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RSS订阅原创 Simulink仿真---自带PMSM电机模块介绍_back emf waveform
1）、Sample time（-1 for inherited）：可以对采样时间进行设置，当powergui设置为continues时，默认为-1，表示采用内部的采样时间；3）、Rotor angle thetam：电机转子电角度，这个是0-360度范围的，可以直接用来进行clark、park变换。（注意要先乘极对数，如极对数是4，那么电机模块输出的电角度就要乘以4，再进行FOC）。1）、is_a、is_b、is_c：3相电流值，以A为单位，是带正负的实际电流大小，可以直接使用。
2024-05-17 08:05:33
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原创 SIFT算法 尺度不变性_sift是怎么实现尺度不变的
在同一组中所应用的高斯滤波尺度（也就是sigma）越来越大，**相应的滤波模板也应该越来越大哦（否则体现不了尺度不变性）！所有后面的对图像数据的操作都相对于关键点的方向、尺度和位置进行变换，从而提供对于这些变换的不变性。4. 关键点描述：在每个关键点周围的邻域内，在选定的尺度上测量图像局部的梯度。）各个像素的梯度信息（包括梯度方向和强度），统计出梯度直方图，即可找到主方向（也就是梯度直方图中最大值所对应的方向）。SIFT算法是在不同的尺度空间上查找关键点，而尺度空间的获取需要使用高斯模糊来实现&#
2024-05-17 08:03:52
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原创 MYSQL的常用命令和增删改查语句和数据类型_熟练mysql数据库的基本操作,能编写sql语句进行增删改查等命令的使用；
例 2、增加一个用户test2密码为abc,让他只可以在localhost上登录，并可以对数据库mydb进行查询、插入、修改、删除的操作（localhost指本地主机，即MYSQL数据库所在的那台主机），这样用户即使用知道test2的密码，他也无法从 internet上直接访问数据库，只能通过MYSQL主机上的web页来访问了。但例1增加的用户是十分危险的，你想如某个人知道test1的密码，那么他就可以在internet上的任何一台电脑上登录你的mysql数据库并对你的数据可以为所欲为了，解决办法见例2。
2024-05-17 04:26:06
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原创 FPGA开发软件（vivado + modelsim）环境搭建（附详细安装步骤+软件下载(1)
（8）license加载，打开“Manage xilinx license s”，点击“Load license”，点击“Copy License”，选择加载license文件即可。b、在modelsim安装路径下有一个modelsim.ini文件，取消只读属性，然后用记事本将其打开，找到“;a、在modelsim安装目录下的vivado仿真库文件夹vivado_lib下找到modelsim.ini文件，打开如下图所示的库路径。（4）选择安装的芯片型号，对于不需要的芯片型号，可以不选，降低安装空间占用。
2024-05-16 23:26:49
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原创 FPGA及其应用_fpga应用场景
FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，它由大量的可编程逻辑单元（CLB）和可编程连线（Interconnect）组成。与传统的电路设备不同，FPGA可以通过编程来实现特定的功能和电路连接，并可以进行重复编程。FPGA的主要特点包括：1. 可编程性：与固定功能的电路不同，FPGA可以通过编程对其内部逻辑和连接进行任意配置，以实现特定的功能和电路。这种可编程性使得FPGA适用于各种应用领域。
2024-05-16 23:26:15
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原创 FPGA及其应用_fpga应用场景(1)
FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，它由大量的可编程逻辑单元（CLB）和可编程连线（Interconnect）组成。与传统的电路设备不同，FPGA可以通过编程来实现特定的功能和电路连接，并可以进行重复编程。FPGA的主要特点包括：1. 可编程性：与固定功能的电路不同，FPGA可以通过编程对其内部逻辑和连接进行任意配置，以实现特定的功能和电路。这种可编程性使得FPGA适用于各种应用领域。
2024-05-16 23:25:41
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原创 fork函数详解_fork()
printf(“我是子进程,id:%d\n”,getpid());printf(“我是父进程,id:%d\n”,getpid());pid_t fpid;//fpid表示fork函数返回的值。printf(“统计结果是:%d\n”,count);
2024-05-16 23:25:07
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原创 嵌入式 C 语言进阶小技巧，弱符号和弱引用_嵌入式 c 语言进阶小技巧,弱符号和弱引用
当用户需要使用扩展功能时，就对其进行定义，链接到程序当中。如果用户不进行定义，则链接也不会报错，这使得库的功能可以很方便地进行裁剪和组合。注意：C标准里根本没有提到强、弱符号。这只是GCC这个实现定义的特性，在MS C编译器里是不存在这个概念的。版权声明：本文来源网络，版权归原作者所有。版权问题，请联系删除。
2024-05-16 03:55:53
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原创 就现实而谈：程序员“努力就会成功”？真相残酷但又不得不面对！
那一年，我加入了某知名公司的某知名部门，在办公室中，我看到了到处都挂着——“”的条幅，这个部门中大多数员工的邮件签名都会有“”，我感到一种热血沸腾的气氛，这是我在多年工作来都没有感受到的，当时挺高兴地能和这样一群人工作，也没多想。
2024-05-16 03:55:19
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原创 小程序跳转到其他小程序
用Node、Express + Vue、 Element-ui Blog、Mysql 实现前后端分离博客管理系统 ，详情咨询下方技术群---------】
2024-05-16 03:54:45
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原创 小四轴姿态融合_asin(-2 q1 q3 + 2 q0 q2) 57
【代码】小四轴姿态融合_asin(-2 q1 q3 + 2 q0 q2) 57。
2024-05-16 03:54:10
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原创 最全GSM模块的使用及注意事项_gsm模块使用教程(1)，2024年最新物联网嵌入式最新开源框架
就可以使得模块正常工作。（SIM900A）使用的是串口通信，波特率默认为9600。
2024-05-15 04:54:13
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原创 最全Git 操作教程_git-core(1)，循序渐进
Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统，在处理各种项目时都十分高效，而且非常的高大上。SVN是集中式版本控制系统，版本库是集中放在中央服务器的，而干活的时候，用的都是自己的电脑，所以首先要从中央服务器哪里得到最新的版本，然后干活，干完后，需要把自己做完的活推送到中央服务器。而且集中式版本控制系统是必须联网才能工作。Git是分布式版本控制系统，它就没有中央服务器的，每个人的电脑就是一个完整的版本库，这样，工作的时候就不需要联网了，因为版本都是在自己的电脑上。
2024-05-15 04:53:35
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原创 最全FreeRTOS简单移植到STM32F103ZET6_f103zet6移植rtos是heap，2024年最新你值得拥有
1)其中对移植起关键作用的是，list.c queue.c tasks.c 文件。2)与内存分配有关的文件共有4个，分别是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c。4个文件只需选择其中的1个，STM32选择heap_2.c。所以，可以参考FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3。该文件位于FreeRTOS\Source\portable\Keil下，会看到一个文件。该文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang。
2024-05-15 04:52:56
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原创 最全Flutter 1(1)，2024年最新高级程序员面试题
2018 年6 月底的 GMTC 宣布了首个发布预览版;今年1月 ，Flutter 团队表示将支持移动端之外的平台，一直将 Flutter for Desktop 作为实现性项目，现在正在将其应用到 Flutter 引擎，现在还在内部开发阶段，但已发布早期版本的愿景 —— 用于开发在 Mac, Windows 和 Linux 上运行的 Flutter 应用程序。但 Google从前端，到新开发的系统，到我们现在接触到的flutter都是使用dart，足以见得，Google对dart还是一定的重视。
2024-05-15 04:52:16
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原创 Yolov5学习笔记(2)——部署在jetson nano上_yolov5 xuexibiji bushuzai jetsonnano
如果在使用的过程中出现报不能导入’main’错误打开路径 "/usr/bin/"下的pip3文件，将内容修改为。
2024-05-14 19:59:54
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原创 Windows10右键添加“在此处打开命令窗口”_右键在此处打开命令窗口
第一步：新建一个txt文件，命名为OpenCmdHere.txt，注意设置编码格式为ANSI。这种是先调用powershell，通过powershell打开cmd。=====2018.8.28更新 ======第二步：在文件中输入如下代码，并保存。
2024-05-14 19:59:14
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原创 Windows socket之WSAEventSelect模型_wsaeventselect模型的socket编程和客户端应用的功能
在while循环内，循环调用WSAWaitForMultipleEvents函数等待网络事件的发生，当网络事件发生时函数返回，并通过该函数的返回值得到发生网络事件的套接字。3：如果要取消事件对象与网络事件的关联，以及为套接字注册的网络事件。这些标识符的命名规则是对应的网络事件后面添加_BIT.例如，对于FD_READ事件的网络事件错误标识符为FD_READ_BIT。如果发生FD_CLOSE网络事件，将该套接字从套接字数组清除，同时将对应事件从事件数组删除。事件对象数量减一，并关闭该套接字。
2024-05-14 19:58:35
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原创 Windows socket之WSAEventSelect模型_wsaeventselect模型的socket编程和客户端应用的功能(3)
在while循环内，循环调用WSAWaitForMultipleEvents函数等待网络事件的发生，当网络事件发生时函数返回，并通过该函数的返回值得到发生网络事件的套接字。然后调用WSAEventSelect函数为该套接字关联事件对象，注册FD_READ，FD_WRITE和FD_CLOSE网络事件。3：如果要取消事件对象与网络事件的关联，以及为套接字注册的网络事件。如果发生FD_CLOSE网络事件，将该套接字从套接字数组清除，同时将对应事件从事件数组删除。事件对象数量减一，并关闭该套接字。
2024-05-14 19:57:53
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原创 2024年物联网嵌入式最全按键精灵脚本-windows桌面自动化操作_按键精灵 点击桌面，2024年最新特殊渠道拿到阿里大厂面试真题
资料，可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618679757)**
2024-05-14 10:54:01
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原创 2024年物联网嵌入式最全手机的发展历史，物联网嵌入式开发开发谈
6. 社交媒体的兴起：近年来，社交媒体的出现和普及改变了人们的交流方式。平台如Facebook、Twitter、Instagram等不仅为人们提供了分享生活、观点和信息的渠道，还促进了实时的社交互动和网络共享。7. 视频会议和远程工作：随着网络带宽的提高和视频通信技术的发展，视频会议变得普遍和便利。这种方式使人们能够远程进行面对面的交流和协作，促进了远程工作的兴起。8. 虚拟和增强现实的应用：虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术提供了全新的沟通和交互方式。
2024-05-14 10:53:23
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原创 2024年物联网嵌入式最全微信支付—微信H5支付「微信内部浏览器」(1)，2024年最新物联网嵌入式开发面试2024
throw new CommonException(WechatStatusEn.WECHAT_CREATE_CODE_ERROR.getErrorMsg()+“':微信支付异常”, WechatStatusEn.WECHAT_CREATE_CODE_ERROR.getErrorCode());“1”.equals(orders.getOrderStatus())){//判断是否订单已经完成了。// 获取商户订单号。alert(JSON.stringify(“我是支付返回的信息：\n”+res));
2024-05-14 10:52:43
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原创 2024年物联网嵌入式最全微信小程序的组件间三种传值方式_小程序有哪些组件传值的方法呢，腾讯T3亲自教你
/ 步骤一：使用关键字bindtap绑定一个点击事件方法，data-index是传入一个值。// 步骤一：使用关键字bindtap绑定一个点击事件方法，data-index是传入一个值。// 步骤二：在脚本文件中定义这个方法（方法并不是定义在一个methods集合中的）// 步骤二：在脚本文件中定义这个方法（方法并不是定义在一个methods集合中的）// 步骤三：在detail组件的脚本文件中接收title这个传入过来的值。// index代表的遍历对象的下标。// 步骤三：组件2使用全局变量。
2024-05-14 10:52:02
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原创 2024年最全物联网安全面临哪些挑战 又该如何解决？_物联网设备安全，面试看这个就够了
为了帮助大家更好的学习网络安全，小编给大家准备了一份网络安全入门/进阶学习资料，里面的内容都是适合零基础小白的笔记和资料，不懂编程也能听懂、看懂，所有资料共282G，朋友们如果有需要全套网络安全入门+进阶学习资源包，可以点击免费领取（如遇扫码问题，可以在评论区留言领取哦）~😝有需要的小伙伴，可以点击下方链接免费领取或者V扫描下方二维码免费领取🆓👉CSDN大礼包🎁：全网最全《网络安全入门&进阶学习资源包》免费分享**（安全链接，放心点击）**👈。
2024-05-14 05:59:09
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原创 2024年最全物联网-ESP8266实战（二）- ESP8266 是什么？，搞懂这些直接来阿里入职
ESP8266模块我们可以理解成一个单片机带有WiFi功能，我们使用自己单片机进行控制时，只需要让两个单片机相互之间通信，指令相同，执行相应的操作---------就得知道指令是什么，我们知道格式之后便可以把正确信息读出来以及发送的指令ESP8266模块能够正确识别，才能得到我们想要的数据以及实现相应的功能。| ESP-12F | SMD-22 | 32Mbit（4MB） | PCB天线 | 9 || ESP-12S | SMD-16 | 32Mbit（4MB） | PCB天线 | 9 |
2024-05-14 05:58:32
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原创 2024年最全深度工作 读书笔记_深度工作准则1读书笔记，2024年最新涨知识
实际上减损这种能力的行为是，稍有无聊或遭遇一点点认知上的挑战，就从低刺激、高价值的活动转向高刺激、低价值的活动，这使得你的大脑不能容忍没有新奇性的东西。他在墙上挂了一本日历。不管你在做什么，下午 5 点钟就直接停止工作，然后宣称“明天到来之前，我不再工作”，那么你恐怕很难使头脑不想工作上的问题，因为头脑中还想着很多没有完成的职责——如蔡加尼克的实验中一样，它们整个晚上都会牵扯你的注意力（而且通常都能赢得你的注意力）。这是一种困难的转变，纵有无数此等努力、充分的理由和切合实际的论证，也只能激励你走到某一点。
2024-05-14 05:57:53
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原创 2024年最全浅谈物联网开发最热协议—MQTT协议，2024年最新靠着这份190页的面试资料
在这里主题（Topic）就可以理解为你抖音用户的“网名”，只有我们订阅了该“网名”，才能通过服务器进行数据的交互，所以在这里我们就可以将服务器理解为一个“中转枢纽”，用户一将“作品”（消息）发布到这个“中转枢纽”（服务器），之后服务器再将该作品推送给订阅了该用户一的粉丝用户二。在这里需要注意的是：用户二（客户端）发布的消息并不是直接发布给了用户一，而是发布到了抖音平台（服务器），由于用户一订阅了用户二的消息，所以抖音平台（服务器）就会向用户一推送。| Qos值 | Bit2 | Bit1 | 描述 |
2024-05-14 05:57:10
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