嵌入式之从三星官方内核开始移植学习笔记

最新推荐文章于 2021-08-27 10:54:58 发布

Donke_Dong

最新推荐文章于 2021-08-27 10:54:58 发布

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分类专栏： Uboot和Linux内核移植笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44034198/article/details/112778684

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本文记录了从三星官方内核移植到开发板的全过程，包括环境搭建、内核编译、自解压代码问题、机器码确定、去除PMIC模块、网卡驱动移植及启动阶段的调试方法。遇到的问题如内核未解压运行、不能挂载根文件系统等，均通过分析和配置解决。

摘要由CSDN通过智能技术生成

注：以下内容来自朱老师物联网大讲堂课件

1. 内核移植初体验

1.1 三星官方移植版内核获取

从网盘下载源码包，这个文件最初是来自于三星的SMDKV210开发板附带的光盘资料

1.2 构建移植环境

(1)删除多余的文件（主要是arch下的无关文件），Windows下建立SI工程
(2)ubuntu下解压

1.3 配置编译下载尝试

(1)检查并更改Makefile中ARCH和CROSS_COMPILE
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

(2)在/arch/arm/configs目录下找到合适的配置文件
我们选择：smdkv210_android_defconfig
如果在配置过程中出现在x86文件夹中找不到文件，则是我们的ARCH ？= arm没有起作用，我们只需要屏蔽掉之前的ARCH赋值即可。
?= 如果变量前面并没有赋值过则执行这条赋值，如果前面已经赋值过了则本行被忽略。
(3)make menuconfig
(4)make -j4
默认情况下直接make则会直接单线程编译。但是如果make -j4则会4线程编译。
注意：如果之前的CROSS_COMPILE没有注释掉，就会出现编译报错，因为我们使用的？=赋值。
(5)使用tftp下载生成的镜像zImage到开发板
实验现象是只显示了uboot最后的代码，kernel部分的代码没有执行，并且解压缩的信息也是没有的。
在这里插入图片描述

2. 自解压代码未运行

实验现象：linux内核的自解压代码都没有运行（因为没有看到：Uncompressing Linux… done, booting the kernel.）
问题分析：
(1)说明zImage根本没有被解压成功，内核代码根本就没有被运行，当然没有输出信息了。所以问题出在解压相关的部分。
(2)问题出在内核配置的解压后代码放置的内存地址处。
(3)内核配置的解压地址应该等于连接地址，否则自解压之后内核无法运行。现在问题变成：第一，内核的连接地址等于多少？第二，内核中配置的解压地址是多少？
(4)这里面还有个问题：内核的连接地址是一个虚拟地址，而自解压代码解压内核时需要物理地址，因此上面说的等于，其实是连接地址对应的物理地址等于自解压地址。
(5)连接地址和他对应的物理地址在head.S中可以查到，分别是0xC0008000和0x30008000。那么自解压代码配置的解压地址应该是30008000.
通过我们之前的memory map 和我们实际的硬件连接，我们的DRAM物理地址是从0x30000000开始的。

#if defined(CONFIG_MACH_SMDKV210)
#define PHYS_OFFSET		UL(0x30000000) //之前是0x20000000
#else
#define PHYS_OFFSET		UL(0x30000000)
#endif

(6)自解压代码对应的自解压地址在mach/Makefile.boot(/arch/arm/mach-s5pv210/Makefile.boot)文件中。通过我们的查看发现缺少我们210的配置。
解决方法：添加SMDKV210的配置代码到Makefile.boot
在这里插入图片描述
实验验证：我们的自解压已经完成并且有kernel的信息输出，但是启动过程会reboot。

3. 内核中机器码的确定

我们在uboot阶段已经将机器码存储在r1中，那么kernel是如何进行校验的？

3.1 MACHINE_START宏

按理说我们就应该使用mach-smdkv210.c这个文件所代表的开发板进行移植，但是实际我们发现我们的mach-smdkv210.c这个文件没有被编译（无.o文件生成），查看该文件夹下的Makefile发现CONFIG_MACH_SMDKV210是使用的smdkc110.c

obj-$(CONFIG_MACH_SMDKV210)     += mach-smdkc110.o
obj-$(CONFIG_MACH_SMDKC110)     += mach-smdkc110.o

//mach-smdkv110.c
#ifdef CONFIG_MACH_SMDKC110
MACHINE_START(SMDKC110, "SMDKC110")
#elif CONFIG_MACH_SMDKV210
MACHINE_START(SMDKV210, "SMDKV210")
#endif
	/* Maintainer: Kukjin Kim <kgene.kim@samsung.com> */
	.phys_io	= S3C_PA_UART & 0xfff00000,
	.io_pg_offst	= (((u32)S3C_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
	.boot_params	= S5P_PA_SDRAM + 0x100,
	.init_irq	= s5pv210_init_irq,
	.map_io		= smdkc110_map_io,
	.init_machine	= smdkc110_machine_init,
	.timer