STM32_ADC框图理解_stm32中jl[1 0]什么意思

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新

需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

注入通道组（插队转换）：

图 2

注入通道组有4个通道（1~4），因此它只有一个“ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)”，进行通道数的选择，以及装入外部信号源。注入通道组强行插入规则通道组进行转换，例如图2，有3个规则通道和2个注入通道，当转换完成规则通道1时，若发生了事件（中断等），于是插入了注入通道组，转换完注入通道组后，才回到规则通道组进行转换。

图 3

注入通道组的转换顺序有些特殊，我们来看看图3，注入通道组的4个通道以次放入了外部信号源IN5、IN1、IN9、IN3，若是使用4个注入通道，则他们的转换顺序即：IN5->IN1->IN9->IN3。若使用4个以下的通道，ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)中详细讲了：“不同于规则转换序列，如果JL[1:0]的长度小于4，则转换的序列顺序是从(4-JL)开始。”那么“从(4-JL)开始”是什么意思呢？例如：

我只要注入通道组转换3个外部信号源，因此声明了3个通道，那么它的转换顺序就是“从(4-3)开始”那就从编号1的通道开始，也就是通道2开始（通道1的编号是0，通道2是1以此类推），顺序就为IN1->IN9->IN3。

如果只需要2个通道，即(4-2)，那就从编号2的通道开始，也就是通道3开始，顺序就为IN9->IN3。

如果只需要1个通道，即(4-1)，那就从编号3的通道开始，也就是通道4开始，顺序就为IN3。

因此，外部信号源应根据通道数，放入对应的通道。操作方法同规则通道组，不同的只是转换顺序。

4、触发源

ADC设置好通道后，可以进行ADC转换了，ADC转换由“ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)

”的“ADON”位控制。也可以由ADC_CR2寄存器的“EXTSEL” 位和“JEXTSEL” 位，来设置外部触发源触发ADC转换。触发源包括定时器触发和外部IO触发，设置好触发源后由该寄存器的“EXTTRIG”位和“JEXTTRIG”位，来启用外部触发源转换模式

5、转换时间

ADC时钟：

打开时钟树，我们可以看到，ADC的时钟ADCCLK由PCLK2经过分频产生，其能承受的最大时钟为14MHz，超过后精度就有所下降，因此我们需要找到“时钟配置寄存器(RCC_CFGR)”的ADC预分频器(ADCPRE)，来配置ADCCLK的时钟，APB2预分频器若不分频，则PCLK2的时钟为最大时钟72MHz，若要ADCCLK≤14MHz，则72MHz/6 =12MHz。注：由于ADC时钟是根据PCLK2的时钟来计算的，PCLK2又由APB2预分频决定，再往前SYSCLK又由外部时钟、内部时钟决定，因此若改变系统时间的话，就需从系统时钟一路下来计算ADCCLK的时钟。

采样时间：

完成一个通道的读取叫做采样周期。公式为：采样周期＝采样时间＋12.5个时钟周期。采样时间就是采样一个通道所花费的时钟周期，通过“ADC采样时间寄存器 (ADC_SMPRx)”来设置各个通道的采样时间（每个通道均可以使用不同的采样时间），设置采样时间越长ADC转换越精确，反过来说，采样时间越短，转换的速度就越快。转换时间计算方法：1/ADCCLK*采样周期，例：ADCCLK为12MHz，采样时间设置为1.5周期，则转换时间为：1/12000000*(1.5+12.5)≈1.17us。注：ADC_SMPRx设置的是采样时间的时种周期，不是采样周期，它还要加上12.5个时钟周期才是采样周期，不要搞混了！

6、数据寄存器

ADC转换后，数据根据转换组，存放在“ADC规则数据寄存器(ADC_DR)”或“ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1…4)”中。

规则数据寄存器：

规则数据寄存器是一个32位的寄存器，若仅使用单个ADC，则ADC1/ADC2/ADC3使用寄存器的低16位，若是同时使用两个ADC则ADC1使用低16位，ADC2使用高16位。由于ADC是12位的，因此数据还分左对齐模式和右对齐模式，由“ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)”的“ALIGN数据对齐”位设置DR和JDR寄存器的数据对齐模式

规则数据寄存器仅有一个，为应付多个转换通道， DR寄存器采用覆盖数据的方法，将新的转换数据替换掉旧的转换数据，因此，单个通道转换完成后，必须先读取它的数据（读取DR寄存器），才可以继续下个转换，否则数据会被覆盖。最好的方法是使用DMA，将数据传输到内存里（sram等）。

注入数据寄存器：

与规则数据寄存器不同的是，注入数据寄存器有4个，对应着4个ADC注入通道，因此不存在数据覆盖的问题。

DMA请求：

除了数据寄存器，ADC转换完成后，还可以发送DMA请求，直接将数据经由DMA通道存入SRAM里，而不用存在数据寄存器中，只有ADC1、ADC3可以发送DMA请求。

7、中断

ADC转换完成后，可以产生中断，中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换

通道转换结束中断，模拟看门狗中断。

转换结束中断：

转换结束中断就和普通的中断一样，中断后拉标志位，写中断服务函数等。通过ADC_CR1的“EOCIE规则通道转换结束中断”位和“JEOCIE注入通道转换结束中断”位，来允许中断。标志位在“ADC状态寄存器(ADC_SR)”中有说明。

模拟看门狗中断：

图 4

模拟看门狗，例如图4，我使用ADC转换模拟量，得到一个电压值为1.5V，而我的模拟看门狗设置的低阈值（LTR）为0.5V，高阈值（HTR）为2V，则不触发模拟看门狗中断。

图 5

例如图5，转换模拟量，得到的电压值为3V，超过了我设置的高阈值2V，结果触发模拟看门狗中断。同理，若得到的电压值低于低阈值，也触发模拟看门狗中断。高阈值由“ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)”设置，低阈值由“ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)”设置，因为ADC数据是12位的，因此这两个寄存器也使用12个位来设置其阈值，即最大值为4095（0xFFF），ADC->HTR=阈值/3.3*4095。注：阈值简单来说就是“限”，上限或者下限，超过上限或超过下限就产生中断。

8、电压转换

ADC有一个电压转换公式为：Y = (3.3 * X ) / 4096。Y为模拟电压值，X为转换后的数值，3.3是电压测量量程的最大值3.3V，4095是12位ADC的最大数值212，就有：

①：3.3V为模拟量，得3.3=Y；4095为ADC的数值，得4095=X。

②：因为最大测量电压为3.3V，而12位ADC的最大量程为4095，所以3.3V就对应4095。因此3.3*X=3.3*4095，同理3.3/X=3.3/4095。

最后，计算时应取最大量程为4096。公式Y = (3.3 * X ) / 4096就是这么来的

参考资料：野火秉火STM32

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人

都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

757)**

需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人

都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！