智能家居系统是指通过使用各种智能设备和技术来实现对家庭环境的自动化控制和管理。在本文中,我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能家居系统。
首先,我们需要确定系统的功能需求。在这个案例中,我们将实现以下功能:
- 通过手机远程控制家居设备的开关:通过手机APP控制智能插座的开关状态。
- 光照传感器:通过光照传感器检测室内光照强度,并根据光照情况控制房间中的灯光开关。
- 温湿度传感器:通过温湿度传感器检测室内温度和湿度,并根据设定的阈值控制加热器和加湿器的开关状态。
以下是实现上述功能所需的硬件和软件工具清单: 硬件:STM32F103C8T6微控制器、智能插座模块、光照传感器、温湿度传感器、LCD显示屏、手机APP(用于远程控制)。 软件:Keil MDK、STM32CubeMX、手机APP开发工具。
步骤1:硬件连接 在这个案例中,我们将使用STM32F103C8T6微控制器和一些外部传感器模块进行硬件连接。以下是连接方式:
智能插座模块连接:
- VCC引脚连接到STM32的5V引脚
- GND引脚连接到STM32的GND引脚
- 控制引脚(如GPIOA_PIN5)连接到STM32的GPIO引脚
光照传感器连接:
- VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚
- GND引脚连接到STM32的GND引脚
- 输出引脚(如GPIOA_PIN6)连接到STM32的GPIO引脚
温湿度传感器连接:
- VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚
- GND引脚连接到STM32的GND引脚
- SDA引脚连接到STM32的I2C SDA引脚
- SCL引脚连接到STM32的I2C SCL引脚
LCD显示屏连接:
- VCC引脚连接到STM32的5V引脚
- GND引脚连接到STM32的GND引脚
- 数据引脚(如GPIOB_PIN0-7)连接到STM32的GPIO引脚
- 控制引脚(如GPIOB_PIN8-10)连接到STM32的GPIO引脚
步骤2:软件配置 使用STM32CubeMX软件来配置STM32F103C8T6微控制器。打开STM32CubeMX,创建一个新项目,并进行以下配置:
1. 选择STM32F103CxTx器件系列。
2. 配置时钟:使用外部晶振作为系统时钟源,选择72MHz作为系统时钟频率。
3. 配置GPIO引脚:根据硬件连接的方式,将各个引脚配置为输入或输出,并设置引脚的初始状态。
4. 配置I2C接口:选择I2C通信接口,并配置引脚。
5. 生成代码:生成代码并导出到Keil MDK开发环境。
步骤3:编写代码 打开Keil MDK开发环境,在生成的工程文件中编写代码。以下是一些基本的代码框架,你可以在这些框架的基础上进行功能的具体实现。
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "lcd.h"
#include "dht11.h"
// 定义GPIO引脚
#define SMART_SOCKET_PIN GPIO_Pin_5
#define LIGHT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_6
#define LCD_CTRL_PIN GPIO_Pin_8
#define DHT11_SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define DHT11_SDA_PIN GPIO_Pin_7
// 定义状态变量
volatile uint8_t smartSocketStatus = 0; // 智能插座状态,0表示关闭,1表示打开
volatile uint8_t lightStatus = 0; // 灯光状态,0表示关闭,1表示打开
volatile uint16_t lightIntensity = 0; // 光照强度
volatile uint16_t temperature = 0; // 温度
volatile uint16_t humidity = 0; // 湿度
// 函数声明
void init_GPIO(void);
void init_I2C(void);
void init_interrupt(void);
void init_LCD(void);
void update_LCD(void);
int main(void) {
init_GPIO();
init_I2C();
init_interrupt();
init_LCD();
while (1) {
// 更新LCD显示
update_LCD();
}
}
void init_GPIO(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
// 配置智能插座引脚为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SMART_SOCKET_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置光照传感器引脚为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIGHT_SENSOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置LCD控制引脚为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_CTRL_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置DHT11引脚为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_SCL_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void init_I2C(void) {
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Disable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void init_interrupt(void) {
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 配置光照传感器引脚的中断线路
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置中断向量表
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =