使用STM32实现简单的智能超市系统

智能超市系统是指利用智能设备和技术来改进超市购物体验和管理流程的系统。在这个系统中，智能设备可以是智能购物车、RFID标签、传感器等。

本文将使用STM32开发板实现一个简单的智能超市系统，其中包括以下功能：

1. RFID标签识别和商品信息查询
2. 智能购物车加减商品数量和结算功能
3. 温度和湿度监测
4. 实时显示数据和报警功能

在开始之前，请确保您已经安装好STM32开发环境，并熟悉基本的STM32编程知识。

1. RFID标签识别和商品信息查询

首先，我们需要连接RFID模块到STM32开发板。假设RFID模块的串口通信使用UART1。

#include "stm32f4xx.h"

#define RFID_UART USART1

void RFID_Init()
{
    // 初始化串口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
    // 使能UART1和引脚时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置UART1的引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
    
    // 配置UART1
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
    
    // 使能UART1和接收中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    // 配置UART1接收中断优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

uint8_t RFID_ReadByte()
{
    while(USART_GetFlagStatus(RFID_UART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(RFID_UART) & 0xFF;
}

void RFID_WriteByte(uint8_t data)
{
    while(USART_GetFlagStatus(RFID_UART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(RFID_UART, (uint16_t)data);
}

void USART1_IRQHandler()
{
    // 处理接收中断
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = RFID_ReadByte();
        // TODO: 处理接收到的数据
    }
}

上述代码中，我们首先进行了RFID串口的初始化，然后定义了读取和发送一个字节的函数。在主程序中，可以通过调用RFID_ReadByte()函数读取RFID模块发送的数据。

1. 智能购物车加减商品数量和结算功能

接下来，我们将实现智能购物车的加减商品数量和结算功能。假设购物车上有4个按钮，分别是增加数量、减少数量、结算和取消。

#include "stm32f4xx.h"

#define ADD_BUTTON GPIO_Pin_0
#define SUB_BUTTON GPIO_Pin_1
#define CHECKOUT_BUTTON GPIO_Pin_2
#define CANCEL_BUTTON GPIO_Pin_3

void Button_Init()
{
    // 初始化按键引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADD_BUTTON | SUB_BUTTON | CHECKOUT_BUTTON | CANCEL_BUTTON;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

int GetButtonState(uint16_t button)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, button);
}

上述代码中，我们首先初始化了购物车按钮的引脚，然后定义了获取按钮状态的函数。在主程序中，可以通过调用GetButtonState()函数获取按钮的状态。

1. 温度和湿度监测

为了实现温度和湿度监测功能，我们需要连接一个温湿度传感器到STM32开发板。假设传感器的串口通信使用UART2。

#include "stm32f4xx.h"

#define SENSOR_UART USART2

void Sensor_Init()
{
    // 初始化串口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
    // 使能UART2和引脚时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置UART2的引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
    
    // 配置UART2
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
    
    // 使能UART2和接收中断
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    // 配置UART2接收中断优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

float GetTemperature()
{
    // TODO: 读取温度数据
}

float GetHumidity()
{
    // TODO: 读取湿度数据
}

void USART2_IRQHandler()
{
    // 处理接收中断
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // TODO: 处理接收到的数据
    }
}

上述代码中，我们首先进行了温湿度传感器串口的初始化，然后定义了读取温度和湿度数据的函数。在主程序中，可以通过调用GetTemperature()和GetHumidity()函数获取温度和湿度数据。

1. 实时显示数据和报警功能

最后，我们将使用LCD显示屏实时显示温度和湿度数据，并添加报警功能以提醒超市管理人员。

#include "stm32f4xx.h"

#define LCD_RS GPIO_Pin_0
#define LCD_EN GPIO_Pin_1
#define LCD_D4 GPIO_Pin_2
#define LCD_D5 GPIO_Pin_3
#define LCD_D6 GPIO_Pin_4
#define LCD_D7 GPIO_Pin_5

void LCD_Init()
{
    // 初始化LCD引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LCD_RS | LCD_EN | LCD_D4 | LCD_D5 |