STM32入门教程：智能窗帘控制

智能窗帘控制是一种常见的物联网应用，它可以让用户通过手机或其他智能设备控制窗帘的开启和关闭。在本篇教程中，我们将使用STM32微控制器来实现智能窗帘控制的功能。

首先，我们需要准备以下硬件材料：

1. STM32开发板（例如：STM32F103C8T6）
2. 步进电机驱动器模块（例如：A4988）
3. 步进电机
4. 电源供应器
5. 电机连接线
6. 跳线帽

接下来，我们将逐步介绍如何搭建智能窗帘控制系统。

第一步：准备开发环境

1. 安装Keil MDK开发工具，并选择适合您的STM32开发板的芯片系列。
2. 在Keil中创建一个新的工程，并选择适合您的开发板的芯片型号。
3. 配置编译器和调试器。

第二步：硬件连接

1. 将STM32开发板与电脑通过USB线连接，并确保开发板正确供电。
2. 将步进电机驱动器模块与STM32开发板连接。将模块的STEP引脚连接到开发板的任意GPIO引脚（例如：PA0），将模块的DIR引脚连接到开发板的另一个GPIO引脚（例如：PA1）。
3. 将步进电机驱动器的ENABLE引脚连接到开发板的任意GPIO引脚（例如：PA2）。