STM32入门教程：CAN通信

最新推荐文章于 2024-07-23 15:56:56 发布

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分类专栏：从零开始学习STM32：入门指南文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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CAN通信是一种常用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。在本文中，我将为你介绍如何使用STM32微控制器实现CAN通信功能。

首先，我们需要准备一块STM32开发板和相应的开发环境，比如Keil MDK或者STM32CubeIDE。接下来，我们将按照以下步骤来实现CAN通信。

步骤一：初始化CAN控制器首先，我们需要初始化CAN控制器。具体而言，我们需要设置CAN的工作模式、位速率和过滤器等参数。以下是一个简单的初始化函数的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"
CAN_HandleTypeDef hcan;

void CAN_Init(void)
{
  CAN_FilterTypeDef canFilter;
  
  // 初始化CAN控制器和外设时钟
  hcan.Instance = CAN1;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
  hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  hcan.Init.Prescaler = 10; //

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