STM32入门教程：智能储物柜控制

智能储物柜是一种可以智能储存和管理物品的设备，通常用于商家、学校、办公室等场所。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来控制一个智能储物柜，包括物品的存取和管理。

首先，我们需要准备以下硬件设备：

1. STM32开发板（本教程使用STM32F103C8T6作为示例）
2. 16x2 LCD显示屏
3. 数字密码键盘
4. 电机控制模块
5. SG90舵机
6. 继电器模块
7. 温湿度传感器（可选）

接下来，我们将逐步介绍智能储物柜的控制步骤和相关代码。

1. 初始化LCD显示屏和密码键盘

首先，我们需要初始化LCD显示屏和密码键盘，以便用户可以输入密码和查看相关信息。使用库函数进行初始化时，需要在代码中添加相应的库文件和头文件。

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "keypad.h"

int main(void)
{
    // 初始化LCD显示屏
    LCD_Init();
    // 初始化密码键盘
    KEYPAD_Init();

    while(1)
    {
        // 获取按键输入
        uint8_t key = KEYPAD_GetKey();
        
        // 在LCD上显示按键值
        LCD_Clear();
        LCD_PrintChar(key + '0');
    }
}

1. 控制舵机和电机

接下来，我们将使用舵机和电机控制模块来控制智能储物柜的门。我们可以使用PWM来控制舵机的角度