【毕业设计】_基于STM32单片机的循迹避障小车（原理图+源码）

光华硬件开发

于 2024-09-30 10:07:27 发布

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分类专栏： STM32单片机仿真文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85381100/article/details/142650399

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一. 系统概述

循迹避障小车利用超声波测距模块来实现避障功能，并通过4个红外传感器进行循迹。用户可以通过按键在循迹和避障模式之间切换。

在这里插入图片描述

二. 仿真概述

小车在正常行驶时，如果检测到障碍物距离小于50，则会停止。

在这里插入图片描述

按下切换按键，系统会进入循迹模式，小车依据4个红外传感器的检测结果进行循迹。

在这里插入图片描述

三.程序设计

#include &lt;main.h&gt;
#include &lt;Car.h&gt;
//
u8 Key;//按键检测
u8 Rxdat;
u8 m=0;
u8 m2=1;
float leng;
//


//
void Init_Test(void);
void Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	
	while(1)
	{
		Key_Scan(&amp;Key);

		if(Key=&#