STM32实现简单的智能停车场收费

一、项目简介

本项目是基于STM32微控制器的简单智能停车场收费系统。通过使用STM32的GPIO、串口通信、定时器等功能，实现了车辆入场、出场、计时计费等基本功能。

二、硬件连接

1. 红外传感器连接

将红外传感器的输出引脚连接到STM32的一个GPIO引脚。当有车辆经过红外传感器时，传感器会输出高电平；否则输出低电平。

1. LCD显示屏连接

将LCD显示屏的数据口和控制口分别连接到STM32的GPIO引脚。使用串行通信方式控制LCD显示内容。

1. 按键连接

将两个按键分别连接到STM32的GPIO引脚。一个用于模拟车辆入场，一个用于模拟车辆出场。

1. 电机控制连接

将电机的控制引脚连接到STM32的一个GPIO引脚。通过控制电机的正反转实现车辆入场和出场。

1. 其他设备连接

根据具体需求，还可以连接其他设备，如蜂鸣器、红绿灯等。

三、软件设计

1. 初始化设置

首先需要对STM32的相关外设进行初始化设置，包括GPIO、串口、定时器等。

1. 红外传感器检测

使用GPIO来读取红外传感器的输出状态，如果检测到高电平，则说明有车辆经过传感器，进入车辆入场流程。

1. 车辆入场

当检测到车辆入场时，先显示欢迎信息（如“Welcome!”），然后开始计时。使用定时器来实现计时功能，每隔一段时间（如1秒）更新计时时间并显示在LCD屏幕上。可以使用中断来触发定时器的更新。

1. 车辆出场

当按下出场按键时，停止计时并显示计费信息（如“Total fee: xx”）。根据计时时间计算车辆的停车费用，并显示在LCD屏幕上。

1. 电机控制

根据车辆入场和出场的状态来控制电机的正反转，实现车辆的进出。

1. 其他功能

根据具体需求，可以添加其他功能，如蜂鸣器报警、红绿灯控制等。

四、代码示例

以下是一个简单的代码示例，实现了车辆入场、出场、计时计费等基本功能。请注意，该示例仅供参考，具体实现可能因硬件配置和需求差异而有所不同。

#include "stm32f10x.h"

// 定义GPIO和串口的引脚号
#define GPIO_INFRARED_PIN   GPIO_Pin_0
#define GPIO_ENTER_PIN      GPIO_Pin_1
#define GPIO_EXIT_PIN       GPIO_Pin_2

#define USART_TX_PIN        GPIO_Pin_9
#define USART_RX_PIN        GPIO_Pin_10

// 定义LCD显示的行数和列数
#define LCD_ROWS            2
#define LCD_COLUMNS         16

// 定义计时器的频率、单位时间和最大计时值
#define TIMER_FREQ          1000    // 1ms
#define TIMER_UNIT_MS       (1000 / TIMER_FREQ)
#define MAX_TIMER_VALUE     3600000 // 1小时

// 全局变量
volatile uint32_t timer_value = 0;   // 计时器的当前值，单位ms
volatile uint8_t car_in_park = 0;    // 车辆是否在停车场内

// 初始化函数
void GPIO_Configuration(void)
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 红外传感器
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_INFRARED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入，上拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 入场按键
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_ENTER_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入，上拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 出场按键
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_EXIT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入，上拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void USART_Configuration(void)
{
    // 初始化串口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能串口和GPIO的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 连接串口引脚到GPIO端口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入，浮空
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置串口参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;   // 波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    // 数据位长度
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;   // 校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    // 硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    // 使能接收和发送
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能串口
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能定时器和中断的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 配置定时器参数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIMER_FREQ - 1;   // 计时周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / TIMER_FREQ - 1;    // 预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    // 计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 使能定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 配置NVIC中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 使能定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void LCD_Configuration(void)
{
    // 初始化LCD
    // ...
}

// 定时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        timer_value += TIMER_UNIT_MS;
    }
}

// 显示字符串到LCD上
void LCD_ShowString(uint8_t row, uint8_t column, const char *str)
{
    // ...
}

// 显示计时时间到LCD上
void LCD_ShowTime(uint32_t time)
{
    uint8_t str[LCD_COLUMNS];
    // ...
}

// 计算停车费用
uint32_t CalculateFee(uint32_t time)
{
    // ...
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化硬件配置
    GPIO_Configuration();
    USART_Configuration();
    TIM_Configuration();
    LCD_Configuration();

    // 主循环
    while (1) {
        // 车辆入场流程
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_ENTER_PIN) == RESET) {
            // 检测到车辆入场