STM32入门教程：红外遥控应用

红外遥控（Infrared Remote Control）是一种常见的无线遥控技术，可用于控制各种电子设备，如电视机、音响、空调等。在本文中，我们将介绍如何使用STM32微控制器实现红外遥控应用。

1. 硬件准备

首先，我们需要准备以下硬件设备：

• STM32微控制器开发板（如STM32F103C8T6）
• 红外接收模块（如VS1838B）
• 红外发射模块（如TSAL6200）

将红外接收模块的OUT引脚连接到STM32开发板的GPIO引脚，例如连接到PA0引脚。将红外发射模块的IN引脚连接到STM32开发板的GPIO引脚，例如连接到PA1引脚。

1. 红外接收模块驱动程序

首先，我们需要编写STM32的驱动程序来读取红外接收模块接收到的红外信号。以下是一个简单的驱动程序示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

extern TIM_HandleTypeDef htim2;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        uint32_t pulse_width =