【毕业设计】_基于STM32单片机的PWM电机调速（原理图+源码）

光华硬件开发

于 2024-09-20 15:54:27 发布

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分类专栏： STM32单片机仿真文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85381100/article/details/142387705

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一. 系统概述

该系统基于STM32单片机进行主控，使用L298N作为电机驱动模块。用户可以通过按键直接控制电机的启动与停止、速度的增减，以及电机旋转方向的改变。

在这里插入图片描述

二. 仿真概述

在系统中，用户可以通过按键来开启或关闭电机，同时加减速按钮可以直接调节电机的转速。

在这里插入图片描述

通过按下方向切换按钮，用户可以在顺时针和逆时针之间切换电机的旋转方向。

在这里插入图片描述

三.程序设计

#include &lt;main.h&gt;
u8 Key;//按键检测
u8 V[]={0,20,40,60,80,100};
u8 G=1;//档位
u8 S=0;//启停
u8 D=0;//方向

void Init_Test(void);
void Display(void);

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();

	
	while(1)
	{
		Key_Scan(&amp;Key);
		OLED_ShowNum(4,1,Ke