机器人示教器3HAC023195-001

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ABB码垛机器人备份可以多台工业机器人共用吗?

不行，比如说工业机器人甲的备份只能用于工业机器人甲,不能用于工业机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。

对于码垛工业机器人备份中什么文件可以共享?

如果两个工业机器人是同一型号,同-配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

什么是码垛I业机器人机械原点?在哪里?

工业机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。

码垛工业码垛机器人50204动作监控报警如何解除?

1、修改工业码垛机器人动作监控参数(控制面板一动作监控菜单中 )以匹配实际的情况；

2、用AccSet指令降低工业机器人加速度；

3、减小速度数据中的v_rot选项；

码垛工业机器人上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

1、ABB主菜单中选择校准；

2、点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存；

3、选择"GAO级”, 进入后点击“清除控制柜内存”；

4、完成后点击"关闭”, 然后点击“更新”。

5、选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。