STM32入门教程：智能售货机控制

STM32是一种广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，具有高性能、低功耗和丰富的外设功能。智能售货机是一种通过硬件和软件控制的自动售货设备，可以实现货物的存储、选择和支付等功能。本教程将介绍如何使用STM32微控制器来控制智能售货机的各个功能。

在本教程中，我们将以STM32F4系列微控制器为例，通过编写代码来实现以下功能：

1. 识别和存储货物信息
2. 显示货物信息和价格
3. 检测用户的选择
4. 完成支付和找零功能

在开始之前，您需要准备以下硬件和软件工具：

1. 一台带有STM32F4微控制器的开发板（例如STM32F4 Discovery）
2. 一个触摸屏显示器（用于显示货物信息和价格）
3. 一个货物存储单元（用于存放不同的货物）
4. Keil MDK开发环境（用于编写和调试代码）

本教程将按照以下步骤进行：

步骤一：配置开发环境

1. 安装Keil MDK软件，并注册免费版
2. 连接STM32F4开发板和触摸屏显示器到计算机

步骤二：编写代码

1. 创建一个新的Keil项目，并将代码文件保存在项目文件夹中
2. 在代码中定义货物信息和价格的数据结构
3. 编写代码来初始化STM32的GPI