STM32入门教程：定时器PWM输出

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器。它具有丰富的外设和强大的计算能力，适用于各种应用场景。

在本教程中，我们将学习如何使用STM32的定时器模块来实现PWM输出。PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的模拟信号生成技术，可以用来控制电机速度、LED亮度等。

本教程将按照以下步骤进行：

1. 配置定时器模块
2. 配置GPIO引脚
3. 设置PWM输出频率和占空比
4. 编写代码实现PWM输出

首先，我们需要在STM32的开发环境中配置定时器模块。具体的配置方法可能因不同的STM32型号而有所不同，但基本步骤是相同的。下面以STM32F4系列为例进行说明。

1. 配置定时器模块： a. 打开STM32的开发环境（如Keil MDK）并创建一个新的工程。 b. 在工程中选择使用的STM32型号，并配置时钟频率等参数。 c. 打开定时器配置界面，并选择要使用的定时器模块（如TIM2）。 d. 配置定时器模块的时钟源和预分频因子，以确定定时器的计数频率。 e. 配置定时器模块的计数模式和计数值，以确定计数器的最大值。 f. 配置定时器模块的PWM模式和输出比较通道，以确定PWM输出的方式。 g. 配置定时器模块的其他参数，如触发源和中断使能等。

2. 配置GPIO引脚： a. 打开GPIO配置界面，并选择要使用的GPIO引脚（如PA0）。 b. 配置GPIO引脚的模式和输出类型，以确定引脚的功能和工作方式。 c. 配置GPIO引脚的输出速度和上下拉电阻等参数，以适应外部电路的要求。

3. 设置PWM输出频率和占空比： a. 根据所需的PWM输出频率和占空比，计算出定时器模块的计数周期（