphore, portMAX_DELAY); //获取信号量,获取到信号量,继续执行,否则进入阻塞态,等待执行
if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr) //if成立的话,说明命令缓冲区有数据了
{
printf("命令:%s\r\n", &MQTT_CMDOutPtr[2]);
if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[2], CMD_LED1ON, strlen(CMD_LED1ON)))
{
led1\_on(); //LED1开启
led1_flag = "LED1ON"; //LED1状态,用于发送给服务器
send\_data(LED1_LABER, led1_flag);
}
else if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[2], CMD_LED1OFF, strlen(CMD_LED1OFF)))
{
led1\_off(); //LED1关闭
led1_flag = "LED1OFF";//LED1状态,用于发送给服务器
send\_data(LED1_LABER, led1_flag);
}
if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[2], CMD_LED2ON, strlen(CMD_LED2ON)))
{
vTaskResume(Led2_Task_Handler); //LED2任务由挂起态转为就绪态,LED2任务运行
led2_flag = "LED2ON"; //LED2状态,用于发送给服务器
send\_data(LED2_LABER, led2_flag);
}
else if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[2], CMD_LED2OFF, strlen(CMD_LED2OFF)))
{
vTaskSuspend(Led2_Task_Handler); //LED2任务由就绪态(运行态)转为挂起态,LED2任务挂起(停止)
led2_flag = "LED2OFF"; //LED2状态,用于发送给服务器
send\_data(LED2_LABER, led2_flag);
}
//不做处理,后面会发送状态
else printf("未知指令\r\n");
MQTT_CMDOutPtr += CBUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_CMDOutPtr == MQTT_CMDEndPtr)//如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0]; //指针归位到缓冲区开头
}
delay\_ms(10);
}
}
/\*---------------------------------------------------------------\*/
/\*函数名:void my\_dht11\_task(void \*pvParameters) \*/
/\*功 能:DHT11任务 温湿度传感器(配置) \*/
/\* 1.检测环境温湿度数据 \*/
/\* 2.将环境温湿度数据放入传感器数据消息队列 \*/
/\*参 数:无 \*/
/\*返回值:无 \*/
/\*其 他:服务器连接以及PING心跳包30S发送模式事件发生时执行此任务, \*/
/\* 否则挂起任务 \*/
/\*---------------------------------------------------------------\*/
void my\_dht11\_task(void \*pvParameters)
{
while(1)
{
char humidity; //定义一个变量,保存湿度值
char temperature; //定义一个变量,保存温度值
char data_of_sensor[50] = {0};
//服务器连接以及PING心跳包30S发送模式事件发生时执行此任务,否则挂起任务
xEventGroupWaitBits((EventGroupHandle_t )Event_Handle,
(EventBits_t )PING_MODE,
(BaseType_t )pdFALSE,
(BaseType_t )pdTRUE,
(TickType_t )portMAX_DELAY);
dht11\_read\_data(&temperature, &humidity);//读取温湿度值
//构建消息体
//消息体:"temperature":"%d","humidity":"%d",
sprintf(data_of_sensor, "\"temperature\":\"%d\",\"humidity\":\"%d\",", temperature, humidity);
xQueueSend(Message_Queue, &data_of_sensor, portMAX_DELAY);//向消息队列发送消息体,将温湿度数据放入传感器数据消息队列
//printf("temperature: %d, humidity: %d \r\n", temperature, humidity);
delay\_ms(10 \* 1000);//延时10s
}
}
/\*---------------------------------------------------------------\*/
/\*函数名:void my\_led2\_task(void \*pvParameters) \*/
/\*功 能:LED任务(配置) \*/
/\* 1.LED2任务执行 \*/
/\*参 数:无 \*/
/\*返回值:无 \*/
/\*其 他:服务器连接以及ping心跳包30S发送模式事件发生时执行此任务, \*/
/\* 否则挂起任务 \*/
/\*---------------------------------------------------------------\*/
void my\_led2\_task(void \*pvParameters)
{
while(1)
{
//服务器连接以及ping心跳包30S发送模式事件发生时执行此任务,否则挂起任务
xEventGroupWaitBits((EventGroupHandle_t )Event_Handle,
(EventBits_t )PING_MODE,
(BaseType_t )pdFALSE,
(BaseType_t )pdTRUE,
(TickType_t )portMAX_DELAY);
led2\_on();
delay\_ms(500); //延时500ms
led2\_off();
delay\_ms(500); //延时500ms
}
}
/\*---------------------------------------------------------------\*/
/\*函数名:void my\_sun\_task(void \*pvParameters) \*/
/\*功 能:SUN任务,光照传感器(配置) \*/
/\* 1.检测光照强度 \*/
/\* 2.将光照强度数据放入传感器数据消息队列 \*/
/\*参 数:无 \*/
/\*返回值:无 \*/
/\*其 他:服务器连接以及PING心跳包30S发送模式事件发生时执行此任务, \*/
/\* 否则挂起任务 \*/
/\*---------------------------------------------------------------\*/
void my\_sun\_task(void \*pvParameters)
{
while(1)
{
int sun_light; //定义一个变量,保存光照强度
char data_of_sensor[50] = {0};
//服务器连接以及ping心跳包30S发送模式事件发生时执行此任务,否则挂起任务
xEventGroupWaitBits((EventGroupHandle_t )Event_Handle,
(EventBits_t )PING_MODE,
(BaseType_t )pdFALSE,
(BaseType_t )pdTRUE,
(TickType_t )portMAX_DELAY);
sun_light = get\_sunlight\_value();
//构建消息体
//消息体:"sunlight":"%d",
sprintf(data_of_sensor, "\"sunlight\":\"%d\",", sun_light); //构建消息体的一部分
xQueueSend(Message_Queue, &data_of_sensor, portMAX_DELAY); //向消息队列发送消息体,将光照强度数据放入传感器数据消息队列
//printf("sunlight: %d \r\n", sun\_light);
delay\_ms(10 \* 1000); //延时10s
}
}
/\*---------------------------------------------------------------\*/
/\*函数名:void wifi\_task(void \*pvParameters) \*/
/\*功 能:WIFI任务(固定) \*/
/\* 1.连接wifi以及云服务器 \*/
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/210124f07373f6eb81405a5a3442a94d.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1bc380ce3df246b66174c2eff9d5774a.png)
**既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点,真正体系化!**
**由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频,并且后续会持续更新**
**[如果你需要这些资料,可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618679757)**
rintf("sunlight: %d \r\n", sun\_light);
delay\_ms(10 \* 1000); //延时10s
}
}
/\*---------------------------------------------------------------\*/
/\*函数名:void wifi\_task(void \*pvParameters) \*/
/\*功 能:WIFI任务(固定) \*/
/\* 1.连接wifi以及云服务器 \*/
[外链图片转存中...(img-qMEV9YNM-1715628183979)]
[外链图片转存中...(img-sh6YsG1c-1715628183979)]
**既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点,真正体系化!**
**由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频,并且后续会持续更新**
**[如果你需要这些资料,可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618679757)**