匿名助手（匿名上位机）使用与通信协议移植教程

文章目录

• 一、匿名助手安装
• 二、通信协议移植
  • 1.官方匿名通信协议介绍
  • 2.cubemx配置以及串口发送代码编写
  • 3.协议代码移植
• 三、匿名助手使用
  • 1.数据连接
  • 2.添加灵活数据
  • 3.添加数据波形

一、软件安装

匿名科创官网：www.anotc.com

匿名助手开源地址：
匿名助手: 匿名团队打造的调试软件，可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能，其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性，希望能作为一个好用的调试助手帮助到大家的开发、调试工作。https://gitee.com/anotc/AnoAssistant

二、匿名协议移植

1.官方匿名通信协议介绍

根据匿名科创给的通信协议可以看到帧头为0xAB，源地址和目标地址针对灵活数据可以随意填写。功能码是选择数据源，针对灵活数据可以选择0xF1~0xFA。数据长度是两个字节。

和校验 SUM CHECK 计算方法：从帧头 0xAB 字节开始，一直到 DATA 区结束，对每一字节进行累加操作，只取低 8 位

附加校验 ADD CHECK 计算方法：计算和校验时，每进行一字节的加法运算，同时进行一次 SUM CHECK 的累加操作，只取低 8 位。

校验计算示例： 假设数据帧缓存为 data_buf 数组，0xAB 存放于数组起始位置，那么 data_buf[4]、data_buf[5]存放的是数据长 度，校验程序如下：

2.cubemx配置以及串口发送代码编写

第一步：开启串口 

第二步：配置时钟

第三步：开启定时器实现定时中断10ms （用于定时发送数据）

 注意这里用的是定时器6，根据数据手册可知这个定时器连接的是APB1，所以时钟频率是84MHz。

第四步：发送代码编写 

 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

在main.c中使能串口以及开启定时器 

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim6)
	{ 
//     发送函数

	}
}

开启定时器中断，每10ms发送一次数据

3.协议代码编写

.c文件代码

#define BYTE0(dwTemp) (*(char *)(&dwTemp))
#define BYTE1(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp)+1))
#define BYTE2(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp)+2))
#define BYTE3(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp)+3))
	
uint8_t BUFF[100];
uint16_t flen;
void sent_data1(uint16_t A,float B,int32_t C)
//发送一个二字节uint16类型，四字节float类型，四字节int32类型
{	
		uint8_t _cnt = 0;
		BUFF[_cnt++]=0xAB;//帧头
		BUFF[_cnt++]=0xFF;//源地址
		BUFF[_cnt++]=0xFF;//目标地址
		BUFF[_cnt++]=0xF1;//功能码（ID）
		BUFF[_cnt++]=10;//数据长度（2字节）
		BUFF[_cnt++]=0;//数据长度
		BUFF[_cnt++]=BYTE0(A);//数据内容A（2字节）
		BUFF[_cnt++]=BYTE1(A);
	
		BUFF[_cnt++]=BYTE0(B);//数据内容B（4字节）
		BUFF[_cnt++]=BYTE1(B);
		BUFF[_cnt++]=BYTE2(B);
		BUFF[_cnt++]=BYTE3(B);
	
		BUFF[_cnt++]=BYTE0(C);//数据内容C（4字节）
		BUFF[_cnt++]=BYTE1(C);
		BUFF[_cnt++]=BYTE2(C);
		BUFF[_cnt++]=BYTE3(C);
	
		uint8_t sumcheck = 0;
		uint8_t addcheck = 0;
		uint16_t flen = BUFF[4] + BUFF[5] * 255;
		for(uint16_t i=0; i < (flen+6); i++)//校验计算
		{
			sumcheck += BUFF[i]; 
			addcheck += sumcheck; 
		}
		
		BUFF[_cnt++] = sumcheck;//和校验
		BUFF[_cnt++] = addcheck;//附加校验
		HAL_UART_Transmit(&huart3,BUFF,_cnt,0xffff);//串口发送
}

.h文件代码

#ifndef DEBUG_H_
#define DEBUG_H_
#include "main.h"

void sent_data1(uint16_t A,float B,int32_t C);

#endif

最后在定时器中断中引用函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim6)
	{ 
 
		sent_data1(100,0.1,-100);
	}
}

三、匿名助手使用

1.数据连接

选择串口连接，对串口进行配置，打开通信连接。如果按钮由红色变成绿色则显示成功连接。

2.添加灵活数据

注意此处选择的帧ID与数据类型，要与发送的协议相一致。

3.添加数据波形

点击添加波形，选择数据源。

参考 ：

http://t.csdnimg.cn/3pTpl

http://t.csdnimg.cn/Tlp9Q