自动驾驶决策可解释性的提升途径与案例分析

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1. 背景介绍

自动驾驶技术作为人工智能领域的重要分支，近年来取得了显著进展，但其决策过程的复杂性和黑盒效应仍然是阻碍其广泛应用的关键问题之一。自动驾驶系统需要在复杂的环境中做出快速、准确的决策，而这些决策往往依赖于深度学习等复杂的算法模型，其内部决策逻辑难以被人类理解和解释。

决策可解释性是指能够解释和理解自动驾驶系统决策背后的原因和逻辑的过程。它对于自动驾驶技术的安全性、可靠性和可信度至关重要。一方面，可解释性可以帮助开发人员识别和修正算法中的潜在缺陷，提高系统的可靠性；另一方面，可解释性可以帮助监管机构和公众理解自动驾驶系统的决策过程，从而增进对自动驾驶技术的信任。

2. 核心概念与联系

2.1 核心概念

• 自动驾驶决策: 指自动驾驶系统根据感知到的环境信息，做出控制车辆行驶的决策，例如加速、减速、转向等。
• 决策可解释性: 指能够理解和解释自动驾驶系统决策背后的原因和逻辑的过程。
• 算法透明度: 指算法模型的结构和决策逻辑能够被人类理解和解释的程度。

2.2 核心概念联系