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SENT信号通过两个下降沿周期之间的一系列脉冲序列来传输,SENT报文以一个同步脉冲开始,该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于56个时钟节拍;同步脉冲之后,状态/通信半字节按照SENT格式传送;随后紧接着就是6个含有传感器数据的Data Nibbles,数据通过4个数据位为一个单元来传输,或称“半字节”(一个半字节即一个Nibble);在每条报文的尾部会提供一个检验脉冲并插入一个固定长度不超过1ms的暂停脉冲,因此SENT报文的长度会随着半字节的值而有不同。 SENT信号每一帧主要包含如下五部分:
1 Synchronization/calibration pulse (包含56个 clock ticks)。
2 一个Nibble(即4个Bits)的Status and Serial Communication pulse (12~27clock ticks)。
3 连续6个Nibbles的data pulses (每个Nibble:12~27 clock ticks)。
4 一个Nibble(即4个Bits)的 CRC及checksum pulse(12~27 clock ticks)。
5 一个可选的 pause pulse。 上面也说了一个半字节代表4个Bits(即一个Nibble),由于一个半字节可以表示00001111数值范围,因此可通过6个Nibble的大小来表示传感器数据,而每个Nibble的大小可通过时钟节拍tick的个数来表示,根据协议每个Nibble大小由1227个ticks来表示,如下:
一个时钟节拍tick表示时间单位,其范围为3~10us,一般为3us。时钟节拍大小的确定楼主以一个例子为例说明:SENT信号传输时会有一时钟计时每个脉冲所占用的时间,例如同步脉冲在此例总共耗用了840us,由于每个同步脉冲由56个ticks组成,那么可得每个时钟节拍为15us。 一帧SENT报文包含1个同步脉冲、8个Nibbles和1个可选暂停脉冲。SENT协议有SENT 2008和SENT 2010两种,SENT 2008一帧数据结尾会包括1个校验位,而SENT 2010一帧数据结尾除了包含1个校验位还有1个可变暂停位。
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