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IIC的物理层
IIC一共有只有两个总线: 一条是双向的串行数据线SDA,一条是串行时钟线SCL
- SDA(Serial data)是数据线,D代表Data也就是数据,Send Data 也就是用来传输数据的
- SCL(Serial clock line)是时钟线,C代表Clock 也就是时钟 也就是控制数据发送的时序的
所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上,各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址,来确保不同设备之间访问的准确性。
IIC主要特点:
通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备,基本上谁控制时钟线(即控制SCL的电平高低变换)谁就是主设备。**
- IIC主设备功能:主要产生时钟,产生起始信号和停止信号
- IIC从设备功能:可编程的IIC地址检测,停止位检测
- IIC的一个优点是它支持多主控(multimastering), 其中任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然,在任何时间点上只能有一个主控。
- 支持不同速率的通讯速度,标准速度(最高速度100kHZ),快速(最高400kHZ)
- SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性,减少干扰。
- IIC是半双工,而不是全双工 ,同一时间只可以单向通信
- 为了避免总线信号的混乱,要求各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路(OD)输出或集电极开路(OC)输出。这一点在等下我们会讲解
IIC的高阻态
漏极开路(Open Drain)即高阻状态,适用于输入/输出,其可独立输入/输出低电平和高阻状态,若需要产生高电平,则需使用外部上拉电阻
高阻状态:高阻状态是三态门电路的一种状态。逻辑门的输出除有高、低电平两种状态外,还有第三种状态——高阻状态的门电路。电路分析时高阻态可做开路理解。
我们知道IIC的所有设备是接在一根总线上的,那么我们进行通信的时候往往只是几个设备进行通信,那么这时候其余的空闲设备可能会受到总线干扰,或者干扰到总线,怎么办呢?
为了避免总线信号的混乱,IIC的空闲状态只能有外部上拉, 而此时空闲设备被拉到了高阻态,也就是相当于断路, 整个IIC总线只有开启了的设备才会正常进行通信,而不会干扰到其他设备。
IIC器件地址: 每一个IIC器件都有一个器件地址,有的器件地址在出厂时地址就设定好了,用户不可以更改,比如OV7670的地址为0x42。有的器件例如EEPROM,前四个地址已经确定为1010,后三个地址是由硬件链接确定的,所以一IIC总线最多能连8个EEPROM芯片。
IIC物理层总结:
I2C 总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时,SCL和SDA被上拉电阻Rp拉高,使SDA和SCL线都保持高电平。
I2C通信方式为半双工,只有一根SDA线,同一时间只可以单向通信,485也为半双工,SPI和uart通信为全双工。
主机和从机的概念:
主机就是负责整个系统的任务协调与分配,从机一般是通过接收主机的指令从而完成某些特定的任务,主机和从机之间通过总线连接,进行数据通讯。
- 发布主要命令的称为主机
- 接受命令的称为从机
半双工和全双工:
IIC的协议层
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。
- 开始信号:SCL 为高电平时,SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
- 结束信号:SCL 为高电平时,SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
- 应答信号:接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU 接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。
这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。
IIC 总线时序图
下面我们来详细的介绍下IIC的通信协议流程:
初始(空闲)状态
因为IIC的 SCL 和SDA 都需要接上拉电阻,保证空闲状态的稳定性
所以IIC总线在空闲状态下SCL 和SDA都保持高电平
代码:
void IIC\_init() //IIC初始化
{
SCL=1; //首先把时钟线拉高
delay\_us(4);//延时函数
SDA=1; //在SCL为高的情况下把SDA拉高
delay\_us(4); //延时函数
}
开始信号:
SCL保持高电平,SDA由高电平变为低电平后,延时(>4.7us),SCL变为低电平。
代码表示:
//产生IIC起始信号
//1.先拉高SDA,再拉高SCL,空闲状态
//2.拉低SDA
void IIC\_Start() //启动信号
{
SDA=1; //确保SDA线为高电平
delay\_us(5);
SCL=1; //确保SCL高电平
delay\_us(5);
SDA=0; //在SCL为高时拉低SDA线,即为起始信号
delay\_us(5);
SCL=0; //钳住I2C总线,准备发送或接收数据
}
停止信号
停止信号:SCL保持高电平。SDA由低电平变为高电平。
//产生IIC停止信号
//1.先拉低SDA,再拉低SCL
//2.拉高SCL
//3.拉高SDA
//4.停止接收数据
void IIC\_Stop(void)
{
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0; //STOP:当SCL高时,数据由低变高
delay\_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1; //发送I2C总线结束信号
delay\_us(4);
}
在起始条件产生后,总线处于忙状态,由本次数据传输的主从设备独占,其他I2C器件无法访问总线;而在停止条件产生后,本次数据传输的主从设备将释放总线,总线再次处于空闲状态。
数据有效性
IIC信号在数据传输过程中,当SCL=1高电平时,数据线SDA必须保持稳定状态,不允许有电平跳变,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。
也就是在IIC传输数据的过程中,SCL时钟线会频繁的转换电平,以保证数据的传输
应答信号
每当主机向从机发送完一个字节的数据,主机总是需要等待从机给出一个应答信号,以确认从机是否成功接收到了数据,
应答信号:主机SCL拉高,读取从机SDA的电平,为低电平表示产生应答
- 应答信号为低电平时,规定为有效应答位(ACK,简称应答位),表示接收器已经成功地接收了该字节;
- 应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。
**每发送一个字节(8个bit)**在一个字节传输的8个时钟后的第九个时钟期间,接收器接收数据后必须回一个ACK应答信号给发送器,这样才能进行数据传输。
应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期,低电平0表示应答,1表示非应答,
//主机产生应答信号ACK
//1.先拉低SCL,再拉低SDA
//2.拉高SCL
//3.拉低SCL## 标题
void I2C\_Ack(void)
{
IIC_SCL=0; //先拉低SCL,使得SDA数据可以发生改变
IIC_SDA=0;
delay\_us(2);
IIC_SCL=1;
delay\_us(5);
IIC_SCL=0;
}
//主机不产生应答信号NACK
//1.先拉低SCL,再拉高SDA
//2.拉高SCL
//3.拉低SCL
void I2C\_NAck(void)
{
IIC_SCL=0; //先拉低SCL,使得SDA数据可以发生改变
IIC_SDA=1; //拉高SDA,不产生应答信号
delay\_us(2);
IIC_SCL=1;
delay\_us(5);
IIC_SCL=0;
}
等待应答信号:
//等待应答信号到来
//返回值:1,接收应答失败
// 0,接收应答成功
char IIC\_Wait\_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
IIC_SDA=1;delay\_us(1);
IIC_SCL=1;delay\_us(1);
while(IIC_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC\_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
IIC数据传送
数据传送格式
SDA线上的数据在SCL时钟“高”期间必须是稳定的,只有当SCL线上的时钟信号为低时,数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字节必须是8位,数据传送时,先传送最高位(MSB),每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位(即一帧共有9位)。
当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后,紧接着从设备将拉低SDA线,回传给主设备一个应答位ACK, 此时才认为一个字节真正的被传输完成 ,如果一段时间内没有收到从机的应答信号,则自动认为从机已正确接收到数据。
IIC写数据:
多数从设备的地址为7位或者10位,一般都用七位。
八位设备地址=7位从机地址+读/写地址,
再给地址添加一个方向位位用来表示接下来数据传输的方向,
- 0表示主设备向从设备(write)写数据,
- 1表示主设备向从设备(read)读数据
IIC的每一帧数据由9bit组成,
如果是发送数据,则包含 8bit数据+1bit ACK,
如果是设备地址数据,则8bit包含7bit设备地址 1bit方向
在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位) 1~7位为7位接收器件地址,第8位为读写位,用“0”表示主机发送数据(W),“1”表示主机接收数据 (R), 第9位为ACK应答位,紧接着的为第一个数据字节,然后是一位应答位,后面继续第2个数据字节。
IIC发送一个字节数据:
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1,有应答
//0,无应答
//IIC\_SCL=0;
//在SCL上升沿时准备好数据,进行传送数据时,拉高拉低SDA,因为传输一个字节,一个SCL脉冲里传输一个位。
//数据传输过程中,数据传输保持稳定(在SCL高电平期间,SDA一直保持稳定,没有跳变)
//只有当SCL被拉低后,SDA才能被改变
//总结:在SCL为高电平期间,发送数据,发送8次数据,数据为1,SDA被拉高,数据为0,SDA被拉低。
//传输期间保持传输稳定,所以数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
void IIC\_Send\_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA\_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
//IIC\_SDA=txd&0x80; //获取最高位
//获取数据的最高位,然后数据左移一位
//如果某位为1,则SDA为1,否则相反
if(txd&0x80)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay\_us(2);
IIC_SCL=1;
delay\_us(2);
IIC_SCL=0;
delay\_us(2);
}
}
或者:
//IIC\_SDA=txd&0x80; //获取最高位
//获取数据的最高位,然后右移7位,假设为 1000 0000 右移7位为 0000 0001
// 假设为 0000 0000 右移7位为 0000 0000
//如果某位为1,则SDA为1,否则相反
IIC_SDA=((txd&0x80)>>7);
txd<<=1;
IIC读取一个字节数据:
//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK
u8 IIC\_Read\_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA\_IN(); //SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay\_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay\_us(1);
}
if (!ack)
IIC\_NAck(); //发送nACK
else
IIC\_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
IIC发送数据
Start: IIC开始信号,表示开始传输。
DEVICE_ADDRESS:: 从设备地址,就是7位从机地址
R/W: W(write)为写,R(read)为读
ACK: 应答信号
WORD_ADDRESS : 从机中对应的寄存器地址 比方说访问 OLED中的 某个寄存器
DATA: 发送的数据
STOP: 停止信号。结束IIC
主机要向从机写数据时:
- 主机首先产生START信号
- 然后紧跟着发送一个从机地址,这个地址共有7位,紧接着的第8位是数据方 向位(R/W),0表示主机发送数据(写),1表示主机接收数据(读)
- 主机发送地址时,总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较,若相同,则认为自己正在被主机寻址,根据R/T位将自己确定为发送器和接收器
- 这时候主机等待从机的应答信号(A)
- 当主机收到应答信号时,发送要访问从机的那个地址, 继续等待从机的应答信号
- 当主机收到应答信号时,发送N个字节的数据,继续等待从机的N次应答信号,
- 主机产生停止信号,结束传送过程。
IIC读数据:
主机要从从机读数据时
- 主机首先产生START信号
- 然后紧跟着发送一个从机地址,注意此时该地址的第8位为0,表明是向从机写命令,
- 这时候主机等待从机的应答信号(ACK)
- 当主机收到应答信号时,发送要访问的地址,继续等待从机的应答信号,
- 当主机收到应答信号后,主机要改变通信模式(主机将由发送变为接收,从机将由接收变为发送)所以主机重新发送一个开始start信号,然后紧跟着发送一个从机地址,注意此时该地址的第8位为1,表明将主机设 置成接收模式开始读取数据,
- 这时候主机等待从机的应答信号,当主机收到应答信号时,就可以接收1个字节的数据,当接收完成后,主机发送非应答信号,表示不在接收数据
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接收变为发送)所以主机重新发送一个开始start信号,然后紧跟着发送一个从机地址,注意此时该地址的第8位为1,表明将主机设 置成接收模式开始读取数据,**
- 这时候主机等待从机的应答信号,当主机收到应答信号时,就可以接收1个字节的数据,当接收完成后,主机发送非应答信号,表示不在接收数据
[外链图片转存中…(img-FDvsGEgO-1715787290582)]
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