使用STM32实现简单的智能窗帘控制

智能窗帘是一种能够根据外界光照情况自动调节窗帘开合的装置。它能够提高生活的舒适度，节省能源，并且可以通过手机远程控制。本文将介绍如何使用STM32实现简单的智能窗帘控制。

首先，我们需要了解智能窗帘的工作原理。智能窗帘需要通过光敏电阻感应外界光照情况，并将感应值与预设阈值进行比较，从而确定是否需要开启或关闭窗帘。当外界光照强度超过预设阈值时，窗帘会自动关闭，以遮挡强光；当外界光照强度低于预设阈值时，窗帘会自动打开，以增加室内光照。

接下来，我们将使用STM32单片机来实现智能窗帘的控制。首先，我们需要准备以下硬件设备：

1. STM32开发板
2. 电机驱动模块
3. 光敏电阻模块
4. 电机
5. 杜邦线

接下来，我们将按照以下步骤进行代码实现：

步骤1：创建新的STM32工程 在Keil MDK中创建一个新的STM32工程，并选择正确的单片机型号。在工程中添加需要的库文件，并配置好时钟和GPIO引脚。

步骤2：初始化光敏电阻模块 首先，我们需要初始化光敏电阻模块，用于感应外界光照情况。通过ADC模块读取光敏电阻的电压值，然后将其转换为光照强度的百分比。

#include "stm32f10x.h"

void ADC_Init() {
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    // 使能ADC1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    // 配置GPIOB.0为模拟输入模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    // ADC配置
    ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
    
    // 使能ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    
    // ADC校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

uint16_t ADC_Read() {
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

步骤3：控制电机 我们需要控制电机的转动，以开启或关闭窗帘。通过PWM信号控制电机驱动模块，从而控制电机的转速和方向。

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init() {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    // 使能PWM时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置GPIOA.6为推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    // PWM频率为50Hz，周期为20ms
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1999;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);
    
    // 配置TIM3通道1为PWM模式2
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
    
    // 使能TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle) {
    TIM_SetCompare1(TIM3, dutyCycle);
}

步骤4：主程序控制 在主程序中，我们将实现智能窗帘的逻辑控制。首先，我们需要定义阈值以及开关窗帘的方法。

#include "stm32f10x.h"

#define LIGHT_THRESHOLD 500

void OpenCurtain() {
    // 开启窗帘
    PWM_SetDutyCycle(1000);
}

void CloseCurtain() {
    // 关闭窗帘
    PWM_SetDutyCycle(0);
}

然后，我们需要在主循环中进行光照强度的检测，并根据光照强度控制窗帘的开合。

#include "stm32f10x.h"

int main(void) {
    ADC_Init();
    PWM_Init();
    
    while (1) {
        // 检测光照强度
        uint16_t lightIntensity = ADC_Read();
        
        // 根据光照强度控制窗帘
        if (lightIntensity > LIGHT_THRESHOLD) {
            // 关闭窗帘
            CloseCurtain();
        } else {
            // 开启窗帘
            OpenCurtain();
        }
        
        // 延时一段时间，避免频繁检测
        delay_ms(1000);
    }
}

到此，我们已经完成了使用STM32实现简单的智能窗帘控制的代码部分。接下来，我们需要将代码下载到STM32开发板中，并连接好光敏电阻模块和电机驱动模块。

在使用之前，我们还需要注意以下几点：

1. 根据硬件连接情况修改代码中的引脚定义。
2. 根据光敏电阻的实际情况，调整光照强度的阈值以及电机的转速。
3. 可以根据需要增加其他功能，例如添加温湿度传感器，实现自动调节窗帘开合速度。

通过以上的步骤，我们成功地使用STM32实现了简单的智能窗帘控制。这种智能窗帘控制方案能够根据外界光照情况自动调节窗帘的开合，提高生活的舒适度，并实现节能的目的。此外，我们还可以通过手机远程控制窗帘的开合，增加了便利性。