学习STM32的I2C总线通信-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85625565/article/details/141352443

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，用于连接微控制器和外设。在本文中，我将为您提供一个详细的代码案例，帮助您学习STM32的I2C总线通信。

首先，我们需要准备的材料和环境：

STM32开发板（例如STM32F4 Discovery）
I2C外设（例如一个I2C温度传感器）
Keil MDK开发工具

接下来，我们将按照以下步骤进行开发：

第一步：创建新的工程

打开Keil MDK，选择“Project” -> “New Project”。
在弹出的对话框中，选择您的STM32型号（例如 STM32F407VG）。
输入项目名称和保存路径，点击“Save”按钮。
在“Manage Project Items”对话框中，选择“Device”选项卡，然后双击“Startup”文件夹下的“STM32F4xx_StdPeriph_Startup.s”文件。

第二步：配置I2C外设

打开“stm32f4xx_conf.h”文件，在包含的库文件部分添加下面这行代码：

#include "stm32f4xx_i2c.h"

在“stm32f4xx_conf.h”文件中，找到以下定义，并取消注释：

#define USE_I2C2

打开“main.c”文件。
在“main.c”文件的开头添加以下代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"

在“main.c”文件中的“main()”函数中，添加以下代码：

// 初始化I2C外设
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE); // 使能I2C2总线时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟

// 配置SCL和SDA引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 将引脚设置为I2C功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_I2C2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_I2C2);

// 配置I2C外设
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // 设置I2C时钟速度为100kHz
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 设置主机地址
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Disable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);

// 使能I2C外设
I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);

第三步：编写I2C读写函数

在“main.c”文件的开头添加以下代码：

#include <stdio.h>

在“main.c”文件中的“main()”函数之前，添加以下函数定义：

// I2C写函数
void I2C_Write(uint8_t deviceAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data) {
    // 等待I2C空闲
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C2, I2C_FLAG_BUSY));

    // 生成起始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    // 发送设备地址和写模式
    I2C_Send7bitAddress(I2C2, deviceAddr, I2C_Direction_Transmitter);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    // 发送寄存器地址
    I2C_SendData(I2C2, regAddr);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    // 发送数据
    I2C_SendData(I2C2, data);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    // 发送停止信号
    I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
}

// I2C读函数
uint8_t I2C_Read(uint8_t deviceAddr, uint8_t regAddr) {
    uint8_t data;

    // 等待I2C空闲
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C2, I2C_FLAG_BUSY));

    // 生成起始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    // 发送设备地址和写模式
    I2C_Send7bitAddress(I2C2, deviceAddr, I2C_Direction_Transmitter);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    // 发送寄存器地址
    I2C_SendData(I2C2, regAddr);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    // 重新生成起始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    // 发送设备地址和读模式
    I2C_Send7bitAddress(I2C2, deviceAddr, I2C_Direction_Receiver);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    // 禁用ACK
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, DISABLE);

    // 读取数据
    while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
    data = I2C_ReceiveData(I2C2);

    // 发送停止信号
    I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);

    return data;
}

第四步：测试I2C通信

在“main.c”文件的“main()”函数中，添加以下代码：

// 向I2C设备写入一个字节的数据
I2C_Write(0xA0, 0x00, 0x01);

// 从I2C设备读取一个字节的数据
uint8_t data = I2C_Read(0xA0, 0x00);

// 打印读取到的数据
printf("Read data: %d\n", data);

第五步：编译和下载