2024年最新树莓派4B学习笔记——IO输入检测_树莓派检测信号，2024年最新物联网嵌入式开发技术篇

最新推荐文章于 2024-08-04 19:01:52 发布

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分类专栏：程序员文章标签：物联网嵌入式硬件学习

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然后将传感器远离遮挡物或者朝天花板，当开关指示灯熄灭时
在这里插入图片描述

输入gpio -g read 4 回车，会发现返回的是1。
在这里插入图片描述

C语言获取IO状态（wPi编码）

打开C语言IDE Geany，输入以下代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#define KEY      7   //wiringPi模式第7号脚
int main()
{
    if(wiringPiSetup()==-1)
    {
      perror("树莓派启动失败");
      exit(-1);
    }
    pinMode(KEY,INPUT);//设置引脚为输入
    while(1)
    {
        if(digitalRead(KEY)==0)
        {
        //遮挡低电平，未遮挡高电平
             puts("被遮挡...");
        }
	}
   return 0;
 }

需要进一步了解wiringpi库中函数的参考此博文。
按照之前的操作命名key.c，保存到桌面，然后打开终端命令；在这里插入图片描述
输入 cd Desktop 切换至桌面目录
然后入gcc -o key key.c -lwiringPi编译和生成key的执行文件，
最后输入sudo ./key回车。

此时遮挡传感器就会看见命令行出现以下效果。

可以发现命令窗口打印了一堆被遮挡，这显然有些不太友好
我们先按Ctrl+C关闭当前运行，对代码进行修改。
Ctrl + C 终止
Ctrl + D 退出
Ctrl + S 挂起
Ctrl + Q 解挂
修改代码如下:（其实就类似与我们对按键输入执行了一个消抖）

// An highlighted block
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#define KEY      7   //wiringPi模式第7号脚
int main() 
{
  if(wiringPiSetup()==-1)
   {
      perror("树莓派启动失败");
      exit(-1); 
   } 
   pinMode(KEY,INPUT);//设置输入
 //判断是否遮挡
  while(1)
  { 
     if(digitalRead(KEY)==0)
     {
          //遮挡低电平，未遮挡高电平
       //第一次判断是否遮挡
         delayMicroseconds(20000);//延时20ms
        if(digitalRead(KEY)==0){
            //第二次判断是否遮挡
          while(digitalRead(KEY)==0);//等待
          puts("按下...");
     }
   }   
 } 
 return 0;
}

然后再次打开命令终端，一套龙操作，就可以实现以下效果。
在这里插入图片描述

Python获取IO状态（设置成了wPi编码模式）

打开Thonny,输入以下代码并保存，

// An highlighted block
import wiringpi

GPIO_Output_Pin = 0 #定义GPIO_Output_Pin为0脚
GPIO_Intput_Pin = 7 #定义GPIO_Intput_Pin为7脚
OUTPUT = 1 #定义OUTPUT为1即输出
INPUT = 0 #定义INPUT为0即输入
HIGH = 1 #定义HIGH为1即高点平
LOW = 0 #定义HIGH为1即高点平

wiringpi.wiringPiSetup() #设置GPIO编号为wPi方式
wiringpi.pinMode(GPIO_Output_Pin,OUTPUT) #设置GPIO_Output_Pin为OUTPUT输出模式
wiringpi.pinMode(GPIO_Intput_Pin,INPUT) #设置GPIO_Intput_Pin为INPUT输入模式

while 1:
    wiringpi.digitalWrite(GPIO_Output_Pin,HIGH)#设置GPIO_Output_Pin输出高电平
    print('GPIO\_Output\_Pin OUTPUT =>HIGH')
    print('GPIO\_Intput\_Pin INPUT <=',wiringpi.digitalRead(GPIO_Intput_Pin))#打印从GPIO_Intput_Pin读到的数据
    wiringpi.delay(1000) #延时1000ms
    print() #为了输出美观 打印换行
    wiringpi.digitalWrite(GPIO_Output_Pin,LOW)#设置GPIO_Output_Pin输出低电平
    print('GPIO\_Output\_Pin OUTPUT =>LOW')
    print('GPIO\_Intput\_Pin INPUT <=',wiringpi.digitalRead(GPIO_Intput_Pin))#打印从GPIO_Intput_Pin读到的数据
    wiringpi.delay(1000) #延时1000ms
    print() #为了输出美观 打印换行

在这里插入图片描述