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SCL=1; //首先把时钟线拉高
delay\_us(4);//延时函数
SDA=1; //在SCL为高的情况下把SDA拉高
delay\_us(4); //延时函数
}
#### 开始信号：
**SCL保持高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时(>4.7us)，SCL变为低电平。**
代码表示：
//产生IIC起始信号
//1.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态
//2.拉低SDA
void IIC_Start() //启动信号
{
SDA=1; //确保SDA线为高电平
delay_us(5);
SCL=1; //确保SCL高电平
delay_us(5);
SDA=0; //在SCL为高时拉低SDA线，即为起始信号
delay_us(5);
SCL=0; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
#### 停止信号
**停止信号：SCL保持高电平。SDA由低电平变为高电平。**
//产生IIC停止信号
//1.先拉低SDA，再拉低SCL
//2.拉高SCL
//3.拉高SDA
//4.停止接收数据
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0; //STOP:当SCL高时，数据由低变高
delay\_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1; //发送I2C总线结束信号
delay\_us(4);
}
在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线；而在停止条件产生后，本次数据传输的主从设备将释放总线，总线再次处于空闲状态。
#### 数据有效性
**IIC信号在数据传输过程中，当SCL=1高电平时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。**
**SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。**
也就是在IIC传输数据的过程中，SCL时钟线会频繁的转换电平，以保证数据的传输
#### 应答信号
每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，
**应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答**
* **应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；**
* **应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。**
\*\*每发送一个字节（8个bit）\*\*在一个字节传输的8个时钟后的第九个时钟期间，接收器接收数据后必须回一个ACK应答信号给发送器，这样才能进行数据传输。
**应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答，**
//主机产生应答信号ACK
//1.先拉低SCL，再拉低SDA
//2.拉高SCL
//3.拉低SCL## 标题
void I2C_Ack(void)
{
IIC_SCL=0; //先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
}
//主机不产生应答信号NACK
//1.先拉低SCL，再拉高SDA
//2.拉高SCL
//3.拉低SCL
void I2C_NAck(void)
{
IIC_SCL=0; //先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
IIC_SDA=1; //拉高SDA，不产生应答信号
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
}
等待应答信号：
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
char IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
IIC_SDA=1;delay\_us(1);
IIC_SCL=1;delay\_us(1);
while(IIC_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC\_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
#### IIC数据传送
#### 数据传送格式
**SDA线上的数据在SCL时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字节必须是8位，数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。**
**当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位ACK， 此时才认为一个字节真正的被传输完成** ，如果一段时间内没有收到从机的应答信号，则自动认为从机已正确接收到数据。
**IIC写数据：**
多数从设备的地址为7位或者10位，一般都用七位。
**八位设备地址=7位从机地址+读/写地址，**
再给地址添加一个方向位位用来表示接下来数据传输的方向，
* 0表示主设备向从设备(write)写数据，
* 1表示主设备向从设备(read)读数据
IIC的每一帧数据由9bit组成，
如果是**发送数据**，则包含 **8bit数据+1bit ACK,**
如果是**设备地址数据**，则**8bit包含7bit设备地址 1bit方向**
>
> **在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位) 1~7位为7位接收器件地址，第8位为读写位，用“0”表示主机发送数据(W)，“1”表示主机接收数据 （R）, 第9位为ACK应答位，紧接着的为第一个数据字节，然后是一位应答位，后面继续第2个数据字节。**
>
>
>
**IIC发送一个字节数据：**
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
//IIC_SCL=0;
//在SCL上升沿时准备好数据，进行传送数据时，拉高拉低SDA，因为传输一个字节，一个SCL脉冲里传输一个位。
//数据传输过程中，数据传输保持稳定（在SCL高电平期间，SDA一直保持稳定，没有跳变）
//只有当SCL被拉低后，SDA才能被改变
//总结：在SCL为高电平期间，发送数据，发送8次数据，数据为1,SDA被拉高，数据为0，SDA被拉低。
//传输期间保持传输稳定，所以数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
//IIC_SDA=txd&0x80; //获取最高位
//获取数据的最高位，然后数据左移一位
//如果某位为1，则SDA为1，否则相反
if(txd&0x80)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
或者：
//IIC_SDA=txd&0x80; //获取最高位
//获取数据的最高位，然后右移7位,假设为 1000 0000 右移7位为 0000 0001
// 假设为 0000 0000 右移7位为 0000 0000
//如果某位为1，则SDA为1，否则相反
IIC_SDA=((txd&0x80)>>7);
txd<<=1;
**IIC读取一个字节数据：**
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck(); //发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
#### IIC发送数据
**Start**: IIC开始信号，表示开始传输。
**DEVICE\_ADDRESS:**: 从设备地址,就是7位从机地址
**R/W**： W(write)为写，R(read)为读
**ACK**： 应答信号
**WORD\_ADDRESS** ： 从机中对应的寄存器地址 比方说访问 OLED中的 某个寄存器
**DATA**: **发送的数据**
**STOP**: 停止信号。结束IIC
主机要向从机写数据时：
>
> 1. **主机首先产生START信号**
> 2. **然后紧跟着发送一个从机地址，这个地址共有7位，紧接着的第8位是数据方 向位(R/W)，0表示主机发送数据(写)，1表示主机接收数据(读)**
> 3. **主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器和接收器**
> 4. **这时候主机等待从机的应答信号(A)**
> 5. **当主机收到应答信号时，发送要访问从机的那个地址， 继续等待从机的应答信号**
> 6. **当主机收到应答信号时，发送N个字节的数据，继续等待从机的N次应答信号，**
> 7. **主机产生停止信号，结束传送过程。**
>
>
>
#### IIC读数据：
主机要从从机读数据时
>
> 1. **主机首先产生START信号**
> 2. **然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为0，表明是向从机写命令，**
> 3. **这时候主机等待从机的应答信号(ACK)**
> 4. **当主机收到应答信号时，发送要访问的地址，继续等待从机的应答信号，**
> 5. **当主机收到应答信号后，主机要改变通信模式(主机将由发送变为接收，从机将由接收变为发送)所以主机重新发送一个开始start信号，然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为1，表明将主机设 置成接收模式开始读取数据，**
> 6. **这时候主机等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，就可以接收1个字节的数据，当接收完成后，主机发送非应答信号，表示不在接收数据**
> 7. **主机进而产生停止信号，结束传送过程。**
>
>
>
#### 以AT24C02为例子
24C02是一个2K Bit的串行EEPROM存储器（掉电不丢失），内部含有256个字节。在24C02里面有一个8字节的页写缓冲器。
A0,A1,A2：硬件地址引脚
WP：写保护引脚，接高电平只读，接地允许读和写
SCL和SDA：IIC总线
可
以看出对于不同大小的24Cxx，具有不同的从器件地址。由于24C02为2k容量，也就是说只需要参考图中第一行的内容：
芯片的寻址：
AT24C设备地址为如下，前四位固定为1010，A2~A0为由管脚电平。AT24CXX EEPROM Board模块中默认为接地。A2~A0为000，最后一位表示读写操作。所以AT24Cxx的读地址为0xA1,写地址为0xA0。
也就是说如果是
**写24C02的时候**，**从器件地址为10100000（0xA0）；
读24C02的时候，从器件地址为10100001（0xA1）。**
片内地址寻址：
**芯片寻址可对内部256B中的任一个进行读/写操作，其寻址范围为00~FF，共256个寻址单位。**
对应的修改 A2A1A0 三位数据即可
**向AT24C02中写数据**
操作时序：
>
> 1. **MCU先发送一个开始信号(START)启动总线**
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操作时序：
>
> 1. **MCU先发送一个开始信号(START)启动总线**
[外链图片转存中...(img-48Msk9nM-1715883674579)]
[外链图片转存中...(img-d72Yol70-1715883674580)]
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