DS18B20温度传感器的特性、原理、驱动（华大半导体HC32L136、ESP32驱动）

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Gpio_Init(GpioPortB,GpioPin8,&stcGpioCfg); ///< 端口初始化

Gpio_SetIO(GpioPortB,GpioPin8); ///< 默认置高电平
}

第2步：配置延时，本案例基于HC32L136 24MHz时钟频率下工作的，一个机器周期约为2us（num参数，不是倍数关系，HC32L136延时相当不精准，需要用示波器验证），代码如下所示：

void delay_us(uint32_t num)
{
while(num–)
{
__NOP();
}
}

第3步：初始化以及检测DS18B20是否存在，当DS18B20响应复位信号的存在脉冲后，则其向主设备表明其在该总线上，并且已经做好操作命令。


在初始化序列期间，总线上的主设备通过拉低1-Wire总线**超过480us**来发送（TX）复位脉冲。之后主设备释放总线而进入接收模式（RX）。当总线释放后，5kΩ左右的上拉电阻将1-Wire总线拉至高电平。当DS18B20检测到该上升边沿信号后，其**等待15us至60us**后通过将1-Wire总线**拉低60us至240us**来实现发送一个存在脉冲。初始化时序如下图所示：


![](https://img-blog.csdnimg.cn/2020031311423742.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM4MTA2OTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)


初始化时序代码如下所示：

//复位DS18B20
void DS18B20_Rst(void)
{
DS18B20_IO_OUT(); ///< 配置端口输出
Gpio_ClrIO(GpioPortB,GpioPin8); ///< 拉低DQ
delay100us(7); ///< 拉低700us
Gpio_SetIO(GpioPortB,GpioPin8); ///< 拉高DQ
delay10us(1); ///< 拉高15us
}

//等待DS18B20的回应
//返回1:未检测到DS18B20的存在
//返回0:存在
uint8_t DS18B20_Check(void)
{
uint8_t retry=0;
DS18B20_IO_IN(); ///< 配置端口输入
while ((Gpio_GetInputIO(GpioPortB,GpioPin8)==1) && (retry<100)) ///< 最多200us
{
retry++;
delay_us(1); ///< 每次等待2us
}

if(retry>=200)
{
return 1;
}
else
{
retry=0;
}

while ((Gpio_GetInputIO(GpioPortB,GpioPin8)==0 )&& (retry<120)) ///< 最多240us
{
retry++;
delay_us(1); ///< 每次等待2us
}

if(retry>=120)
{
return 1;
}

return 0;
}

运行程序，时序效果如下所示：


![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200313122034418.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM4MTA2OTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)


第4步：开始转换DS18B20，写入ROM命令：0XCC和0X44。写时段有两种情况：“写1”时段和“写0”时段，主设备通过写1时段来向DS18B20中写入逻辑1以及通过写0时段来向DS18B20中写入逻辑0。每个写时段**最小必须有60us**的持续时间且独立的写时段间**至少有1us**的恢复时间。


为了形成写1时段，在将1-Wire总线拉低后，主设备必须在15us之内释放总线。当总线释放后，5kΩ的上拉电阻将总线拉至高。为了形成写0时段，在将1-Wire总线拉低后，在整个时段期间主设备必须一直拉低总线（至少60us）。


在主设备初始化写时段后，DS18B20将会在15us至60us的时间窗口内对总线进行采样。如果总线在采样窗口期间是高电平，则逻辑1被写入DS18B20；若总线是低电平，则逻辑0被写入DS18B20。读/写时段时序如下所示：


![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200313123001189.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM4MTA2OTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)


 转换DS18B20代码如下所示：

//写一个字节到DS18B20
//dat：要写入的字节
void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat)
{
uint8_t j;
uint8_t testb;
DS18B20_IO_OUT(); ///< 配置端口输出
for (j=1;j<=8;j++)
{
testb=dat&0x01;
dat=dat>>1;
if (testb) ///< 写入1
{
Gpio_ClrIO(GpioPortB,GpioPin8);
delay_us(1); ///< 拉低2us

  Gpio_SetIO(GpioPortB,GpioPin8); 
  delay10us(5);                    ///< 拉高64us
}
else                              ///< 写入0
{
  Gpio_ClrIO(GpioPortB,GpioPin8);     
  delay10us(5);                    ///< 拉低64us

  Gpio_SetIO(GpioPortB,GpioPin8); 
  delay_us(1);                     ///< 拉高2us   
}

}
}

//开始温度转换
void DS18B20_Start(void)
{
DS18B20_Rst();
DS18B20_Check();
DS18B20_Write_Byte(0xCC); ///< skip rom
DS18B20_Write_Byte(0x44); ///< convert
}

运行程序，写入0XCC（二进制：‭1100 1100‬）时序效果如下所示：


![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200313124904726.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM4MTA2OTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)


写入0X44（二进制：0100 0100‬）时序效果如下所示：


![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200313125316479.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM4MTA2OTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)


第5步： 写入读取DS18B20暂存器功能命令：0XCC和0XBE，代码如下所示：

DS18B20_Write_Byte(0xCC); ///< skip rom
DS18B20_Write_Byte(0xBE); ///< convert

运行程序，写入0XBE（二进制：‭1011 1110‬）时序效果如下所示：


![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200313134314751.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM4MTA2OTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)


第6步：  读取温度寄存器数据，这里只需要读取两个字节（16位）即可。每个读时段**最小必须有60us**的持续时间且独立的写时段间**至少有1us**的恢复时间。读时段通过主设备将总线**拉低超过1us**再释放总线来实现初始化，当主设备初始化完读时段后，DS18B20将会向总线发送0或者1。DS18B20通过将总线拉至高来发送逻辑1，将总线拉至低来发送逻辑0。当发送完0后，DS18B20将会释放总线，则通过上拉电阻该总线将会恢复到高电平的闲置状态。从DS18B20中输出的数据在初始化读时序后**仅有15us的有效时间**，因此，主设备在开始改读时段后的**15us之内必须释放总线**，并且对总线进行采样。读时段时序图如下所示：


![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200313134704794.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM4MTA2OTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)



读时段代码如下所示：

//从DS18B20读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t DS18B20_Read_Bit(void)
{
uint8_t data;
DS18B20_IO_OUT(); ///< 配置端口输出
Gpio_ClrIO(GpioPortB,GpioPin8);
delay_us(1); ///< 等待2us

Gpio_SetIO(GpioPortB,GpioPin8);
DS18B20_IO_IN(); ///< 配置端口输入
delay_us(40); ///< 等待12us

if(Gpio_GetInputIO(GpioPortB,GpioPin8)==1)
{
data=1;
}
else
{
data=0;
}

delay10us(4); ///< 等待52us
return data;
}

//从DS18B20读取一个字节
//返回值：读到的数据
uint8_t DS18B20_Read_Byte(void)
{
uint8_t i=0,j=0,dat=0;
uint8_t num1,num2;
for (i=1;i<=8;i++) ///< 一次读取一个字节，8位
{
j=DS18B20_Read_Bit();
num1=j<<7;
num2=dat>>1;
dat=num1|num2;
}
return dat;
}

TL=DS18B20_Read_Byte(); ///< 读取LSB，低八位数据
TH=DS18B20_Read_Byte(); ///< 读取MSB，高八位数据

运行程序，读取低八位数据时序效果如下所示：


![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200313135455947.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM4MTA2OTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)


 读取高八位数据时序效果如下所示：


![](https://img-blog.csdnimg.cn/2020031313574856.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM4MTA2OTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)




所以读到的数据为，二进制：101101010。


第7步：将十六进制数据转换为十进制形式，代码如下所示：

if(TH>7) ///< 温度为负
{
TH=~TH;
TL=~TL;
temp_flag=0;
}
else ///< 温度为正
{
temp_flag=1;
}

tem=TH;
tem<<=8;
tem+=TL;
temp=(float)tem/16.0; ///< 转换数据

if(temp_flag)
{
return temp;
}

return -temp;

二进制：101101010按照数据手册转换为十进制362，362除以16为22.625‬，与此时程序串口打印效果完全一致，说明转换无误。


![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200312163013111.png)


## 4、ESP32驱动


闲来无事为了验证温度检测的精准性（HC32L136精度较差），特使用ESP32又写了一版驱动程序，完整示例代码如下所示（可直接复制使用）：

#include <OneWire.h>

int DS18B20_Pin = D3; //DS18B20信号引脚在D3上

//温度芯片I/O
OneWire ds(DS18B20_Pin); //配置数字引脚D3

void setup(void) {
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Start!\n”);
}

void loop(void) {
float temperature = getTemp();
Serial.println(temperature);

delay(1000);
}

float getTemp(){
//获取DS18B20温度数据

byte data[12];
byte addr[8];

if ( !ds.search(addr)) {
//若无传感器继续搜索
ds.reset_search();
return -1000;
}

if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
Serial.println(“CRC is not valid!”);

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