基于STM32的智能垃圾桶

最新推荐文章于 2024-06-11 08:10:56 发布

F_ql233

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/F_ql233/article/details/139177881

版权

1、项目背景

随着城市化进程的加快和人们环保意识的增强，城市垃圾管理成为了城市管理的重要一环。传统的垃圾桶由于需要人们手动打开盖子，不仅不便于使用，而且在某些情况下（如手上拿着垃圾或双手不空时）甚至可能导致垃圾散落，对环境造成污染。因此，开发一种能够自动检测并打开盖子的智能垃圾桶，对于提高城市垃圾管理效率、减少环境污染具有重要意义。

2、电路设计

实现效果

当一个物体和智能垃圾桶的距离小于10cm（可调）时，智能垃圾桶在舵机的作用下的自动打开盖子，LED随之点亮。智能垃圾桶也可以通过按键作用来打开盖子，并点亮LED。在红外传感器检测到垃圾桶满了之后，蜂鸣器开始自动报警，提醒我们垃圾桶满了。

硬件组成

STM32F103C8T6最小系统板、超声波模块hcsr04、舵机SG90、红外传感器、按键、蜂鸣器、LED灯。

3、部分代码

//main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Servo.h"
#include "Key.h"
#include "LED.h"
#include "HCSR04.h"
#include "Infrared.h"
#include "Buzzer.h"

uint8_t KeyNum;
float Angle;

int main(void)
{ 
//--------------------------外设初始化
	Servo_Init();
	Buzzer_Init();
	Infrared_Init();
	Key_Init();
	LED_Init();
	HCSR04_Init();

//---------------------------	
	Servo_SetAngle(90);  //给舵机一个初始角度


	while (1)
	{
	
		KeyNum = Key_GetNum(); 

		if (KeyNum == 1) //设置按键按下舵机转动
		{
		Servo_SetAngle(0);
		Delay_ms(2000);//延迟两秒
		Servo_SetAngle(90);
		}
		

		if(HCSR04_GetValue()<10) //红外传感器检测到距离小于10cm，打开LED，舵机转动
		{
		LED1_ON();
		Servo_SetAngle(0);
		Delay_ms(2000);//延迟
			if(HCSR04_GetValue()>10)//大于10cm，复位
			{
				Servo_SetAngle(90);
				LED1_OFF();
				
			}
		}
		
		if(Infrared_Get()==0)//红外传感器检测到 打开蜂鸣器
		{
			Buzzer_ON();
		}
		else
		{
		Buzzer_OFF();
		}

	}
}

完整代码

链接：https://pan.baidu.com/s/17x6YwX-RmtydmLEjcWfrzQ?pwd=0hne
提取码：0hne