学习STM32的智能地下停车场

智能地下停车场是一个应用于城市交通管理的智能化解决方案，它通过使用STM32微控制器来控制停车场的进出口、车位检测以及收费等功能。在本文中，我们将详细介绍如何使用STM32来实现一个简单的智能地下停车场系统。

1. 系统概述

智能地下停车场系统主要由以下几个模块组成：

• 进出口控制模块：负责控制车辆的进出口，包括道闸的开启和关闭。
• 车位检测模块：负责检测车位的占用情况，以便提供给用户实时的车位信息。
• 收费模块：根据停车时间和车辆类型计算停车费用，并向用户发出结算信息。

1. 硬件准备

为了实现智能地下停车场系统，我们需要准备以下几个硬件组件：

• STM32开发板：我们选择STM32F4 Discovery开发板作为主控制器。
• 车位检测传感器：我们可以使用红外线传感器或者超声波传感器来检测车位的占用情况。
• 道闸控制模块：我们可以使用直流电机或者舵机来控制道闸的开启和关闭。
• 显示模块：我们可以使用LCD显示屏或者LED灯来显示车位信息。

1. 编写代码

在开始编写代码之前，我们需要先搭建好开发环境。首先，我们需要下载安装STM32CubeMX软件，并选择合适的STM32开发板来进行配置。然后，我们可以生成相应的初始化代码