使用STM32制作智能鱼缸

智能鱼缸是一种集成了各种传感器和控制器的设备，可以自动监测和调节鱼缸中的温度、水质和氧气等参数，从而提供最佳的生存环境给鱼类。在本文中，我们将使用STM32微控制器制作一个基于智能鱼缸的项目。

在这个项目中，我们将使用STM32F103C8T6微控制器作为主控制器，DHT11温湿度传感器用于监测鱼缸的温度和湿度，水质传感器用于监测鱼缸的水质，氧气传感器用于监测鱼缸中的氧气含量。同时，我们还将使用继电器模块用于控制加热器和氧气泵。

接下来，我们将详细介绍如何进行硬件连接和程序开发。

硬件连接：

1. 将DHT11温湿度传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚，DATA引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA0）。
2. 将水质传感器的VCC引脚连接到STM32的5V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚，DATA引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA1）。
3. 将氧气传感器的VCC引脚连接到STM32的5V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚，DATA引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA2）。
4. 将继电器模块的IN引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB0），NO引脚连接到加热器的电源，NC引脚连接到氧气泵的电源。

程序开发： 首先，我们需要在STM32上配置GPIO引脚和串口通信。

#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置串口通信
    USART_Config();

    while (1)
    {
        // 读取温湿度
        DHT11_Read();

        // 读取水质传感器
        uint16_t water_quality = ADC_Read(ADC_Channel_1);

        // 读取氧气传感器
        uint16_t oxygen_level = ADC_Read(ADC_Channel_2);

        // 发送数据到串口
        char buffer[32];
        sprintf(buffer, "Temperature: %d.%dC, Humidity: %d.%d%%, Water Quality: %d, Oxygen Level: %d\r\n",
                DHT11_Data[2], DHT11_Data[3], DHT11_Data[0], DHT11_Data[1], water_quality, oxygen_level);
        USART_SendString(buffer);

        // 判断是否需要开启加热器
        if (DHT11_Data[2] < 25)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        }

        // 判断是否需要开启氧气泵
        if (oxygen_level < 70)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        }

        // 延时
        Delay_ms(5000);
    }
}

在上面的代码中，我们首先使用RCC_APB2PeriphClockCmd函数来使能GPIOA和GPIOB的时钟。然后，我们使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置GPIO引脚，设置为浮空输入和推挽输出。接下来，我们调用USART_Config函数配置串口通信。在主循环中，我们首先调用DHT11_Read函数来读取温湿度传感器的数据，然后调用ADC_Read函数来读取水质和氧气传感器的数据。然后，我们使用sprintf函数将数据转换为字符串并发送到串口。最后，我们使用GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数根据数据判断是否需要开启加热器和氧气泵，并通过延时函数Delay_ms设置延时时间。

以上是一个简单的智能鱼缸的代码案例，可以根据具体的需求进行修改和扩展。希望本文能够对你有所帮助。