本篇文章将介绍如何使用STM32实现简单的无线通信。我们将使用STM32F103C8T6开发板和NRF24L01无线模块进行通信。此外,我们还将使用Keil MDK作为集成开发环境(IDE)和STM32CubeMX用于生成初始化代码。
在开始之前,确保您已正确安装了Keil MDK和STM32CubeMX,并且已将STM32F103C8T6开发板和NRF24L01无线模块正确连接到开发板上。以下是连接的示意图:
STM32F103C8T6 NRF24L01
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| SPI1 (PB3) |<----->| SPI (MOSI) |
| SPI2 (PB4) |<----->| SPI (MISO) |
| SPI3 (PB5) |<----->| SPI (SCK) |
| GPIO (PA4) |<----->| CE |
| GPIO (PA3) |<----->| CSN |
| GPIO (PB0) |<----->| IRQ |
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接下来,我们将按照以下步骤进行开发:
- 通过STM32CubeMX生成初始化代码。
- 配置SPI接口并初始化NRF24L01无线模块。
- 实现发送数据的函数。
- 实现接收数据的函数。
- 编写主函数,用于测试发送和接收函数。
步骤1:通过STM32CubeMX生成初始化代码
使用STM32CubeMX可以轻松配置STM32开发板的引脚和外设。首先,打开STM32CubeMX,并打开一个新的工程。选择您的STM32型号和芯片封装,然后配置如下所示:
- 打开GPIO设置面板,并将PA3、PA4和PB0设置为GPIO输出模式。
- 打开SPI1设置面板,将引脚PB3设置为SPI接口的MOSI(主机输出从机输入)引脚,引脚PB4设置为SPI接口的MISO(主机输入从机输出)引脚,引脚PB5设置为SPI接口的SCK(时钟信号)引脚。
完成配置后,单击“生成代码”按钮,在所选的文件夹中生成初始化代码。
步骤2:配置SPI接口并初始化NRF24L01无线模块
在生成的初始化代码中,打开main.c文件。首先,我们需要包含必要的头文件:
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "spi.h"
然后,在主函数中添加以下代码:
int main(void)
{
/* 系统初始化 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 初始化SPI接口 */
MX_SPI1_Init();
/* 初始化NRF24L01无线模块 */
NRF24L01_Init();
/* 主循环 */
while (1)
{
}
}
现在,我们需要实现SPI和NRF24L01的初始化函数。首先,在spi.c文件中,将以下代码添加到MX_SPI1_Init()
函数中:
/* SPI1初始化函数 */
void MX_SPI1_Init(void)
{
/* SPI1配置 */
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
HAL_SPI_Init(&hspi1);
}
然后,在spi.h文件中,添加以下代码以定义SPI句柄:
/* SPI句柄 */
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
接下来,在nrf24l01.c文件中,添加以下代码以实现NRF24L01的初始化函数:
/* 初始化NRF24L01无线模块 */
void NRF24L01_Init(void)
{
/* 设置CE引脚为输出模式 */
NRF24L01_CE_GPIO_Port->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0);
NRF24L01_CE_GPIO_Port->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_1;
/* 设置CSN引脚为输出模式 */
NRF24L01_CSN_GPIO_Port->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0);
NRF24L01_CSN_GPIO_Port->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_1;
/* 使能SPI接口 */
HAL_SPI_MspInit(&hspi1);
/* 将NRF24L01模块的CSN引脚拉高 */
NRF24L01_CSN_GPIO_Port->ODR |= NRF24L01_CSN_Pin;
}
最后,在nrf24l01.h文件中,添加以下代码以定义NRF24L01引脚:
/* NRF24L01引脚定义 */
#define NRF24L01_CE_GPIO_Port GPIOA
#define NRF24L01_CE_Pin GPIO_PIN_3
#define NRF24L01_CSN_GPIO_Port GPIOA
#define NRF24L01_CSN_Pin GPIO_PIN_4
步骤3:实现发送数据的函数
现在,我们将实现一个函数来发送数据到NRF24L01无线模块。在nrf24l01.c文件中,添加以下代码:
/* 发送数据到NRF24L01无线模块 */
void NRF24L01_SendData(uint8_t *data, uint8_t size)
{
/* 拉低CSN引脚 */
NRF24L01_CSN_GPIO_Port->ODR &= ~NRF24L01_CSN_Pin;
/* 发送命令 */
uint8_t cmd = NRF24L01_CMD_WR_TX_PAYLOAD;
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY);
/* 发送数据 */
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, size, HAL_MAX_DELAY);
/* 将CSN引脚拉高 */
NRF24L01_CSN_GPIO_Port->ODR |= NRF24L01_CSN_Pin;
/* 拉高CE引脚 */
NRF24L01_CE_GPIO_Port->ODR |= NRF24L01_CE_Pin;
/* 等待数据发送完成 */
HAL_Delay(1);
/* 将CE引脚拉低 */
NRF24L01_CE_GPIO_Port->ODR &= ~NRF24L01_CE_Pin;
}
步骤4:实现接收数据的函数
类似于发送数据的函数,我们也需要一个函数来接收来自NRF24L01无线模块的数据。在nrf24l01.c文件中,添加以下代码:
/* 从NRF24L01无线模块接收数据 */
void NRF24L01_ReceiveData(uint8_t *data, uint8_t size)
{
/* 将CE引脚拉低 */
NRF24L01_CE_GPIO_Port->ODR &= ~NRF24L01_CE_Pin;
/* 拉低CSN引脚 */
NRF24L01_CSN_GPIO_Port->ODR &= ~NRF24L01_CSN_Pin;
/* 发送命令 */
uint8_t cmd = NRF24L01_CMD_RD_RX_PAYLOAD;
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY);
/* 接收数据 */
HAL_SPI_Receive(&hspi1, data, size, HAL_MAX_DELAY);
/* 将CSN引脚拉高 */
NRF24L01_CSN_GPIO_Port->ODR |= NRF24L01_CSN_Pin;
/* 拉高CE引脚 */
NRF