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前言
一、按键原理
按键电路原理图(CT117E-M4产品手册)
这四个按键一端都接了VDD,所以默认高电平,当我们按下按键时,电路闭合,IO口电平从高电平到低电平,检测IO口电平的变化就是判断按键是否按下的依据。
由于按键默认上电为高电平,所以可以选择浮空输入模式,该模式只是默认输入值不能确定,但是这里是接的VDD,也就是默认输入值高电平。而上下拉输入模式,默认输入值是确定的。读取输入结果时,只有0或1两种,只是默认值不能确定
在单纯作为输入的时,浮空模式是有用的,在外部有上拉/下拉的条件下,可以设置为浮空输入。或者IO有冲突的时候,也可以设置为浮空输入,从而完全不干扰其他IO
对比一下正点原子F4按键实验模式选择:KEY0,1,2选择的是输入上拉,KEY_UP选择的输入下拉
KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效
的, 并且外部都没有上下拉电阻,所以,需要在 STM32F4 内部设置上下拉,STM32G4是可以看到外部接了上拉电阻的,所以程序里面没有设置上下拉模式
输入上拉:无论输入管脚悬空或者被高电平驱动时,读取的都是1. 只有在输入端为0的时,读取到的值才是0。
要判断KEY0,1,2的IO口电平,只有按键按下了,输入端为0 ,才能检测读取到低电平,所以这三个引脚选择输入上拉模式
输入下拉:无论输入管脚悬空或者被低电平驱动时,读取的都是0. 只有在输入端为1的时,读取到的值才是1。
要判断KEY_UP的IO口电平,只有按键按下了,输入端为1,才能检测读取到高电平,所以这这个引脚选择输入下拉模式
GPIO模式详细介绍:GPIO模式
二、程序编写
按键GPIO设置为浮空输入,使用STM32CubeMX配置
将里面按键IO的初始化移植到LED的工程下。
1.按键扫描函数
unsigned char Key\_Scan(void)
{
unsigned char unKey_Val = 0;
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
unKey_Val = 1;
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
unKey_Val = 2;
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
unKey_Val = 3;
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
unKey_Val = 4;
return unKey_Val;
}
2.按键处理函数
__IO uint32\_t uwTick_Set_Point = 0;
unsigned char ucKey_Val,ucKey_Down,ucKey_Up,ucKey_Old;
void Key\_Proc(void)
{
// uwTick每隔1ms加1 刚开始肯定差值大于100ms
if((uwTick -uwTick_Set_Point) < 100) return; // 每隔100ms扫描一次
uwTick_Set_Point = uwTick; // 记录每次扫描时的uwTick值
ucKey_Val = Key\_Scan();
ucKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);
ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);
ucKey_Old = ucKey_Val;
if(ucKey_Down == 4)
{
LED\_Display(0x88);
}
if(ucKey_Down == 1)
{
LED\_Display(0x00);
}
}
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