基于C51单片机+DS18B20温度传感器+LCD1602显示器的智能水温控制系统(PID)

于 2024-05-15 03:13:45 发布
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分类专栏： 程序员 文章标签： 物联网 嵌入式硬件 学习
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DS = 1;           //拉高
delay\_18B20(40);

}

uchar ds1820rd(void)//读数据
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
TR0=0;
for (i=8;i>0;i–)
{
DS = 0; //给脉冲信号
dat>>=1;
DS = 1; //给脉冲信号
if(DS)
dat|=0x80;
delay_18B20(10);
}
return(dat);
}

void ds1820wr(uchar wdata)//写数据
{
unsigned char i=0;
TR0=0;
for (i=8; i>0; i–)
{
DS = 0;
DS = wdata&0x01;
delay_18B20(10);
DS = 1;
wdata>>=1;
}
}

uint get_temper()//获取温度
{

uchar a,b;

ds1820rst();    
ds1820wr(0xcc);//跳过读序列号
ds1820wr(0x44);//启动温度转换
ds1820rst();    
ds1820wr(0xcc);//跳过读序列号 
ds1820wr(0xbe);//读取温度 
a=ds1820rd();
b=ds1820rd();

tvalue=b;
tvalue<<=8;
tvalue=tvalue|a;
TR0=1;
if(tvalue<0x0fff)   tflag=0;
else {tvalue=~tvalue+1;tflag=1;}
  tvalue=tvalue\*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
  temp=tvalue;
return temp;

}

void dis_temp(int t)//显示温度
{
uchar d0,d1,d2,d3;
if(tflag0)
{
d0=t/1000+0x30;//百位
d1=t%1000/100+0x30;//十位
d2=t%100/10+0x30;//个位
d3=t%10+0x30;//小数位
if(d00x30)
{
wr_com(0x80+10);
wr_data(d1);
wr_com(0x80+11);
wr_data(d2);
wr_com(0x80+12);
wr_data(0x2e);
wr_com(0x80+13);
wr_data(d3);
}
else
{
wr_com(0x80+10);
wr_data(d0);
wr_com(0x80+11);
wr_data(d1);
wr_com(0x80+12);
wr_data(d2);
wr_com(0x80+13);
wr_data(’ ');
}

}
else
{
	wr\_com(0x80+10);
	wr\_data('-');
	wr\_com(0x80+11);
	wr\_data(d1);
	wr\_com(0x80+12);
	wr\_data(d2);
	wr\_com(0x80+13);
	wr\_data(' ');
}
wr\_com(0x80+14); //摄氏度符号
wr\_data(0xdf);
temper=t/10;

}


## 二、LCD1602显示温度


#### 接口信号说明



> 
> 1、`VSS`接电源地  
>  2、`VDD`接+5V  
>  3、`VO`是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。或同样阻值的RM065、RM063蓝白可调电阻。如下图所示：  
>  ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1b78238c12e14e4eaef98a72f8dfa053.png#pic_center)  
>  4、`RS`是命令/数据选择引脚，接单片机的一个`I/O`，当`RS`为低电平时，选择命令；当`RS`为高电平时，选择数据。  
>  5、`RW`是读/写选择引脚，接单片机的一个`I/O`，当`RW`为低电平时，向`LCD1602`写入命令或数据；当`RW`为高电平时，从`LCD1602`读取状态或数据。如果不需要进行读取操作，可以直接将其接`VSS`。  
>  6、`E`，执行命令的使能引脚，接单片机的一个`I/O`。  
>  7、`D0--D7`，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的`P0--P3`任意的`8个I/O`口。如果接`P0`口，`P0`口应该接`4.7K--10K`的上拉电阻。如果是`4线并行驱动，只须接4个I/O口`。  
>  8、`A`背光正极，可接一个`10--47`欧的限流电阻到`VDD`。  
>  9、`K`背光负极，接`VSS`。
> 
> 
> 


#### 基本操作步骤与时序



> 
> 1、读状态：输入`RS=0`，`RW=1`，`E=高脉冲`。输出：`D0--D7`为状态字；  
>  2、读数据：输入`RS=1`，`RW=1`，`E=高脉冲`。输出：`D0--D7`为数据；  
>  3、写命令：输入`RS=0`，`RW=0`，`E=高脉冲`。输出：无；  
>  4、写数据：输入`RS=1`，`RW=0`，`E=高脉冲`。输出：无。
> 
> 
> 


#### LCD1602接线图


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/d3dfc1c3a0b0487797a551b6d68b3a3d.png?x-oss-process=image,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAWmVhbC5aaGFuZw==,size_20,color_FFFFFF,t_20,g_se,x_16#pic_center)


#### 初始化过程



> 
> 延时15ms  
>  写指令38H（不检测忙信号）  
>  延时5ms  
>  写指令38H（不检测忙信号）  
>  延时5ms  
>  写指令38H（不检测忙信号）  
>  （以后每次写指令，读/写数据操作之前均需检测忙信号） 写指令38H：显示模式设置  
>  写指令08H：显示关闭  
>  写指令01H：显示清屏  
>  写指令06H：显示光标移动设置  
>  写指令0CH：显示开及光标设置
> 
> 
> 


#### LCD1602程序代码

/********************************************
******************LCD1602********************
*********************************************/
void delay(i)//延时函数
{
uint j;
for(i;i>0;i–)
for(j=110;j>0;j–);
}

void wr_com(uchar ml)//LCD液晶写命令
{
lcdrs=0; //寄存器低电平选择指令寄存器
P0=ml;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;

}

void wr_data(uchar shuju)//LCD液晶写数据
{
lcdrs=1;
P0=shuju;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;

}

void init() //按照时序操作的初始化
{
lcdrw=0; //低电平为写操作
wr_com(0x38);//显示模式设置，设置为16*2显示，5*7点阵，八位数据口
wr_com(0x0c);//开显示，但不开光标，光标不闪
wr_com(0x06);//显示光标移动设置
wr_com(0x01);// 清屏
wr_com(0x80);// 数据指针初始化
for(num=0;num<16;num++)
{
wr_data(str1[num]);//实际温度
}
wr_com(0x80+0x40); //地址初始化
for(num=0;num<16;num++)
{
wr_data(str2[num]);//设置温度
}
}


## 三、其他模块


其他模块包括`独立按键模块`、`单片机核心模块`和`继电器模块`。通过独立按键设置目标温度，然后通过温度传感器将数字温度信号传递给单片机，单片机通过高低电平转换，控制继电器的通断，进而实现加热设备对水温进行控制。


#### 独立按键模块


独立按键式直接用I/O口线构成的单个按键电路，其特点式每个按键单独占用一根I/O口线，每个按键的工作不会影响其他I/O口线的状态。独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一个I/O口线，因此，在按键较多时，I/O口线浪费较大，不宜采用。


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/197417e644924d4c86c71e788b82dadb.png?x-oss-process=image,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAWmVhbC5aaGFuZw==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)


独立按键的软件常采用查询式结构。先逐位查询没跟I/O口线的输入状态，如某一根I/O口线输入为低电平，则可确认该I/O口线所对应的按键已按下，然后，再转向该键的功能处理程序。


独立键盘理想的波形是按下去时保持低电平，实际上在上升沿和下降沿的过程中（即按键和离键时的一段微小时间）会出现抖动。消抖的方法有两种，一种是通过硬件：在电路上连个电容；另一种是软件消抖，根据经验增加10ms的延时。**这样即能起到消抖的作用。**

sbit key = P1 ^ 1;

while(!key); //有按键抬起
delay_ms(10);
while(!key); //确实有按键抬起


#### 单片机核心模块


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/cf036d5c3d0e41b89ee522971eb5a68b.png?x-oss-process=image,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAWmVhbC5aaGFuZw==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)


#### 继电器模块


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4dd1b803e2d94b9c93568807cd0c164a.png?x-oss-process=image,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAWmVhbC5aaGFuZw==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)


当输入高电平时，晶体管T1饱和导通，继电器线圈通电，触点吸合。  
 当输入低电平时，晶体管T1截止，继电器线圈断电，触点断开。


## 四、温控系统PID


采用位置式PID控制水温

void PIDInit (struct PID *p)
{
memset ( p,0,sizeof(struct PID)); //用参数0初始化p
}

/**********************************************
根据位置式离散PID公式
PID = Kp*e(k)+Ki*∑e(k)+Kd[e（k）-e(k-1)]
e(k)代表本次偏差
e(k-1)代表上一次的偏差
∑e(k)代表e(k)以及之前的偏差的累积和;其中k为1,2,k;
PID代表输出
***********************************************/
unsigned int PIDCalc( struct PID *p, unsigned int NextPoint )
{
unsigned int dError,Error;
Error = p->SetPoint - NextPoint; // 偏差
p->SumError += Error; // 积分
dError = p->LastError - p->PrevError; // 当前微分
p->PrevError = p->LastError;
p->LastError = Error;
return (p->Proportion * Error//比例
+ p->Integral * p->SumError //积分项
+ p->Derivative * dError); // 微分项
}




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2401_85014148
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基于51单片机+DS18B20温度传感器+LCD1602显示器的程序
09-10
### 回答1： 以下是基于51单片机+DS18B20温度传感器+LCD1602显示器的程序： ```c #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define LCD1602_DATAPORT P0 // LCD1602数据口定义 sbit LCD1602_RS = P2^0; // LCD1602 RS引脚定义 sbit LCD1602_RW = P2^1; // LCD1602 RW引脚定义 sbit LCD1602_EN = P2^2; // LCD1602 EN引脚定义 #define DS18B20_DQ P3_7 // DS18B20数据线定义 unsigned char str[16]; // 存储温度字符串 void delay(unsigned int t) // 延时函数 { unsigned int i,j; for(i=0;i<t;i++) { for(j=0;j<125;j++); } } void LCD1602_WriteCmd(unsigned char cmd) // 写命令函数 { LCD1602_RS = 0; // RS置低 LCD1602_RW = 0; // RW置低 LCD1602_DATAPORT = cmd; // 将命令写入数据口 LCD1602_EN = 1; // EN置高 _nop_(); // 空操作 _nop_(); _nop_(); LCD1602_EN = 0; // EN置低 } void LCD1602_WriteData(unsigned char dat) // 写数据函数 { LCD1602_RS = 1; // RS置高 LCD1602_RW = 0; // RW置低 LCD1602_DATAPORT = dat; // 将数据写入数据口 LCD1602_EN = 1; // EN置高 _nop_(); // 空操作 _nop_(); _nop_(); LCD1602_EN = 0; // EN置低 } void LCD1602_Init() // LCD1602初始化函数 { LCD1602_WriteCmd(0x38); // 8位数据总线，2行显示，5*7点阵字符 delay(5); LCD1602_WriteCmd(0x0c); // 关闭光标显示 delay(5); LCD1602_WriteCmd(0x06); // 右移光标 delay(5); LCD1602_WriteCmd(0x01); // 清屏 delay(5); } unsigned char DS18B20_Init() // DS18B20初始化函数 { unsigned char flag = 0; DS18B20_DQ = 1; // DQ置高 delay(10); DS18B20_DQ = 0; // DQ置低 delay(80); DS18B20_DQ = 1; // DQ置高 delay(10); flag = DS18B20_DQ; // 读取DS18B20应答信号 delay(10); return flag; } void DS18B20_WriteByte(unsigned char dat) // DS18B20写字节函数 { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { DS18B20_DQ = 0; // DQ置低 _nop_(); // 空操作 _nop_(); DS18B20_DQ = dat&0x01; // 写入数据，从低位开始写 delay(10); DS18B20_DQ = 1; // DQ置高 dat >>= 1; // 右移一位 } } unsigned char DS18B20_ReadByte() // DS18B20读字节函数 { unsigned char i,dat = 0; for(i=0;i<8;i++) { dat >>= 1; // 右移一位 DS18B20_DQ = 0; // DQ置低 _nop_(); // 空操作 _nop_(); DS18B20_DQ = 1; // DQ置高 delay(2); if(DS18B20_DQ) // 判断数据位 { dat |= 0x80; // 写入数据，从高位开始写 } else { dat &= 0x7f; } delay(10); } return dat; } void DS18B20_GetTemp() // DS18B20读取温度函数 { unsigned char TL,TH; float temp; DS18B20_Init(); // DS18B20初始化 DS18B20_WriteByte(0xcc); // 跳过ROM操作 DS18B20_WriteByte(0x44); // 启动温度转换 delay(750); // 等待转换完成 DS18B20_Init(); // DS18B20初始化 DS18B20_WriteByte(0xcc); // 跳过ROM操作 DS18B20_WriteByte(0xbe); // 读取温度寄存器数据 TL = DS18B20_ReadByte(); // 读取低温度字节 TH = DS18B20_ReadByte(); // 读取高温度字节 temp = TH; temp *= 256; temp += TL; temp *= 0.0625; // 计算温度值 sprintf(str,"Temp:%.2fC ",temp); // 将温度值转换为字符串 } void main() { LCD1602_Init(); // LCD1602初始化 while(1) { DS18B20_GetTemp(); // 获取温度值 LCD1602_WriteCmd(0x80); // 设置光标位置为第一行第一列 for(unsigned char i=0;i<16;i++) // 写入温度字符串 { LCD1602_WriteData(str[i]); } delay(1000); // 延时1秒 } } ``` 以上程序实现了基于51单片机+DS18B20温度传感器+LCD1602显示器的温度监测功能。具体实现过程为：初始化LCD1602和DS18B20，循环读取DS18B20的温度值，将温度值转换为字符串并在LCD1602上显示，然后延时1秒后继续循环读取温度值。 ### 回答2： 这是一个基于51单片机、DS18B20温度传感器和LCD1602显示器的程序，用于测量环境温度并在LCD显示器上显示。 首先，我们需要连接硬件设备。将DS18B20温度传感器的VCC引脚连接到51单片机的5V电源引脚，将GND引脚连接到GND引脚，将DQ引脚连接到P0口（可以根据需要更改引脚）。然后，将LCD1602显示器的VCC引脚连接到5V电源引脚，将GND引脚连接到GND引脚，将SCL引脚连接到51单片机的P2口，将SDA引脚连接到P3口。 接下来，打开编程软件，创建一个新的项目。首先，我们需要引入51单片机的头文件和宏定义。然后，我们需要定义DS18B20传感器的一些常量和变量，包括温度传感器的ROM码和温度值。接着，我们需要写一些函数用于初始化DS18B20传感器和LCD1602显示器，并读取温度值。 在主函数中，我们首先需要调用初始化函数来初始化DS18B20传感器和LCD1602显示器。然后，我们可以通过调用读取温度值的函数来获取当前环境温度，并将其存储到温度变量中。最后，我们可以通过调用LCD显示函数来在LCD显示器上显示温度值。 程序的基本逻辑是，当主函数运行时，首先初始化DS18B20传感器和LCD1602显示器。然后，通过读取温度传感器的值并将其转换为实际温度值，将实际温度值存储在温度变量中。最后，通过将温度值转换为字符串，并调用LCD显示函数将其显示在LCD1602显示器上。 以上是一个简单的基于51单片机、DS18B20温度传感器和LCD1602显示器的程序。程序的功能是测量环境温度并在LCD显示器上显示。 ### 回答3： 基于51单片机的DS18B20温度传感器和LCD1602显示器的程序如下： 首先，我们需要包含头文件 #include <reg51.h> #include <lcd.h> #include <ds18b20.h> 然后，定义所需的变量 sbit LCD_RS = P2^0; // 设置LCD_RS引脚 sbit LCD_RW = P2^1; // 设置LCD_RW引脚 sbit LCD_EN = P2^2; // 设置LCD_EN引脚 定义主函数 void main() { float temperature; // 存储温度值 char display[16]; // 存储显示在LCD上的字符串 LCD_Init(); // 初始化LCD1602显示器 DS18B20_Init(); // 初始化DS18B20传感器 while (1) // 无限循环 { temperature = DS18B20_GetTemp(); // 获取温度值 sprintf(display, "Temperature: %.2fC", temperature); // 格式化温度值字符串 LCD_Clear(); // 清除LCD屏幕 LCD_Write_String(display); // 显示温度值 Delay(500); // 延迟500毫秒 } } 程序的逻辑是：首先，我们初始化LCD和DS18B20传感器。然后，在无限循环中，我们不断获取温度值，并将其格式化为字符串。然后，我们清除LCD屏幕并在LCD上显示温度值。最后，我们延迟500毫秒，以便能够看到温度在LCD上的显示。该程序可以实时显示DS18B20传感器测量到的温度值。

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