使用STM32实现智能晾衣架

智能晾衣架是一种智能家居设备，可以根据环境情况自动控制晾衣架的运行。在本案例中，我们将使用STM32微控制器实现一个基本的智能晾衣架。

首先，我们需要准备以下硬件组件：

1. STM32开发板：我们选择使用STM32F103C8T6开发板。
2. 电机驱动模块：我们使用L298N电机驱动模块来控制电机的转动。
3. 步进电机：我们选择使用28BYJ-48步进电机，它是一种常见的低成本步进电机。
4. 温湿度传感器：我们使用DHT11温湿度传感器来检测环境温湿度。
5. 光敏电阻：我们使用光敏电阻来检测环境光照强度。

接下来，我们将详细介绍实现智能晾衣架的步骤。

1. 初始化引脚和外设

首先，我们需要初始化相关的引脚和外设。在STM32开发板上，我们使用GPIO引脚来控制电机驱动模块和读取传感器的数据。我们使用USART串口来与计算机进行数据通信。

// 引脚定义
#define MOTOR_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN_2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN_3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN_4 GPIO_Pin_3
#define DHT11_PIN GPIO_Pin_4
#define LDR_PIN GPIO_Pin_5
#define USART_TX_PIN GPIO_Pi