SPI通信详解

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一、SPI简介

1、什么是SPI？

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写，是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器等器件之间的通信。它在芯片中只占用四根管脚 (Pin) 用来控制以及数据传输, 节约了芯片的引脚 数目, 同时为 PCB 在布局上节省了空间. 正是出于这种简单易用的特性, 现在越来越多的芯片上都集成了 SPI技术。

2、SPI的优点

SPI支持高速、同步、全双工、非差分、总线式通信

3、SPI的缺点

没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。

二、SPI物理连接

1、主从模式

SPI规定了两个SPI设备之间通信必须由主设备（Master）来控制从设备（Slave）。一个主设备可以通过时钟线和片选线来控制多个从设备，时钟线由主设备提供，从设备不能产生或控制时钟线。

2、SPI物理连接方式

SPI的物理连接比较简单，至少需要4根线（双向），其实要是单向通信的话，3根线也是可以的。这4根线分别是是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。SPI通信没有读和写的说法，实质上每次通信都是数据的交换，也就是主设备发送了一个数据必会收到一个数据，要收到一个数据也要发送一个数据。

(1)SDO/MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入;

(2)SDI/MISO – 主设备数据输入，从设备数据输出;

(3)SCLK – 时钟信号，由主设备产生;

(4)CS/SS – 从设备使能信号，由主设备控制。当有多个从设备的时候，因为每个从设备上都有一个片选引脚接入到主设备机中，当我们的主设备和某个从设备通信时，要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。

三、SPI通信的时序（四种模式）

1、SPI通信支持四种模式，从设备从出厂开始可能就已经配置成某种模式，这是不能改变的，通信双方的通信模式要一致才能正常通信，我们只能配置主设备的通信模式。SPI的通信模式是通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来控制我们主设备的通信模式。

CPOL（时钟极性）：用来配置SCLK的电平出于哪种状态时是空闲态或者有效态。

（1）CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时；

（2）CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时.。

CPHA（时钟相位）：用来配置数据采样是在SCL的第几个跳变边沿。

（1）CPHA=0，表示数据采样是在第1个跳变边沿，数据发送在第2个跳变边沿。

（2）CPHA=1，表示数据采样是在第2个跳变边沿，数据发送在第1个跳变边沿。

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