【毕业设计】_基于STM32单片机的步进电机控制（原理图+源码）

一. 系统概述

本系统通过按键实现对步进电机的控制，能够完成启动与停止；同时，用户可以通过按键调整电机的加速、减速及旋转方向。

二. 仿真概述

按键1用于减速，按键2用于加速，按键3则用于切换旋转方向，按键4用于电机的启停。实时的速度、旋转方向和工作状态将显示在屏幕上。

三.程序设计

int main(void)
{	
	u8 dir =0,d=100;	
	static u8 key = 0;
	u8 work=0;
	
	Lcd1602_Init();
	Motor_Init();
	Key_Init();
	
	Lcd1602_Write_String(0x80,sizeof"28BYJ-45  test",(u8*)"28BYJ-45  test");
	Lcd1602_Write_String(0xc0,sizeof"welcome",(u8*)"welcome");
	delay_ms(1000);
	Lcd1602_Write_CD(CMD,0X01);
	
	Lcd1602_Write_String(0x80,3,(u8*)"DIS");
	Lcd1602_Write_String(0x87,1,(u8*)"V");
	Lcd1602_Write_String(0x8c,4,(u8*)"Work");
	
	
	while(1)
	{
		
		Key_0();
		
		if(Key0Flag ==1 )
		{
			key = Key_0();
			Key0Flag=0;
			
			switch (key)
			{
			case 1:
				d = d+30;
				break;
			case 2:
				
				d = d-30;
				break;
			case 3:
				
				dir = ~dir;
				break;
			case 4:
				work = ~work;
				break;
			default:
				break;

			}
		}

	}	
}

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