学习STM32的红外遥控编码

学习STM32的红外遥控编码内容涉及到红外遥控器的工作原理、红外遥控编码的格式以及在STM32中如何实现红外遥控编码等方面的知识。本篇文章将从这些方面逐步展开介绍，并给出代码案例进行详细说明。希望对您学习STM32的红外遥控编码内容有所帮助。

第一部分：红外遥控器的工作原理 红外遥控器是一种通过红外光信号进行通信的设备。它通过发射红外光信号来控制被控设备的开关和功能。红外遥控器的工作原理如下：

1. 发射器：红外遥控器的发射器部分通常由一个红外发射二极管组成。当我们按下遥控器上的按钮时，发射二极管会发射出一个特定频率和特定编码的红外光信号。
2. 接收器：被控设备中的红外接收器会接收到发射器发射出的红外光信号，并将其转换为电信号。接收器会将接收到的信号进行解码，并根据解码结果执行相应的操作。

第二部分：红外遥控编码的格式 红外遥控编码的格式通常由三部分组成：引导码、数据码和停止码。其中，引导码用于同步接收器和发射器的时钟，数据码用于传输具体的数据信息，停止码用于标识编码的结束。常见的红外遥控编码格式有NEC、RC5等。

1. NEC格式：NEC格式是一种常用的红外遥控编码格式。它的数据传输速率为38kHz，采用32位二进制编码。NEC格式的编码格式如下：

   • 引导码：9ms的高电平+4.5ms的低电平；
   • 数据码：1个数据位的时间长度为1.125ms，高电平代表逻辑1，低电平代表逻辑0；
   • 停止码：数据码之后的一个时间段，高电平时间为2.25ms。

2. RC5格式：RC5格式是一种由飞利浦公司推出的红外遥控编码格式。它的数据传输速率为36kHz，采用14位二进制编码。RC5格式的编码格式如下：

   • 引导码：4个数据位的时间长度为889us，高电平代表逻辑1，低电平代表逻辑0；
   • 数据码：2个数据位的时间长度为444us，高电平代表逻辑1，低电平代表逻辑0；
   • 停止码：数据码之后的一个时间段，高电平时间为1778us。

第三部分：在STM32中实现红外遥控编码 在STM32中实现红外遥控编码需要使用定时器和GPIO来生成红外光信号。具体步骤如下：

1. 配置定时器：选择一个定时器，配置其时钟源和分频系数，设置定时器的自动重载值。将定时器配置为输出比较模式并开启PWM输出。
2. 配置GPIO：选择一个GPIO引脚，配置为复用功能，并将其映射到定时器的输出比较通道。
3. 编写编码函数：根据所选的红外遥控编码格式，编写相应的编码函数。编码函数主要包括设置引导码、数据码和停止码的电平和长度，并通过改变定时器的自动重载值来控制电平的持续时间。
4. 调用编码函数：在主函数中调用编码函数来生成红外遥控编码信号。

接下来，给出一个使用STM32的TIM2定时器和GPIOB的PB10引脚来实现NEC格式红外遥控编码的代码案例，进行详细说明。

#include "stm32f10x.h"

// 定义红外遥控编码的引导码、数据码和停止码
#define NEC_LEADER_CODE  0x20DF10EF
#define NEC_DATA_CODE    0x20DF50AF
#define NEC_STOP_CODE    0x20DFD02F

// 配置定时器2为PWM输出模式
void TIM2_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 定时器2的时钟频率为APB1的2倍，设置分频系数为72，使定时器时钟为1MHz
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 2500 - 1;   // 设定自动重载值为2500，产生38kHz的PWM信号
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 选择PWM模式1
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 1250 - 1;   // 占空比为50%
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

// 配置GPIOB的PB10引脚为复用功能
void GPIOB_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

// 发送红外遥控编码
void SendIRCode(uint32_t code)
{
  for (int i = 0; i < 32; i++) {
    if (code & 0x80000000) { // 高电平
      TIM2->ARR = 1250 - 1; // 高电平持续1.68ms
    }
    else { // 低电平
      TIM2->ARR = 625 - 1; // 低电平持续0.84ms
    }
    code <<= 1;
    Delay(600); // 延时600us
  }
}

int main(void)
{
  SystemInit();

  TIM2_Config();
  GPIOB_Config();

  while (1) {
    SendIRCode(NEC_LEADER_CODE); // 发送引导码
    SendIRCode(NEC_DATA_CODE);   // 发送数据码
    SendIRCode(NEC_STOP_CODE);   // 发送停止码
    Delay(5000); // 延时5秒
  }
}

在上述代码中，我们使用了STM32的TIM2定时器和GPIOB的PB10引脚来实现红外遥控编码。通过调用SendIRCode函数来发送红外遥控编码信号，参数code为一个32位的编码值。

通过以上代码案例的说明，我们完成了对学习STM32的红外遥控编码内容的介绍。希望对您的