STM32入门教程：智能衣柜

智能衣柜是一种通过嵌入式系统和传感器技术实现的智能化家居设备。它能够根据用户的需求和衣物情况，提供智能的衣物管理和呈现功能。在这篇文章中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能衣柜原型。

一、硬件准备 在我们开始编程之前，我们需要准备一些硬件设备：

1. STM32微控制器开发板（例如STM32F103C8T6）
2. 16x2字符LCD显示屏
3. 人体红外传感器
4. 温湿度传感器
5. 无源蜂鸣器
6. 几个按钮开关
7. 一些导线和电阻

二、电路连接 将硬件设备连接到STM32开发板的引脚上。以下是一个简单的连接示例：

1. 将16x2字符LCD显示屏的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，RS引脚连接到GPIO引脚，R/W引脚连接到GND引脚，E引脚连接到GPIO引脚，DB4到DB7引脚连接到GPIO引脚。
2. 将人体红外传感器的OUT引脚连接到STM32的GPIO引脚，VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚。
3. 将温湿度传感器的DATA引脚连接到STM32的GPIO引脚，VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚。
4. 将无源蜂鸣器的正极引脚连接到STM32的GPIO引脚，负极引脚连接到GND引脚。
5. 将按钮开关连接到STM32的GPIO引脚和GND引脚。

三、编程实现 在开始编程之前，我们需要下载并安装STM32CubeIDE，这是一个用于开发STM32微控制器的集成开发环境。在安装完成后，我们可以开始创建一个新的STM32项目。

1. 创建新的STM32项目 打开STM32CubeIDE，并选择File -> New -> STM32 Project，填写项目名称和选择适用的STM32微控制器型号。然后点击"Next"，选择适用的片外晶体振荡器配置（如果有的话），然后点击"Finish"。

2. 配置引脚和外设 在工程的"Project"文件夹中找到"main.c"文件，并打开它。在文件的顶部，将以下代码添加到引用的头文件之后：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "lcd.h"
#include "dht11.h"

然后，找到main函数，将以下代码添加到main函数的开头：

DHT11_DataTypedef DHT11_Data;

这将声明一个用于存储温湿度传感器数据的变量。

接下来，找到以下代码行：

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

在这两行代码之间，添加以下代码：

LCD_Init(); // 初始化LCD
DHT11_Init(); // 初始化温湿度传感器
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 开启无源蜂鸣器

这将初始化LCD显示屏、温湿度传感器和无源蜂鸣器。

1. 实现按钮切换功能 在main函数中的以下代码行之后，添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) // 检测按钮1是否按下
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 开启无源蜂鸣器
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 关闭无源蜂鸣器
    }
}
/* USER CODE END 3 */

这将实现当按钮1按下时开启无源蜂鸣器，按钮1松开时关闭无源蜂鸣器。

1. 实现人体红外传感器检测 在main函数中的以下代码行之后，添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) // 检测人体红外传感器是否检测到人体
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 开启LED指示灯
        LCD_Clear(); // 清屏
        LCD_SetCursor(0, 0); // 设置光标位置
        LCD_Print("Welcome!"); // 在LCD上显示欢迎信息
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED指示灯
        LCD_Clear(); // 清屏
        LCD_SetCursor(0, 0); // 设置光标位置
        LCD_Print("No one"); // 在LCD上显示无人
    }
}
/* USER CODE END 3 */

这将实现当人体红外传感器检测到人体时，在LCD上显示"Welcome!"，同时开启一个LED指示灯；当人体红外传感器没有检测到人体时，在LCD上显示"No one"，同时关闭LED指示灯。

1. 实现温湿度传感器检测 在main函数中的以下代码行之后，添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    if (DHT11_ReadData(&DHT11_Data) == DHT11_OK) // 读取温湿度传感器数据
    {
        LCD_Clear(); // 清屏
        LCD_SetCursor(0, 0); // 设置光标位置
        LCD_Print("Temp: "); // 在LCD上显示温度
        LCD_PrintInt(DHT11_Data.Temperature); // 显示温度值
        LCD_SetCursor(1, 0); // 设置光标位置
        LCD_Print("Humidity: "); // 在LCD上显示湿度
        LCD_PrintInt(DHT11_Data.Humidity); // 显示湿度值
    }
}
/* USER CODE END 3 */

这将实现读取温湿度传感器的数据，并在LCD上显示温度和湿度值。

四、总结 通过使用STM32微控制器和相关硬件设备，我们实现了一个简单的智能衣柜原型。该原型能够通过人体红外传感器检测人体、通过温湿度传感器检测环境温湿度，并通过LCD显示屏显示相关信息。这只是一个简单的实例，你可以根据自己的需求进一步扩展和优化功能。

在实际应用中，你可以使用其他传感器和模块来实现更多的功能，如衣物分类识别、衣物存放位置管理等。希望这篇文章对你入门STM32微控制器和智能衣柜开发有所帮助！