STM32实现简单的无线通信

本篇文章将介绍如何使用STM32实现简单的无线通信。我们将使用STM32F103C8T6开发板和NRF24L01无线模块进行通信。此外，我们还将使用Keil MDK作为集成开发环境（IDE）和STM32CubeMX用于生成初始化代码。

在开始之前，确保您已正确安装了Keil MDK和STM32CubeMX，并且已将STM32F103C8T6开发板和NRF24L01无线模块正确连接到开发板上。以下是连接的示意图：

     STM32F103C8T6              NRF24L01
 __________________         _____________
|                 |       |             |
|                 |       |             |
|                 |       |             |
|   SPI1 (PB3)    |<----->|   SPI (MOSI) |
|   SPI2 (PB4)    |<----->|   SPI (MISO) |
|   SPI3 (PB5)    |<----->|   SPI (SCK)  |
|   GPIO (PA4)    |<----->|   CE         |
|   GPIO (PA3)    |<----->|   CSN        |
|   GPIO (PB0)    |<----->|   IRQ        |
|                 |       |             |
|_________________|       |_____________|

接下来，我们将按照以下步骤进行开发：

1. 通过STM32CubeMX生成初始化代码。
2. 配置SPI接口并初始化NRF24L01无线模块。
3. 实现发送数据的函数。
4. 实现接收数据的函数。
5. 编写主函数，用于测试发送和接收函数。

步骤1：通过STM32CubeMX生成初始化代码

使用STM32CubeMX可以轻松配置STM32开发板的引脚和外设。首先，打开STM32CubeMX，并打开一个新的工程。选择您的STM32型号和芯片封装，然后配置如下所示：

• 打开GPIO设置面板，并将PA3、PA4和PB0设置为GPIO输出模式。
• 打开SPI1设置面板，将引脚PB3设置为SPI接口的MOSI（主机输出从机输入）引脚，引脚PB4设置为SPI接口的MISO（主机输入从机输出）引脚，引脚PB5设置为SPI接口的SCK（时钟信号）引脚。

完成配置后，单击“生成代码”按钮，在所选的文件夹中生成初始化代码。

步骤2：配置SPI接口并初始化NRF24L01无线模块

在生成的初始化代码中，打开main.c文件。首先，我们需要包含必要的头文件：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "spi.h"

然后，在主函数中添加以下代码：

int main(void)
{
  /* 系统初始化 */
  HAL_Init();
  
  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();
  
  /* 初始化SPI接口 */
  MX_SPI1_Init();
  
  /* 初始化NRF24L01无线模块 */
  NRF24L01_Init();
  
  /* 主循环 */
  while (1)
  {
    
  }
}

现在，我们需要实现SPI和NRF24L01的初始化函数。首先，在spi.c文件中，将以下代码添加到MX_SPI1_Init()函数中：

/* SPI1初始化函数 */
void MX_SPI1_Init(void)
{
  /* SPI1配置 */
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

然后，在spi.h文件中，添加以下代码以定义SPI句柄：

/* SPI句柄 */
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;

接下来，在nrf24l01.c文件中，添加以下代码以实现NRF24L01的初始化函数：

/* 初始化NRF24L01无线模块 */
void NRF24L01_Init(void)
{
  /* 设置CE引脚为输出模式 */
  NRF24L01_CE_GPIO_Port->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0);
  NRF24L01_CE_GPIO_Port->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_1;
  
  /* 设置CSN引脚为输出模式 */
  NRF24L01_CSN_GPIO_Port->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0);
  NRF24L01_CSN_GPIO_Port->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_1;
  
  /* 使能SPI接口 */
  HAL_SPI_MspInit(&hspi1);
  
  /* 将NRF24L01模块的CSN引脚拉高 */
  NRF24L01_CSN_GPIO_Port->ODR |= NRF24L01_CSN_Pin;
}

最后，在nrf24l01.h文件中，添加以下代码以定义NRF24L01引脚：

/* NRF24L01引脚定义 */
#define NRF24L01_CE_GPIO_Port   GPIOA
#define NRF24L01_CE_Pin         GPIO_PIN_3
#define NRF24L01_CSN_GPIO_Port  GPIOA
#define NRF24L01_CSN_Pin        GPIO_PIN_4

步骤3：实现发送数据的函数

现在，我们将实现一个函数来发送数据到NRF24L01无线模块。在nrf24l01.c文件中，添加以下代码：

/* 发送数据到NRF24L01无线模块 */
void NRF24L01_SendData(uint8_t *data, uint8_t size)
{
  /* 拉低CSN引脚 */
  NRF24L01_CSN_GPIO_Port->ODR &= ~NRF24L01_CSN_Pin;
  
  /* 发送命令 */
  uint8_t cmd = NRF24L01_CMD_WR_TX_PAYLOAD;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY);
  
  /* 发送数据 */
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, size, HAL_MAX_DELAY);
  
  /* 将CSN引脚拉高 */
  NRF24L01_CSN_GPIO_Port->ODR |= NRF24L01_CSN_Pin;
  
  /* 拉高CE引脚 */
  NRF24L01_CE_GPIO_Port->ODR |= NRF24L01_CE_Pin;
  
  /* 等待数据发送完成 */
  HAL_Delay(1);
  
  /* 将CE引脚拉低 */
  NRF24L01_CE_GPIO_Port->ODR &= ~NRF24L01_CE_Pin;
}

步骤4：实现接收数据的函数

类似于发送数据的函数，我们也需要一个函数来接收来自NRF24L01无线模块的数据。在nrf24l01.c文件中，添加以下代码：

/* 从NRF24L01无线模块接收数据 */
void NRF24L01_ReceiveData(uint8_t *data, uint8_t size)
{
  /* 将CE引脚拉低 */
  NRF24L01_CE_GPIO_Port->ODR &= ~NRF24L01_CE_Pin;
  
  /* 拉低CSN引脚 */
  NRF24L01_CSN_GPIO_Port->ODR &= ~NRF24L01_CSN_Pin;
  
  /* 发送命令 */
  uint8_t cmd = NRF24L01_CMD_RD_RX_PAYLOAD;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY);
  
  /* 接收数据 */
  HAL_SPI_Receive(&hspi1, data, size, HAL_MAX_DELAY);
  
  /* 将CSN引脚拉高 */
  NRF24L01_CSN_GPIO_Port->ODR |= NRF24L01_CSN_Pin;
  
  /* 拉高CE引脚 */
  NRF