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由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频,并且后续会持续更新
一、从官网下载FreeRTOS源码,下载地址为:
Freertos源码
二、下载后进行解压缩,会得到以下文件:
进一步打开FreeRTOS会看到:
再打开Source文件夹:
以上就是FreeRTOS全部的源码。
三、移植到STM32
1、建立STM32的工程文件夹。
图中,使用keil5建立的工程。
2、FreeRTOS移植
下面对FreeRTOS文件夹下内容进行说明。
1)其中对移植起关键作用的是,list.c queue.c tasks.c 文件。该文件位于FreeRTOS/Source文件夹下。这里存放的是FreeRTOS内核相关的文件。
2)与内存分配有关的文件共有4个,分别是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c。4个文件只需选择其中的1个,STM32选择heap_2.c。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang
3)与移植相关的代码包括port.c,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台(MCU)有关。FreeRTOS先以编译器为大类,然后再以平台(MCU)为小类。在这里选择Keil编译器,平台为ARM_CM3。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\Keil下,会看到一个文件
所以,可以参考FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3
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续更新**