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原创 Simulink仿真---自带PMSM电机模块介绍_back emf waveform

1)、Sample time(-1 for inherited):可以对采样时间进行设置,当powergui设置为continues时,默认为-1,表示采用内部的采样时间;3)、Rotor angle thetam:电机转子电角度,这个是0-360度范围的,可以直接用来进行clark、park变换。(注意要先乘极对数,如极对数是4,那么电机模块输出的电角度就要乘以4,再进行FOC)。1)、is_a、is_b、is_c:3相电流值,以A为单位,是带正负的实际电流大小,可以直接使用。

2024-05-17 08:05:33 1597

原创 SIFT算法 尺度不变性_sift是怎么实现尺度不变的

在同一组中所应用的高斯滤波尺度(也就是sigma)越来越大,**相应的滤波模板也应该越来越大哦(否则体现不了尺度不变性)!所有后面的对图像数据的操作都相对于关键点的方向、尺度和位置进行变换,从而提供对于这些变换的不变性。4. 关键点描述:在每个关键点周围的邻域内,在选定的尺度上测量图像局部的梯度。)各个像素的梯度信息(包括梯度方向和强度),统计出梯度直方图,即可找到主方向(也就是梯度直方图中最大值所对应的方向)。SIFT算法是在不同的尺度空间上查找关键点,而尺度空间的获取需要使用高斯模糊来实现&#

2024-05-17 08:03:52 850

原创 MySQL自学笔记(零基础到考试6天)

全部SQL源文件链接:提取码: db7p。

2024-05-17 04:27:14 357

原创 MySQL自学笔记(零基础到考试6天)(2)

全部SQL源文件链接:提取码: db7p。

2024-05-17 04:26:40 351

原创 MYSQL的常用命令和增删改查语句和数据类型_熟练mysql数据库的基本操作,能编写sql语句进行增删改查等命令的使用;

例 2、增加一个用户test2密码为abc,让他只可以在localhost上登录,并可以对数据库mydb进行查询、插入、修改、删除的操作(localhost指本地主机,即MYSQL数据库所在的那台主机),这样用户即使用知道test2的密码,他也无法从 internet上直接访问数据库,只能通过MYSQL主机上的web页来访问了。但例1增加的用户是十分危险的,你想如某个人知道test1的密码,那么他就可以在internet上的任何一台电脑上登录你的mysql数据库并对你的数据可以为所欲为了,解决办法见例2。

2024-05-17 04:26:06 913

原创 FPGA开发软件(vivado + modelsim)环境搭建(附详细安装步骤+软件下载(1)

(8)license加载,打开“Manage xilinx license s”,点击“Load license”,点击“Copy License”,选择加载license文件即可。b、在modelsim安装路径下有一个modelsim.ini文件,取消只读属性,然后用记事本将其打开,找到“;a、在modelsim安装目录下的vivado仿真库文件夹vivado_lib下找到modelsim.ini文件,打开如下图所示的库路径。(4)选择安装的芯片型号,对于不需要的芯片型号,可以不选,降低安装空间占用。

2024-05-16 23:26:49 616

原创 FPGA及其应用_fpga应用场景

FPGA(Field-Programmable Gate Array)是一种可编程逻辑器件,它由大量的可编程逻辑单元(CLB)和可编程连线(Interconnect)组成。与传统的电路设备不同,FPGA可以通过编程来实现特定的功能和电路连接,并可以进行重复编程。FPGA的主要特点包括:1. 可编程性:与固定功能的电路不同,FPGA可以通过编程对其内部逻辑和连接进行任意配置,以实现特定的功能和电路。这种可编程性使得FPGA适用于各种应用领域。

2024-05-16 23:26:15 1592

原创 FPGA及其应用_fpga应用场景(1)

FPGA(Field-Programmable Gate Array)是一种可编程逻辑器件,它由大量的可编程逻辑单元(CLB)和可编程连线(Interconnect)组成。与传统的电路设备不同,FPGA可以通过编程来实现特定的功能和电路连接,并可以进行重复编程。FPGA的主要特点包括:1. 可编程性:与固定功能的电路不同,FPGA可以通过编程对其内部逻辑和连接进行任意配置,以实现特定的功能和电路。这种可编程性使得FPGA适用于各种应用领域。

2024-05-16 23:25:41 408

原创 fork函数详解_fork()

printf(“我是子进程,id:%d\n”,getpid());printf(“我是父进程,id:%d\n”,getpid());pid_t fpid;//fpid表示fork函数返回的值。printf(“统计结果是:%d\n”,count);

2024-05-16 23:25:07 346

原创 嵌入式 C 语言进阶小技巧,弱符号和弱引用_嵌入式 c 语言进阶小技巧,弱符号和弱引用

当用户需要使用扩展功能时,就对其进行定义,链接到程序当中。如果用户不进行定义,则链接也不会报错,这使得库的功能可以很方便地进行裁剪和组合。注意:C标准里根本没有提到强、弱符号。这只是GCC这个实现定义的特性,在MS C编译器里是不存在这个概念的。版权声明:本文来源网络,版权归原作者所有。版权问题,请联系删除。

2024-05-16 03:55:53 696

原创 就现实而谈:程序员“努力就会成功”?真相残酷但又不得不面对!

那一年,我加入了某知名公司的某知名部门,在办公室中,我看到了到处都挂着——“”的条幅,这个部门中大多数员工的邮件签名都会有“”,我感到一种热血沸腾的气氛,这是我在多年工作来都没有感受到的,当时挺高兴地能和这样一群人工作,也没多想。

2024-05-16 03:55:19 673

原创 小程序跳转到其他小程序

用Node、Express + Vue、 Element-ui Blog、Mysql 实现前后端分离博客管理系统 ,详情咨询下方技术群---------】

2024-05-16 03:54:45 740

原创 小四轴姿态融合_asin(-2 q1 q3 + 2 q0 q2) 57

【代码】小四轴姿态融合_asin(-2 q1 q3 + 2 q0 q2) 57。

2024-05-16 03:54:10 233

原创 最全GSM模块的使用及注意事项_gsm模块使用教程(1),2024年最新物联网嵌入式最新开源框架

就可以使得模块正常工作。(SIM900A)使用的是串口通信,波特率默认为9600。

2024-05-15 04:54:13 439

原创 最全Git 操作教程_git-core(1),循序渐进

Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统,在处理各种项目时都十分高效,而且非常的高大上。SVN是集中式版本控制系统,版本库是集中放在中央服务器的,而干活的时候,用的都是自己的电脑,所以首先要从中央服务器哪里得到最新的版本,然后干活,干完后,需要把自己做完的活推送到中央服务器。而且集中式版本控制系统是必须联网才能工作。Git是分布式版本控制系统,它就没有中央服务器的,每个人的电脑就是一个完整的版本库,这样,工作的时候就不需要联网了,因为版本都是在自己的电脑上。

2024-05-15 04:53:35 642

原创 最全FreeRTOS简单移植到STM32F103ZET6_f103zet6移植rtos是heap,2024年最新你值得拥有

1)其中对移植起关键作用的是,list.c queue.c tasks.c 文件。2)与内存分配有关的文件共有4个,分别是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c。4个文件只需选择其中的1个,STM32选择heap_2.c。所以,可以参考FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3。该文件位于FreeRTOS\Source\portable\Keil下,会看到一个文件。该文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang。

2024-05-15 04:52:56 359

原创 最全Flutter 1(1),2024年最新高级程序员面试题

2018 年6 月底的 GMTC 宣布了首个发布预览版;今年1月 ,Flutter 团队表示将支持移动端之外的平台,一直将 Flutter for Desktop 作为实现性项目,现在正在将其应用到 Flutter 引擎,现在还在内部开发阶段,但已发布早期版本的愿景 —— 用于开发在 Mac, Windows 和 Linux 上运行的 Flutter 应用程序。但 Google从前端,到新开发的系统,到我们现在接触到的flutter都是使用dart,足以见得,Google对dart还是一定的重视。

2024-05-15 04:52:16 1650

原创 Yolov5学习笔记(2)——部署在jetson nano上_yolov5 xuexibiji bushuzai jetsonnano

如果在使用的过程中出现报不能导入’main’错误打开路径 "/usr/bin/"下的pip3文件,将内容修改为。

2024-05-14 19:59:54 947

原创 Windows10右键添加“在此处打开命令窗口”_右键在此处打开命令窗口

第一步:新建一个txt文件,命名为OpenCmdHere.txt,注意设置编码格式为ANSI。这种是先调用powershell,通过powershell打开cmd。=====2018.8.28更新 ======第二步:在文件中输入如下代码,并保存。

2024-05-14 19:59:14 438

原创 Windows socket之WSAEventSelect模型_wsaeventselect模型的socket编程和客户端应用的功能

在while循环内,循环调用WSAWaitForMultipleEvents函数等待网络事件的发生,当网络事件发生时函数返回,并通过该函数的返回值得到发生网络事件的套接字。3:如果要取消事件对象与网络事件的关联,以及为套接字注册的网络事件。这些标识符的命名规则是对应的网络事件后面添加_BIT.例如,对于FD_READ事件的网络事件错误标识符为FD_READ_BIT。如果发生FD_CLOSE网络事件,将该套接字从套接字数组清除,同时将对应事件从事件数组删除。事件对象数量减一,并关闭该套接字。

2024-05-14 19:58:35 827

原创 Windows socket之WSAEventSelect模型_wsaeventselect模型的socket编程和客户端应用的功能(3)

在while循环内,循环调用WSAWaitForMultipleEvents函数等待网络事件的发生,当网络事件发生时函数返回,并通过该函数的返回值得到发生网络事件的套接字。然后调用WSAEventSelect函数为该套接字关联事件对象,注册FD_READ,FD_WRITE和FD_CLOSE网络事件。3:如果要取消事件对象与网络事件的关联,以及为套接字注册的网络事件。如果发生FD_CLOSE网络事件,将该套接字从套接字数组清除,同时将对应事件从事件数组删除。事件对象数量减一,并关闭该套接字。

2024-05-14 19:57:53 571

原创 2024年物联网嵌入式最全按键精灵脚本-windows桌面自动化操作_按键精灵 点击桌面,2024年最新特殊渠道拿到阿里大厂面试真题

资料,可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618679757)**

2024-05-14 10:54:01 347

原创 2024年物联网嵌入式最全手机的发展历史,物联网嵌入式开发开发谈

6. 社交媒体的兴起:近年来,社交媒体的出现和普及改变了人们的交流方式。平台如Facebook、Twitter、Instagram等不仅为人们提供了分享生活、观点和信息的渠道,还促进了实时的社交互动和网络共享。7. 视频会议和远程工作:随着网络带宽的提高和视频通信技术的发展,视频会议变得普遍和便利。这种方式使人们能够远程进行面对面的交流和协作,促进了远程工作的兴起。8. 虚拟和增强现实的应用:虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术提供了全新的沟通和交互方式。

2024-05-14 10:53:23 298

原创 2024年物联网嵌入式最全微信支付—微信H5支付「微信内部浏览器」(1),2024年最新物联网嵌入式开发面试2024

throw new CommonException(WechatStatusEn.WECHAT_CREATE_CODE_ERROR.getErrorMsg()+“':微信支付异常”, WechatStatusEn.WECHAT_CREATE_CODE_ERROR.getErrorCode());“1”.equals(orders.getOrderStatus())){//判断是否订单已经完成了。// 获取商户订单号。alert(JSON.stringify(“我是支付返回的信息:\n”+res));

2024-05-14 10:52:43 294

原创 2024年物联网嵌入式最全微信小程序的组件间三种传值方式_小程序有哪些组件传值的方法呢,腾讯T3亲自教你

/ 步骤一:使用关键字bindtap绑定一个点击事件方法,data-index是传入一个值。// 步骤一:使用关键字bindtap绑定一个点击事件方法,data-index是传入一个值。// 步骤二:在脚本文件中定义这个方法(方法并不是定义在一个methods集合中的)// 步骤二:在脚本文件中定义这个方法(方法并不是定义在一个methods集合中的)// 步骤三:在detail组件的脚本文件中接收title这个传入过来的值。// index代表的遍历对象的下标。// 步骤三:组件2使用全局变量。

2024-05-14 10:52:02 368

原创 2024年最全物联网安全面临哪些挑战 又该如何解决?_物联网设备安全,面试看这个就够了

为了帮助大家更好的学习网络安全,小编给大家准备了一份网络安全入门/进阶学习资料,里面的内容都是适合零基础小白的笔记和资料,不懂编程也能听懂、看懂,所有资料共282G,朋友们如果有需要全套网络安全入门+进阶学习资源包,可以点击免费领取(如遇扫码问题,可以在评论区留言领取哦)~😝有需要的小伙伴,可以点击下方链接免费领取或者V扫描下方二维码免费领取🆓👉CSDN大礼包🎁:全网最全《网络安全入门&进阶学习资源包》免费分享**(安全链接,放心点击)**👈​。

2024-05-14 05:59:09 916

原创 2024年最全物联网-ESP8266实战(二)- ESP8266 是什么?,搞懂这些直接来阿里入职

ESP8266模块我们可以理解成一个单片机带有WiFi功能,我们使用自己单片机进行控制时,只需要让两个单片机相互之间通信,指令相同,执行相应的操作---------就得知道指令是什么,我们知道格式之后便可以把正确信息读出来以及发送的指令ESP8266模块能够正确识别,才能得到我们想要的数据以及实现相应的功能。| ESP-12F | SMD-22 | 32Mbit(4MB) | PCB天线 | 9 || ESP-12S | SMD-16 | 32Mbit(4MB) | PCB天线 | 9 |

2024-05-14 05:58:32 995

原创 2024年最全深度工作 读书笔记_深度工作准则1读书笔记,2024年最新涨知识

实际上减损这种能力的行为是,稍有无聊或遭遇一点点认知上的挑战,就从低刺激、高价值的活动转向高刺激、低价值的活动,这使得你的大脑不能容忍没有新奇性的东西。他在墙上挂了一本日历。不管你在做什么,下午 5 点钟就直接停止工作,然后宣称“明天到来之前,我不再工作”,那么你恐怕很难使头脑不想工作上的问题,因为头脑中还想着很多没有完成的职责——如蔡加尼克的实验中一样,它们整个晚上都会牵扯你的注意力(而且通常都能赢得你的注意力)。这是一种困难的转变,纵有无数此等努力、充分的理由和切合实际的论证,也只能激励你走到某一点。

2024-05-14 05:57:53 562

原创 2024年最全浅谈物联网开发最热协议—MQTT协议,2024年最新靠着这份190页的面试资料

在这里主题(Topic)就可以理解为你抖音用户的“网名”,只有我们订阅了该“网名”,才能通过服务器进行数据的交互,所以在这里我们就可以将服务器理解为一个“中转枢纽”,用户一将“作品”(消息)发布到这个“中转枢纽”(服务器),之后服务器再将该作品推送给订阅了该用户一的粉丝用户二。在这里需要注意的是:用户二(客户端)发布的消息并不是直接发布给了用户一,而是发布到了抖音平台(服务器),由于用户一订阅了用户二的消息,所以抖音平台(服务器)就会向用户一推送。| Qos值 | Bit2 | Bit1 | 描述 |

2024-05-14 05:57:10 421

空空如也

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