2024年物联网嵌入式最新嵌入式期末大作业——家用智能晾衣杆，初面蚂蚁金服

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1.系统概述

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本项目旨在基于Arduino和树莓派，模拟开发一个简易的家用智能晾衣杆。在家用智能晾衣杆中，用户可以根据自身的需要，切换手动和自动两个模式。首先是自动模式下，在自动模式中，用户无需对晾衣杆进行操作。晾衣杆可以根据对当前光照的强度进行检测，来判断外边是否天气晴朗。同时，晾衣杆将检测外界的湿度，来检测外界是否下雨。

总结四大状况如下：

1.当外界光照亮，且没有下雨时，晾衣杆将会自动晒出；

2.当外界光照亮，但是下雨了，晾衣杆将会自动收回；

3.当外界光照暗，但是没下雨时，晾衣杆将会收回；

4.当外界光照暗，同时下雨了，晾衣杆将会收回；

在手动模式下，晾衣杆不再自动感应外界状况。用户可以通过按钮来使晾衣杆晒出和收回。

同时，在个人小屋中，增设了天气预报功能，显示屏将会把最近的天气实时显示出来，来方便用户进行判断。

综上，本系统的主要功能是：

1.晾衣杆自动感应天气

2.晾衣杆手动控制

3.天气预报

2.设计思路

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（1）家用智能晾衣杆软硬件设计：

（2）家用智能晾衣杆流程图：

3.设计草图

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房屋模型屋顶设计图

房屋模型大体设计图

衣物设计图

三、硬件设计

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1.硬件模块介绍

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（1）SSD1306 OLED 显示模块：

端口连接：

功能：用于显示天气状况和风力大小。

（2）光敏传感器模块：

端口连接：

功能：用于检测房屋外光线强度，来决定晾衣杆的收回和晒出。

（3）雨滴传感器模块：

端口连接：

功能：用于检测房屋外是否下雨，来决定晾衣杆的收回和晒出。

（4）按钮：

连接：通过检测输出引脚的电压来检测线路连接和断开。

功能：用于切换晾衣杆的工作模式和控制晾衣杆的晒出和收回。

（5）舵机：

端口连接：

功能：用于控制晾衣杆的转动。

2.硬件系统的Fritzing模型图

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四、软件设计

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软件设计对应系统主要的3个功能进行设计。分别是：晾衣杆自动感应，晾衣杆手动切换和天气预报。

1.晾衣杆自动感应

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利用光敏传感器和雨滴传感器来检测外界光照和湿度。当外界光照亮度达标，并且没有下雨时，程序会控制舵机旋转，从而使晾衣杆晒出。

代码实现：

设置变量L表示检测亮度，变量R表示检测雨滴。当外界亮度超过160且雨滴值为0时，模拟了晴天下天黑的情况，晾衣杆自动收衣服；

  pinMode(A0,INPUT);

  pinMode(pinBtn,INPUT);

  pinMode(A1,INPUT);

  pinMode(pinBtn2,INPUT);



  int L = analogRead(A0); //L表示亮度

  int rainfall = analogRead(A1); //降水量

L和rainfall接收亮度和降水量信息。

#include <Servo.h>

Servo yj;

Servo是一个舵机驱动库，可以创建一个舵机对象。

  yj.attach(7);   //舵机7号引脚

attach(pin)方法可以绑定舵机和引脚。

  if(L>160 || rainfall <= 40){

    yj.write(15);   //天黑收衣服(舵机转到0度)

  }

  else{

    yj.write(105);  //天亮晒衣服(舵机转到90度)

  }

判断亮度和降水量后，write(tangle)方法可以将舵机旋转到需要的角度。

2.晾衣杆手动切换

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利用按钮来实现退出和进入循环，从而实现自动和手动的切换。

代码实现：

tsLastReport变量实现每一秒中对心率和血氧进行一次采样，使用到了MAX30100Lib库中PulseOximeter类实例对象的getHeartRate和getSpo2方法分别获取心率和血氧数据。

  if(digitalRead(pinBtn)==HIGH){

    yj.write(15);   //强制收回

    delay(1000);

    while(1){

      if(digitalRead(pinBtn2)==HIGH){   //再次按下脱离强制收回

        break;

      }

    }

当强制收回按钮按下后，自动收回，并进入循环。

取消收回按钮后，根据环境自动调节舵机。

3. 天气预报

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Python:

requests:

此处的respsonse=requests.get(url)方法,可以从url的目标网址得到一个响应，用result=response.json()的方法可以将json格式的数据转换成字典，最后用daily提取出需要的信息，url的接口可以参看心知天气的API。

serial:

serial是python的串口通讯库。

其中ser = serial.Serial(‘/dev/ttyACM0’,9600)查看树莓派接口得知串口为‘/dev/ttyACM0’，并设置传输速率为9600。ser.write(string)，该方法可以向串口传递字符串数据，但接收时是单字节的，需要在arduino循环相加。

Arduino:

<Adafruit_SSD1306.h>:

该库依赖于<SPI.h><Wire.h><Adafruit_GFX.h>,将他们导入后,设置屏幕的主从关系，片选信号和数据，时钟信号等引脚后，就设置好屏幕的驱动。

初始化屏幕

使用全局变量weather数组提取出字符串里的天气信息数据格式为

[a:b :c:d:e:f:]，其中a、b和d、e为今天和明天的日夜间天气，c、f为风速等级。

天气对应的接口对应心知天气的天气图，可以下载后：调整尺寸->调整透明度->用画图工具保存为单色位图->提取出点阵信息（如我用的zimoV2.2软件），将点阵信息，存到数组里，根据weather的信息，调用display.drawBitmap()方法就能打印出对应的天气了。

display.clearDisplay()清楚屏幕缓存的信息；



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