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2024年程序员学习
文章平均质量分 86
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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SIFT算法 尺度不变性_sift是怎么实现尺度不变的(2)
在同一组中所应用的高斯滤波尺度(也就是sigma)越来越大,**相应的滤波模板也应该越来越大哦(否则体现不了尺度不变性)!不管原图尺度是多少,在包含了所有尺度的尺度空间下都能找到那些稳定的极值点,这样就做到了尺度不变!4. 关键点描述:在每个关键点周围的邻域内,在选定的尺度上测量图像局部的梯度。)各个像素的梯度信息(包括梯度方向和强度),统计出梯度直方图,即可找到主方向(也就是梯度直方图中最大值所对应的方向)。SIFT算法是在不同的尺度空间上查找关键点,而尺度空间的获取需要使用高斯模糊来实现&#原创 2024-05-17 08:03:10 · 383 阅读 · 0 评论 -
SIFT算法 尺度不变性_sift是怎么实现尺度不变的(1)
在同一组中所应用的高斯滤波尺度(也就是sigma)越来越大,**相应的滤波模板也应该越来越大哦(否则体现不了尺度不变性)!所有后面的对图像数据的操作都相对于关键点的方向、尺度和位置进行变换,从而提供对于这些变换的不变性。4. 关键点描述:在每个关键点周围的邻域内,在选定的尺度上测量图像局部的梯度。)各个像素的梯度信息(包括梯度方向和强度),统计出梯度直方图,即可找到主方向(也就是梯度直方图中最大值所对应的方向)。2. 关键点定位:在每个候选的位置上,通过一个拟合精细的模型来确定位置和尺度。原创 2024-05-17 08:02:37 · 379 阅读 · 0 评论 -
Shell脚本通过参数传递调用指定函数_shell 脚本 参数控制 执行哪个函数(1)
我们在写一些功能性脚本的时候,往往会把操作相似或者参数类似行为接近的函数放在同一个shell脚本中,这样管理方便,维护简单,也很清晰。对于这种情况,通常的办法是,在shell脚本中定义所有用到的函数,然后在正文代码中用case语句读入输入的命令函数参数来调用指定的相应函数。这样就达到一个shell脚本使用的强大功能。上面的这段shell脚本,我们就可以通过传入不同的参数调用达到不同的目的。下面以一个简单的例子来说明。原创 2024-05-17 08:02:03 · 191 阅读 · 0 评论 -
SENT总线解析
时钟节拍大小的确定楼主以一个例子为例说明:SENT信号传输时会有一时钟计时每个脉冲所占用的时间,例如同步脉冲在此例总共耗用了840us,由于每个同步脉冲由56个ticks组成,那么可得每个时钟节拍为15us。SENT协议有SENT 2008和SENT 2010两种,SENT 2008一帧数据结尾会包括1个校验位,而SENT 2010一帧数据结尾除了包含1个校验位还有1个可变暂停位。在每条报文的尾部会提供一个检验脉冲并插入一个固定长度不超过1ms的暂停脉冲,因此SENT报文的长度会随着半字节的值而有不同。原创 2024-05-17 08:01:29 · 805 阅读 · 0 评论 -
MySQL查询进阶——从函数到表连接的使用你还记得吗_mysql 熟悉吗 用过子函数表连接哪些吗
mod(值1,值2)求值1和值2的取余结果 ,相当于数学运算中的 %(值1%值2)duallength(列名|数据)获取长度获取系统当前时间。原创 2024-05-17 04:25:23 · 654 阅读 · 0 评论 -
MySQL查询进阶——从函数到表连接的使用你还记得吗_mysql 熟悉吗 用过子函数表连接哪些吗 (3)
selectfromconcat(…,列名,…,列名)用来拼接多列的值mod(值1,值2)求值1和值2的取余结果 ,相当于数学运算中的 %(值1%值2)duallength(列名|数据)获取长度获取系统当前时间。原创 2024-05-17 04:24:49 · 857 阅读 · 0 评论 -
MySQL查询进阶——从函数到表连接的使用你还记得吗_mysql 熟悉吗 用过子函数表连接哪些吗 (2)
当limit和其他查询关键字联用时,limit一定最后执行。limit:用来限制显示的查询结果条数,通常用于分页查询。原创 2024-05-17 04:24:15 · 690 阅读 · 0 评论 -
MySQL查询进阶——从函数到表连接的使用你还记得吗_mysql 熟悉吗 用过子函数表连接哪些吗 (1)
📃推荐一款模拟面试、刷题神器👉🔥前言书接上文,今天学习查询的进阶操作,包括。原创 2024-05-17 04:23:41 · 694 阅读 · 0 评论 -
fork函数详解_fork()(1)
printf(“我是子进程,id:%d\n”,getpid());printf(“我是父进程,id:%d\n”,getpid());pid_t fpid;//fpid表示fork函数返回的值。printf(“统计结果是:%d\n”,count);原创 2024-05-16 23:24:25 · 253 阅读 · 0 评论 -
forEach和map遍历的区别_数组的map方法和foreach方法只做遍历来说有什么区别
注意:forEach 和 map 的回调函数里不支持 break 退出循环。如果使用 return 的话也只会退出当前那次循环的函数,循环还是会继续执行。如果想用 break 关键字,可以用原生的 for 循环。2.forEach() 和 map() 里面每一次执行匿名函数都支持3个参数:数组中的当前项item,当前项的索引index,原始数组input。$.each()里面的匿名函数支持2个参数:当前项的索引i,数组中的当前项n。如果遍历的是对象,k 是键,n 是值。1.都是循环遍历数组中的每一项。原创 2024-05-16 23:23:51 · 398 阅读 · 0 评论 -
FOC算法入门
这里我拿余弦波来举例。为什么拿余弦波来举例,你没有发现我们的教科书上x轴方向一般不都是余弦嘛我们根据无刷电机的构造把外圈转子变成几块定磁磁铁,内圈定子变成几个能够产生磁场的通电线圈——这样当我们在定子里输入3相余弦交流电时,定子线圈生成的磁场所产生的磁力向量做匀速圆周运动,就可以让电机匀速转动了!原创 2024-05-16 23:23:17 · 945 阅读 · 0 评论 -
FOC入门教程
直流有刷电机通过换向器来改变电流方向,进而改变绕组的受力方向。由于其是机械换向,因此就带来一系列缺点,例如摩擦大,发热大,效率低等缺点直流无刷电机通过使用电子器件代替机械换向,解决了直流有刷电机的缺点。为了便于分析我们将直流无刷电机抽象出上图模式,定子由三个线圈组成,转子由一对磁极组成。通过改变ABC三者电流方向来改变定子产生的磁场方向,从而使磁铁转动起来。百度百科霍尔元件有两种安装方式,互差120°和互差60°两种方式,因此在使用之前要判断电机是那种安装方式。原创 2024-05-16 23:22:44 · 718 阅读 · 0 评论 -
对象数组通过对象的属性进行排序_对象数组根据属性的有无排序
人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人**return value1 - value2;return a-b;// -1 升序排列。// 指定排序的比较函数。name:“张三”,name:“李四”,name:“王五”,name:“李四”,原创 2024-05-16 03:53:27 · 324 阅读 · 0 评论 -
实现一个家庭安防与环境监测系统(二)_esp8266的传感器软件设计图
MQTT规范的中文版本说明了MQTT是一种以用户端为基础的发布/订阅方式的信息传送协议。其设计思路是轻巧、开放、简单、规范、易于实施。这些特性使其成为许多情况下的最佳选项,尤其是在诸如机器与机器之间的通讯(M2M)和IoT等有限的环境中。相对于HTTP等协议, MQTT在网络上的数据传输性能更好。另外,本协议的一个重要特征就是可以很容易地在客户端上实现。MQTT是目前国际上应用最广泛的物联网技术。在汽车网络、智能家居、即时聊天、工业互联网等方面,已经得到了广泛的应用。原创 2024-05-16 03:52:53 · 914 阅读 · 0 评论 -
实现一个家庭安防与环境监测系统(二)_esp8266的传感器软件设计图(1)
MQTT规范的中文版本说明了MQTT是一种以用户端为基础的发布/订阅方式的信息传送协议。其设计思路是轻巧、开放、简单、规范、易于实施。这些特性使其成为许多情况下的最佳选项,尤其是在诸如机器与机器之间的通讯(M2M)和IoT等有限的环境中。相对于HTTP等协议, MQTT在网络上的数据传输性能更好。另外,本协议的一个重要特征就是可以很容易地在客户端上实现。MQTT是目前国际上应用最广泛的物联网技术。在汽车网络、智能家居、即时聊天、工业互联网等方面,已经得到了广泛的应用。原创 2024-05-16 03:52:19 · 676 阅读 · 0 评论 -
实战技能分享,各种数据类型的SPI, UART, I2C,FDCAN等方式的通信传输以及存储到EEPROM, Flash等设备的简易实现方法_fdcan和uart可以共用吗
M内核支持大端或者小端,实际应用中大部分内核都是小端。以STM32为例,全部都是小端,而且是芯片设计之初就固化进去的,不可修改。市面上其他厂家基本也都固化的小端格式。从机工程也定义一个同样的结构体变量,比如我们把接收到一帧数据存到缓冲uint8_t buf[50]里面了。各种类型的数据传输和存储就涉及到大小端的问题,所以我们在开头把这个知识点做个说明。首先要简单说下芯片的大小端问题,我们这里主要讨论Cortex-M内核。一般这些存储器都是字节编程,写入浮点等数据类型时不太方便。原创 2024-05-16 03:51:44 · 779 阅读 · 0 评论