stm32智能颜色送餐小车（ESP8266WIFI模块、APP制作、物联网模型建立、MQTTFX）

大家好啊，我是情谊，今天我们来介绍一下我最近设计的stm32产品，我们在今年七月份的时候参加了光电设计大赛，我们小队使用的就是stm32的智能送餐小车，虽然止步于省赛，但是还是一次成长的经验吧，那么我也来分享一下我们小队这次的产品设计，希望里面的一些模块可以给你们一点的参考建议。

我先说说我的博客文章的设计吧，我准备的是以模块的方式展示代码，但是文章的最后我会附带我们小队设计的stm32小车的完整代码

接下来我再说说我的小车实现的功能：

1二维码识别，使用openmv扫描对应颜色的二维码后，oled屏幕上显示对应的菜品名称，并且小车识别追踪该颜色物体

2压力传感器感知物体重量，当压力传感器的重量超过一定值后小车才会运动，注意！这个功能和上面的二维码识别并不冲突，上面扫码后openmv只能识别到该颜色，但是小车却不能动，只有压力传感器有示数才会运动

3APP点单，我们小组是使用ESP8266wifi模块制作了一个APP来模拟点单

4温度传感器时刻感知环境温度，这个模块的功能其实就是在送餐途中进行保温使用的

5蜂鸣器播报，客户下单后蜂鸣器会进行鸣叫

6红外光管避障，我们小组并未在避障方面进行过多的功能，所以只有简单的避障功能：小车识别到前方有物体，然后停下来，等到前方没有物体后继续运动

以上就是我的产品的全部功能了

注意注意！！！

我文章末尾上传的代码只有功能1和功能2和功能6的代码，功能3我只能负责给你们说说怎么做，如果实在需要代码，请联系我，这部分代码不是免费的，功能4和功能5的代码不在我的电脑上，所以我就不进行讲解了。

器件端

首先声明一下：

本次实验的芯片是基于stm32c8t6

本次实验使用的esp8266WiFi模块

本次使用的软件是OneNET平台建立物联网模型

本次使用的Web代码编写：HbuildX

 

本次实验使用的激活物联网模型的软件：MQTTFX，本软件我会分享在文章最后 

讲解端

建立APP软件端我认为分为三大步，第一步主要是进行stm32端的esp8266配置，第二部主要进行的是物联网OneNET的创建，第三步是HbuildX端的Web代码编写

这里我提供的代码都为B站UP主    壹知半解  提供的APP基础代码，各位可根据代码进行修改，也可观看该UP主的视频进行学习。（备注：我不是该up主，我是参考了他的代码）

第一步：stm32端配置

链接: https://pan.baidu.com/s/165s7W9_2S_wC1yGdFem0cw?pwd=2180 提取码: 2180

第二步：物联网模型建立

这个也可以根据上面提到的up主的视频进行创建，该up主有非常详细的讲解，我只是简单的提及一下。

首先先在产品开发中创建一个新的产品

然后配置属性

 

然后接着使用MQTTFX激活该物联网，详细过程可以参考up主的视频，我这里就不再讲解

第三步，接下来在HbuildX中编写web代码

 链接: https://pan.baidu.com/s/1Ba3aFzGXigWec2Ta9qqZTQ?pwd=2180 提取码: 2180     

然后再进行云打包发送软件到手机上就可以了。

注意！！   我的讲解只是一个非常简单的大致过程，详细请见上面提到的up主的视频去学习，提供的代码也只是对应模板，如果需要我的代码，可以联系我，但是不是免费，不是免费！！ 

最后，器件的原理图和物料清单如下（这是up主提供的温度传感器的物品，你们可以修改）

链接: https://pan.baidu.com/s/1XAmi4f8LoXiMdNkjTv314A?pwd=2180 提取码: 2180   

好了，以上就是ESP8266WIFI模块、APP制作、物联网模型建立、MQTTFX的全部代码了，如果有什么问题，欢迎各位在评论区留言，本人看到一定会回消息的，如果本文章对你有用的话，请给一个小小的赞呗，你的赞就是对我的最大的鼓励！谢谢大家！

最后HbuildX软件和MQTTFX软件我也提供给大家了，就在下方的代码。

链接: https://pan.baidu.com/s/1ddDeF7F7RkEU0Kzy6FveIQ?pwd=2180 提取码: 2180

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