2024年最新基于STM32的OV7670摄像头总结_ov7670 dma，看这篇文章就行了

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先了解一下基础知识：现在市面上的OV7670模块分两种：1、带FIFO芯片；2、不带FIFO芯片。当然带FIFO的要贵一点~下面介绍带FIFO和不带FIFO的工作原理：

图1：不带FIFO

图2：带FIFO

下面就讲解这两种方式的适用范围：

• 不带FIFO：这种方法最简单，最直接，但是最不好实现的方法，原因是多数的CMOS芯片（如OV7670）的时钟速度可以高达24M，一般单片机的IO口速度根本达不到（stm32的IO速度，寄存器比库函数快，博主之前测，用库函数IO口速度好像是2.5Mhz，而用寄存器IO口速度是8M吧，速度相差较大_{）。当然，高级的MCU，如ARM9以上或者DSP图像处理芯片等，本身处理速度快，内存大而且有的还带camera接口，可以不用带FIFO。主要是人家价格也高啊}

• 但也不是不是完全没有办法在低速上实现采集，方法也很简单，那么就是降低CMOS 的输出速度，不过这需要靠外部的晶振和内部的PLL 电路以及像素时钟速度，帧速等多个寄存器共同设置，并且要和MCU 的IO 速度匹配才可实现。但不建议这么做，原因是：这种寄存器设置将带来更多的学习困难和理解困难，并导致硬件图像的采集速度可能下降到0.5 帧以下，同时带来图像失真的可能。

• 还有一种方法就是DMA方式采集，代码复杂，速度在5-10帧左右。（博主本来想用该方法的，可是基础差，调试困难。会接着调试~）

• 注：部分CMOS 时钟速度不快，可以单片机直接采集，如OV7660，但该芯片已经停产。

• 带FIFO：由于采用了FIFO 做为数据缓冲，数据采集大大简便，用户只需要关心是如何读取即可，不需要关心具体数据是如何采集到的，这样可减小甚至不用关心CMOS 的控制以及时序关系，就能够实现图像的采集。

注意：FIFO不具备地址功能，因此他也就不具备数据的定位（选址）读取功能，所以不可能有真正的数据处理能力！

总的来说：带FIFO比不带FIFO操作起来更简单，8位MCU也能胜任。下面我们参考战舰摄像头实验（带FIFO的OV7670模块）

二、OV7670的图像数据输出格式：（参考战舰开发指南）

先简单了解几个定义：

• VGA：分辨率为640*480的输出模式
• QVGA：分辨率为320*240的输出格式
• QQVGA：分辨率为160*120的输出格式
• PCLK：像素时钟，一个PCLK时钟，输出1个像素或半个像素
• VSYNC：帧同步信号
• HREF/HSYNC：行同步信号

先看行输出时序：

图3：OV7670行输出时序

图3中，图像数据在HREF为高的时候输出，当HREF变高后，每一个PCLK时钟，输出一个字节数据。比如我们采用VGA时序，RGB565格式输出，每两个字节组成一个像素的颜色（高字节在前，低字节在后），这样每行输出总共有640*2个PCLK周期，输出640*2个字节。

在来看
帧时序：

图4：OV7670帧时序

在图4中，VSYNC位高时产生一个帧同步信号，故当产生两个帧同步信号时，一帧数据输出完成。注意：图中的HSYNC和HREF其实是一个引脚产生的信号，只是在不同的场合下面，使用不同的信号方式。

三、战舰OV7670模块原理图讲解：

图5：战舰OP7670模块原理图

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