FreeRTOS小项目实战------基于FreeRTOS和stm32的门禁系统_freertos项目

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。

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{
	
	
	   EventValue=xEventGroupWaitBits(EventGroupHandler,EVENTBIT_ALL,pdTRUE,pdFALSE,portMAX_DELAY);
	   
			  printf("接收事件成功\r\n");
	      set_Angle(180);
		    delay_xms(1000);
		    delay_xms(1000);
		    set_Angle(0);
		    LCD_ShowString(80,150,260,16,16,"              ");

		vTaskDelay(100); //延时10ms，也就是10个时钟节拍
			
}	

}

**LCD触摸屏输入密码任务**

void LCD_task(void * pvParameters)
{

// sg90flag=GET_NUM();

while(1)
{
	 
		  if(sg90flag==1||GET_NUM())
			{
				 BEEP=1;
				 delay_xms(100);
				 BEEP=0;
			   printf("密码输入正确\r\n");
				 LCD_ShowString(80,150,260,16,16,"password match");
	       xEventGroupSetBits(EventGroupHandler,EVENTBIT_0);
 
			}
    else
			{
				 BEEP=1;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=0;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=1;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=0;
				delay_xms(50);
				 BEEP=1;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=0;
				printf("密码输入错误\r\n");
				LCD_ShowString(80,150,260,16,16,"password error");
				err++;
				if(err==3)
				{
				  vTaskSuspend(SG90Task_Handler);
					printf("舵机任务挂起\r\n");
					LCD_ShowString(0,100,260,16,16,"Task has been suspended");
				}			
			}					
		vTaskDelay(100); //延时10ms，也就是10个时钟节拍
}	

}

**rc522识别卡任务**

void RFID_task(void * pvParameters)
{

// rfidflag=shibieka();
while(1)
{
if(rfidflag==1||shibieka())
{
BEEP=1;
delay_xms(100);
BEEP=0;
Chinese_Show_two(30,50,16,16,0);
Chinese_Show_two(50,50,18,16,0);
Chinese_Show_two(70,50,20,16,0);
Chinese_Show_two(90,50,8,16,0);
Chinese_Show_two(110,50,10,16,0);

			xEventGroupSetBits(EventGroupHandler,EVENTBIT_1);
			printf("识别卡号成功\r\n");
			
		
		}
		else if(shibieka()==0)
		{
			BEEP=1;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=0;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=1;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=0;
				delay_xms(50);
				 BEEP=1;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=0;
			Chinese_Show_two(90,50,12,16,0);
      Chinese_Show_two(110,50,14,16,0);
		  printf("识别卡号失败\r\n");
			err++;
				if(err==3)
				{
				  vTaskSuspend(SG90Task_Handler);
					printf("舵机任务挂起\r\n");
					LCD_ShowString(0,100,260,16,16,"Task has been suspended");
				}
			
		
		}
		
   vTaskDelay(100); //延时10ms，也就是10个时钟节拍
 }

}

**as608指纹识别任务**

void AS608_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
if(PS_Sta) //检测PS_Sta状态，如果有手指按下
{
if(press_FR()==1)
{
BEEP=1;
delay_xms(100);
BEEP=0;
Chinese_Show_two(30,25,0,16,0);
Chinese_Show_two(50,25,2,16,0);
Chinese_Show_two(70,25,4,16,0);
Chinese_Show_two(90,25,6,16,0);
Chinese_Show_two(110,25,8,16,0);
Chinese_Show_two(130,25,10,16,0);
xEventGroupSetBits(EventGroupHandler,EVENTBIT_2);
printf(“指纹识别成功”);

		}
		else if(press_FR()==0)
		{
			BEEP=1;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=0;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=1;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=0;
				delay_xms(50);
				 BEEP=1;
				 delay_xms(50);
				 BEEP=0;
			Chinese_Show_two(110,25,12,16,0);
      Chinese_Show_two(130,25,14,16,0);
		  printf("指纹识别失败");
			err++;
				if(err==3)
				{
				  vTaskSuspend(SG90Task_Handler);
					printf("舵机任务挂起\r\n");
					LCD_ShowString(0,100,260,16,16,"Task has been suspended");
				}
		
		}
		     
	}
	vTaskDelay(100);
}

}

**esp8266任务**

void ESP8266_task(void *pvParameters)
{

while(1)
{
if(USART3_RX_STA)
{
if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,“on”))
{
BEEP=1;
delay_xms(100);
BEEP=0;
printf(“开门成功\r\n”);
xEventGroupSetBits(EventGroupHandler,EVENTBIT_0);
memset(USART3_RX_BUF,0,sizeof(USART3_RX_BUF));
}

		if(!strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"on"))
		{
		  printf("密码错误\r\n");
			memset(USART3_RX_BUF,0,sizeof(USART3_RX_BUF));
		}				

		USART3_RX_STA=0;

// continue;
}
vTaskDelay(100);
}
}

#### 工程文件网盘链接



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**由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新**

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