【毕业设计】_基于STM32单片机的智能晾衣架（原理图+源码）

一. 系统概述

基于STM32单片机的智能晾衣架系统，集成了多种传感器功能，如温湿度、雨水检测、光强和风速检测。系统支持自动和手动控制模式，手动模式下可通过按键操作晾衣架的开合。自动模式根据环境参数自动管理晾衣架的状态，此外，用户还可以通过无线连接远程操控晾衣架。

二. 仿真概述

1. 默认是手动模式，显示屏显示当前温湿度、光强和风速及其阈值，同时显示晾衣架状态（off表示未工作）。按下开键可使电机顺时针转动以打开晾衣架，状态从off变为on。按下关键时，电机逆时针转动关闭晾衣架，状态从on变为off。

2. 通过虚拟串口助手发送十进制指令1，打开晾衣架，功能与按开键相同。发送指令2则关闭晾衣架，与按关键功能一致。虚拟串口助手链接如下：

3. 按下自动/手动键切换至自动模式，自动模式主要应对恶劣天气自动收回晾衣架，不具备自动打开功能。测试自动模式时需手动将晾衣架打开。

4. 在串口助手发送指令1，打开晾衣架。显示屏上显示on，调整温湿度传感器按钮，将温度调至阈值以下，系统报警并自动收回晾衣架，状态变为off。

5. 在串口助手发送指令1，打开晾衣架。显示屏显示on，调整湿度传感器按钮至高于阈值，系统报警并自动收回晾衣架，状态变为off。

6. 在串口助手发送指令1，打开晾衣架。显示屏显示on，调整风速通过滑动变阻器至阈值以上，系统报警并自动收回晾衣架，状态变为off。

7. 在串口助手发送指令1，打开晾衣架。显示屏显示on，合上雨水检测开关，系统报警并自动收回晾衣架，状态变为off。

8. 阈值设置可通过按键重新进行调整。

三.程序设计

#include <main.h>
//
u8 Key;//按键检测
u8 t,h,ain0,ain1;u8 tl=15,hh=40,ll=20,wh=8;
u8 of=2;u8 offlag;
u8 m=0;
u8 set;
u8 Rxdat;
//


//
void Init_Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	
	while(1)
	{
		//getdat
		Key_Scan(&Key);	
		DHT11_Read_Data(&t,&h);
		ain0=PCF8591_ADC_Input(0x90,1);
		ain1=PCF8591_ADC_Input(0x90,0);
		//	收数据
		if(Usart1_GetRxFlag() ==1)			//判断是否收到数据
		{			
			Rxdat=Usart1_GetRxDat();		//存数据
			printf("收到");Usart1_TxByte(Rxdat);			//回传显示
			Lcd1602_Write_Num8(0xc0,Rxdat);	//显示屏显示
		}
		
		//display
		OLED_ShowString(1,1,"T:");OLED_ShowNum(1,3,t,2);OLED_ShowString(1,5,"C");OLED_ShowNum(1,7,tl,2);
		OLED_ShowString(2,1,"H:");OLED_ShowNum(2,3,h,2);OLED_ShowString(2,5,"%");OLED_ShowNum(2,7,hh,2);
		OLED_ShowString(3,1,"L:");OLED_ShowNum(3,3,ain0,2);OLED_ShowString(3,5,"%");OLED_ShowNum(3,7,ll,2);
		OLED_ShowString(4,1,"W:");OLED_ShowNum(4,3,ain1,2);OLED_ShowString(4,5,"m");OLED_ShowNum(4,7,wh,2);
		
		//set
		if(Key==3) {Key=0;set++; if(set>4) set=1;}
		if(Key==4&&set==1) {Key=0;set=0;}
		if(set!=0) OLED_ShowString(2,14,"Set");
		else OLED_ShowString(2,14,"   ");
		if(set==1)
		{
			OLED_ShowString(1,7,"  ");
			if(Key==1&&set==1){ Key=0; tl++; }
			if(Key==2&&set==1){ Key=0; tl--; }
		}
		
		//control
		if(Key==4&&set==0){ Key=0; m=~m; }
		if(m)
		{
			OLED_ShowString(1,14,"Au");
			
			if( t<tl|h>hh|ain0<ll|ain1>wh|Key5==0 && offlag==1) {of=2; Beep_1;}
			else Beep_0;
//			if(Key5==0&&offlag==1) of=2;
		}else
		{
			OLED_ShowString(1,14,"Mt");
			
			if(Key==1&&m==0&&offlag==2&&set==0){ Key=0; of=1; }
			else if(Key==2&&m==0&&offlag==1&&set==0){ Key=0; of=2; }
		}
		if(Rxdat==1&&offlag==2) of=1;
		else if(Rxdat==2&&offlag==1) of=2;
		
		
		//window
		if(of==1)
		{
			IN1_0;IN2_1;delay_ms(2000);IN1_0;IN2_0;
			OLED_ShowString(4,14,"ON ");	
			offlag=1;
		}
		else if(of==2)
		{
			IN1_1;IN2_0;delay_ms(2000);IN1_0;IN2_0;
			OLED_ShowString(4,14,"OFF");
			offlag=2;
			Beep_0;
		}
		of=0;
		Rxdat=0;
	}
}

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