STM32之定时器产生PWM信号

定时器除了之前所述的可以固定的时间间隔产生中断之外，还能产生PWM信号。

void PWM_TIM(u16 arr, u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeDefStruct;
	
	//使能定时器的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	//时钟一分频，时钟决定了计数一次需要花费的时间，系统时间为72MHz，则计数一次需要花费1/72us
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	//定时器时钟的预分频值，即计数一次的时钟为1/(72*10e6/psc)=psc/(72*10e6)秒
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;
	//自动重装载值，即需要计数arr+1次，所花费的时间为psc/72*10e6*arr秒
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;
	//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	//配置OC模式为PWM1
	TIM_OCInitTypeDefStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	//高电平为有效值
	TIM_OCInitTypeDefStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	//使能比较输出
	TIM_OCInitTypeDefStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitTypeDefStruct);
	//使能预装载
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
	//使能TIM3
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

除了对TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体进行操作之外，想要产生PWM信号还需要利用TIM_OCInitTypeDef结构体进行设置。

上面的代码设置的是PWM1，递增计数，CNT<CCR，通道有效，有效值为高电平，CNT为计数的实时值，CCR为比较值，CNT会在0-arr之间自动递增。CCR是通过固件库函数TIM_SetCompare3(TIM3, CCR)设置。

	u16 i = 0;
	u8 flag = 0;
	key_init();
	led_init();
	PWM_TIM(2000-1, 36000-1); //pwm信号的周期为2000*36/72ms=1s
	
	while(1)
	{
		
//		if(flag == 0)
//		{
//			i++;
//			if(i == 300)
//			{
//				flag = 1;
//			}
//		}
//		else
//		{
//			i--;
//			if(i == 0)
//			{
//				flag = 0;
//			}
//		}
		TIM_SetCompare3(TIM3, 1000);
//		delay_nms(1);
//		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
//		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//		delay_nms(500);
//		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
//		delay_nms(500);
	}


}

这里通过PWM对led进行每隔0.5s闪烁。
当然由于定时器上的端口连接到外设上是要用到外设复用功能，所以在led.c文件中应该通过打开GPIOB的时钟和复用功能外设的时钟，当然GPIO的模式也要设置成复用模式，这里设置的是复用推挽输出。

	GPIO_InitTypeDef InitStrcuture;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	InitStrcuture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	InitStrcuture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	InitStrcuture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &InitStrcuture);

最后看一下main.c文件，通过arr和psc两个参数，这里输入的是2000-1和36000-1，所以PWM的周期为1s，再TIM_SetCompare3(TIM3, 1000)中的参数是1000，所以1000和2000比较，可以知道占空比为50%。

led端接收到的PWM电平信号。

还要注意的这里使用的通道是CH3，所以是TIM_SetCompare3。
再对比中文参考手册中的TM3复用功能重映射表

这里之所以选择TM3的CH3通道就是因为PB0只在这个定时器的这个通道。另外由于我使用的是stm32f103c8t6，是48脚的，所以不用设置重映射，否则需要使用部分重映射或完全重映射，选择的方法也是看该表。
重映射的函数：GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)
位置应该可以放到led驱动GPIO_Init函数下方。