STM32实现简单的智能垃圾桶

智能垃圾桶是一种能够自动分类和处理垃圾的设备，它通过传感器和控制器来实现自动识别和处理不同类型的垃圾。在本文中，我将介绍如何使用STM32微控制器来实现一个简单的智能垃圾桶。

硬件设计： 首先，我们需要准备一些硬件组件，包括STM32开发板、超声波传感器、红外线传感器、舵机等。STM32开发板将用于控制整个系统，超声波传感器用于测量垃圾桶中垃圾的距离，红外线传感器用于识别垃圾的类型，舵机用于控制垃圾桶的盖子。我们还需要一些导线和面包板来连接和组装这些硬件组件。

软件设计： 在软件方面，我们将使用STM32的固件库来编写垃圾桶的控制程序。首先，我们需要初始化各个硬件模块，包括超声波传感器、红外线传感器和舵机。然后，我们可以编写一个主循环，在循环中读取传感器数据，并根据读取的数据来控制舵机的运动。

具体步骤如下：

1. 初始化硬件模块：

   • 使用STM32的GPIO库初始化超声波传感器的引脚。
   • 使用STM32的外部中断库初始化红外线传感器的引脚。
   • 使用STM32的PWM库初始化舵机的引脚。

2. 编写主循环：

   • 在主循环中，使用STM32的GPIO库读取超声波传感器的数据，获取垃圾桶中垃圾的距离。
   • 根据距离判断垃圾桶的状态，如果距离小于一定阈值，则垃圾桶已满