匿名上位机V7与stm32通信协议_匿名上位机通信协议

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BUFF[_cnt++]=addcheck;	
ANO_DT_Send_Data(BUFF, _cnt);

}

/Send_Data函数是协议中所有发送数据功能使用到的发送函数/
//移植时，用户应根据自身应用的情况，根据使用的通信方式，实现此函数，这里就采用有线连接，发送至串口2了

void ANO_DT_Send_Data(uint8_t *dataToSend , uint8_t length)
{
Usart_Send(BUFF, length);
}

void Usart_Send(uint8_t *data, uint8_t length)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<length;i++)
{
USART_SendData(USART1, *(data+i));
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{}
}
}

我们代码上传的数据一定要符合上位机的配置，**A和B为int16、C为字符类型**，否则上位机的数据读取不出来或者一直为0，后面我会讲上位机如何配置


### 2.2串口通信

u8 res
void USART3_Init(u32 baud)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO
//使能串口的RCC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

//串口使用的GPIO口配置  
// Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

// Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating    
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   

//串口中断配置  
//Configure the NVIC Preemption Priority Bits     
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  

// Enable the USART3 Interrupt   
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;   
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

//配置串口  
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;  
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  

// Configure USART3   
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3 
// Enable USART3 Receive interrupts 使能串口接收中断  
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);  
// Enable the USART3   
USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3       

}

void UART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
res= USART_ReceiveData(USART3);
USART_SendData(USART3,res);
}
}

 当我们配置好stm32后即可打开上位机进行配置



##  三，上位机的配置


### 3.1协议解析


![](https://img-blog.csdnimg.cn/ab934795afd047089677ada4665ff69d.png)


  


我们首先连接设置好波特率，点击打开连接，连接成功后点击**协议解析，**也可点击下面的一栏进入


![](https://img-blog.csdnimg.cn/eb65190e2d2a469dbfebfd500c91b676.png)




![](https://img-blog.csdnimg.cn/ced90c15dc98454e94b760d220613151.png)


 有些同学可能打开之后没有显示右边这些数据栏，我们只要双击这条绿色的竖线就会显示出来.


按照我上图所设置的，使能F1,数据类型只需设置前三个为int16，int16，uint8即可。下面的userdata是为了可以显示波形，大家按照上图数据位设置即可。


### 


### 3.2波形显示


 需要显示哪个波形，就给那个打上勾，在波形分析那里也观看你的波形各项参数，用波形调pid会更方便一些![](https://img-blog.csdnimg.cn/92ac19289722401f9cf2e3f5a4e41fcb.png)


##  四，注意事项


我们使用上位机进行调试时，尽量把使用到的串口中断优先级提高一些，否则上位机没办法第一时间读取检验，就会一直出错，并且单片机初始化后过1s后再打开连接上位机，否则有时候也会读不出数据



项目文件[匿名上位机代码![icon-default.png?t=M3K6](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/73acead9f67a8b93ec5e87c530401db0.png)https://download.csdn.net/download/m0\_53890035/85299508](https://download.csdn.net/download/m0_53890035/85299508 "匿名上位机代码")




![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8bee889cce68cf5ec8d131463c142fb0.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5cb59e0593c9bff352da793dc27b17c5.png)

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