STM32入门教程：智能门禁系统

STM32是一款非常强大的嵌入式微控制器，可用于开发各种应用程序，包括智能门禁系统。在本教程中，我们将会逐步介绍如何使用STM32来设计和实现一个简单的智能门禁系统。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备一些硬件组件来搭建智能门禁系统。以下是一份常用的组件清单：

• STM32开发板（我们将使用STM32F103C8T6作为示例）
• 门禁电子锁（如电磁锁或继电器）
• 门禁读卡器（如RFID读卡器）
• 电源模块（用于为系统提供电源）
• 连接线和杜邦线等

1. 硬件连接 将STM32开发板和其他硬件组件正确地进行连接。确保电源模块连接到STM32开发板上的正确引脚，并将门禁电子锁和门禁读卡器连接到开发板的适当引脚上。

2. 开发环境设置 安装并配置适当的开发环境来编写、编译和烧录STM32的固件。我们将使用STM32CubeIDE来进行开发。安装STM32CubeIDE，然后选择正确的开发板和启动一个新的项目。

3. 代码编写 首先，我们需要在STM32上配置GPIO引脚，以便正确控制门禁电子锁和读卡器。打开STM32CubeIDE的GPIO配置工具，并将引脚配置为输出（用于控制电子锁）或输入（用于读卡器接收）。

然后，我们需要编写代码来处理读卡器的输入和控制电子锁的输出。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚
    HAL_Init();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    // 无限循环，处理读卡器输入
    while (1)
    {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_10) == GPIO_PIN_RESET) // 读卡器检测到卡片
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 控制电子锁打开
            HAL_Delay(5000); // 等待5秒
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 控制电子锁关闭
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们将读卡器连接到了PC10引脚上，并将电子锁连接到了PD0引脚上。当读卡器检测到卡片时，电子锁会打开，并在5秒后关闭。

1. 编译和烧录固件 在STM32CubeIDE中编译代码，生成可执行文件。然后，使用适当的烧录工具将固件烧录到STM32开发板中。

2. 测试 将STM32开发板连接到电源，并将门禁读卡器放置在合适的位置。当有卡片靠近读卡器时，电子锁应该会打开，并在5秒后自动关闭。

这就是一个简单的智能门禁系统的实现过程。你可以根据你的需求进一步扩展这个系统，例如添加更多的功能，如密码输入、门禁记录等。

总结： 本教程介绍了如何使用STM32开发板设计和实现一个简单的智能门禁系统。我们通过配置GPIO引脚并编写代码来控制门禁读卡器和门禁电子锁的操作。通过编译和烧录固件，我们可以在STM32开发板上测试和运行这个系统。希望这个教程能够帮助你入门STM32，并启发你进一步扩展智能门禁系统的功能。