使用STM32制作智能马桶

无敌暴龙战士-

于 2024-08-20 11:04:11 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85625565/article/details/141352846

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智能马桶是一种集成了多种功能的马桶设备，它能够提供更便利和舒适的使用体验，为用户带来更好的卫生条件。在本篇文章中，我将详细介绍如何使用STM32微控制器制作一个智能马桶，并提供相关代码案例。

硬件准备要制作一个智能马桶，我们需要准备以下硬件：

STM32微控制器（如STM32F103C8T6）
温度传感器（如DS18B20）
湿度传感器（如DHT11）
压力传感器（如MPX5700DP）
超声波传感器（如HC-SR04）
水泵
电磁阀
液晶显示屏
蜂鸣器
按钮
杜邦线、面包板等

硬件连接将硬件按照以下方式连接到STM32微控制器：

温度传感器：连接到GPIO引脚（如PA0）
湿度传感器：连接到GPIO引脚（如PA1）
压力传感器：连接到ADC引脚（如PA2）
超声波传感器：连接到GPIO引脚（如PA3和PA4）
水泵：连接到GPIO引脚（如PA5）
电磁阀：连接到GPIO引脚（如PA6）
液晶显示屏：连接到GPIO引脚和SPI接口
蜂鸣器：连接到GPIO引脚（如PA7）
按钮：连接到GPIO引脚（如PB0）

编写代码接下来，我们需要编写代码来实现智能马桶的各种功能。以下是一个示例代码，它演示了如何使用STM32读取温度、湿度和压力传感器的数据，并基于这些数据来控制水泵和电磁阀的开关。

首先，我们需要包含所需的头文件：

#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_adc.h"
#include "stm32f10x_spi.h"
#include "dht11.h"
#include "ds18b20.h"
#include "mpx5700dp.h"
#include "lcd.h"

然后，我们需要定义一些常量和全局变量：

#define WATER_PUMP_PIN GPIO_Pin_5
#define SOLENOID_VALVE_PIN GPIO_Pin_6
#define TEMPERATURE_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define HUMIDITY_SENSOR_PIN GPIO_Pin_1
#define PRESSURE_SENSOR_CHANNEL ADC_Channel_2

uint16_t temperature;
uint8_t humidity;
uint16_t pressure;

接下来，我们需要初始化STM32的GPIO和ADC模块：

void GPIO_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化温度和湿度传感器引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TEMPERATURE_SENSOR_PIN | HUMIDITY_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化水泵和电磁阀引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = WATER_PUMP_PIN | SOLENOID_VALVE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void ADC_Init()
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    // 初始化压力传感器通道
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化ADC模块
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    ADC_DeInit(ADC1);
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 配置ADC通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, PRESSURE_SENSOR_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 使能ADC
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

然后，我们需要编写函数来读取传感器数据并控制水泵和电磁阀的开关：

void ReadSensors()
{
    temperature = DS18B20_ReadTemperature();
    humidity = DHT11_ReadHumidity();
    pressure = MPX5700DP_ReadPressure();
}

void ControlDevices()
{
    if (temperature > 25)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, WATER_PUMP_PIN);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, WATER_PUMP_PIN);
    }

    if (humidity > 70)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, SOLENOID_VALVE_PIN);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, SOLENOID_VALVE_PIN);
    }
}

最后，我们需要在主函数中循环读取传感器数据并控制设备的开关：

int main()
{
    GPIO_Init();
    ADC_Init();
    LCD_Init();

    while (1)
    {
        ReadSensors();
        ControlDevices();

        // 在液晶显示屏上显示传感器数据
        LCD_Clear();
        LCD_PrintString("Temperature: ");
        LCD_PrintNumber(temperature);
        LCD_PrintString("C");
        LCD_SetCursor(0, 1);
        LCD_PrintString("Humidity: ");
        LCD_PrintNumber(humidity);
        LCD_PrintString("%");
        LCD_SetCursor(0, 2);
        LCD_PrintString("Pressure: ");
        LCD_PrintNumber(pressure);
        LCD_PrintString("Pa");

        // 延时1秒
        Delay(1000);
    }
}