使用STM32实现智能遥控车

智能遥控车是一种能够通过无线通信进行远程控制的小型车辆。它通常由一个遥控器和一个小型车辆组成。遥控器可以通过无线通信将指令发送到车辆，车辆通过接收指令来控制自身的运动。在本文中，我将使用STM32开发板实现一个简单的智能遥控车。

硬件准备：

1. STM32开发板（如STM32F103C8T6）
2. 无线模块（如nRF24L01）
3. 直流电机（如两个步进电机）
4. 电机驱动器（如L298N）
5. 电源供应（如电池盒和电池组）
6. 遥控器（如手机APP）

首先，我们需要将无线模块连接到STM32开发板。将无线模块的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，CE引脚连接到STM32的PB0引脚，CSN引脚连接到STM32的PA4引脚，以及SPI引脚（MISO、MOSI、SCK）连接到对应的STM32引脚（如PB5、PB6、PB7）。接下来，将电机驱动器连接到STM32的对应引脚上。

接下来，我们需要配置STM32的引脚和外设。首先，我们需要启用SPI外设，以便与无线模块进行通信。在主函数的开头，加入以下代码：

#include "stm32f10x.h