使用STM32实现简单的智能宠物喂食器

智能宠物喂食器是一种可以自动喂食宠物的设备，它可以提供定时喂食、手动喂食以及远程喂食等功能。在本文中，我将使用STM32单片机来实现一个简单的智能宠物喂食器。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件材料：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 一个步进电机
• 一个舵机
• 一个按键
• 一块LCD屏幕
• 一块继电器
• 一块面包板
• 所需的连接线
• 适配器

1. 线路连接 接下来，我们需要将硬件连接起来。首先，将STM32开发板连接到电脑上，然后将步进电机和舵机连接到开发板的GPIO引脚上。将按键连接到开发板的GPIO引脚，并通过外部中断的方式来检测按键的状态。将LCD屏幕连接到开发板的I2C接口上，以便显示一些状态信息。最后，将继电器连接到开发板的GPIO引脚上，以控制喂食器的开关。

2. 编写代码 接下来，我们需要编写代码来实现智能宠物喂食器的功能。首先，我们需要初始化开发板的各个引脚和外设，以便后续的操作。然后，我们需要编写一些函数来控制步进电机和舵机的运动。步进电机用于控制食物的出食量，舵机用于控制食盒的打开角度。

首先，我们来定义一些常量和全局变量：